一種帶有照明功能的隧道安全檢修車(chē)的檢測(cè)方法本申請(qǐng)是申請(qǐng)日2014年3月28日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01410121950X，發(fā)明名稱為一種隧道安全檢修車(chē)與檢測(cè)方法的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種帶有照明功能的隧道安全檢修車(chē)的檢測(cè)方法，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
隧道是埋置于地層內(nèi)的工程建筑物，是人類(lèi)利用地下空間的一種形式。隧道由于地理位置比較復(fù)雜，長(zhǎng)時(shí)間使用后，隧道的內(nèi)表層會(huì)出現(xiàn)裂縫或表層脫落等問(wèn)題，危害過(guò)往的車(chē)輛，需要定期的進(jìn)行安全信息的采集與檢修。在隧道檢修設(shè)備中，檢修車(chē)常見(jiàn)的一種?，F(xiàn)有的隧道檢修車(chē)多為在其車(chē)廂內(nèi)增加升降裝置，維修人員登上升降裝置進(jìn)行人為的信息采集和檢修。上述結(jié)構(gòu)，檢修一公里的隧道往往需要一個(gè)月左右的時(shí)間，效率極低；同時(shí)，維修人員的信息采集往往只能通過(guò)照相機(jī)或者攝像機(jī)對(duì)局部出現(xiàn)問(wèn)題的位置進(jìn)行拍照或者拍攝，而不能對(duì)隧道整體進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的信息采集，不利于后期的分析，從而降低了安全信息的采集的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種隧道安全檢修車(chē)與檢測(cè)方法，在實(shí)現(xiàn)快速維修的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道整體的信息采集，提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括車(chē)頭、維修升降臺(tái)和車(chē)廂；維修升降臺(tái)安裝在車(chē)頭與車(chē)廂之間。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還增加了檢修系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)。檢修系統(tǒng)包括控制柜、顯示屏、前距離傳感器、后距離傳感器、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置；其中，控制柜安裝在車(chē)廂上、靠近車(chē)頭的一側(cè)，控制柜被隔板分為上下兩層，上層設(shè)置有PLC控制模塊和電源，PLC控制模塊與電源電信號(hào)連接；顯示屏安裝在維修升降臺(tái)的維修支架上、對(duì)應(yīng)車(chē)頭后視窗的位置，與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；前距離傳感器和后距離傳感器分別安裝在車(chē)廂一側(cè)的前后端表面，均與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)支座；旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在控制柜的下層；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；旋轉(zhuǎn)支座安裝在車(chē)廂尾端；旋轉(zhuǎn)軸可180°旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座和旋轉(zhuǎn)支座之間，旋轉(zhuǎn)軸上均布多個(gè)檢測(cè)裝置；檢測(cè)裝置均通過(guò)軸承套安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，軸承套上端均安裝有連接軸，連接軸上安裝有電動(dòng)開(kāi)關(guān)，電動(dòng)開(kāi)關(guān)與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令，連接軸上端安裝有電子探照燈，所述的電子探照燈與電動(dòng)開(kāi)關(guān)電信號(hào)連接，電子探照燈照明扣安裝有十字支架，十字支架中間位置設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；信息采集系統(tǒng)包括萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架、3D全息掃描儀和信息儲(chǔ)存模塊，3D全息掃描儀通過(guò)萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架安裝在控制柜的頂部，3D全息掃描儀與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；信息儲(chǔ)存模塊安裝在控制柜中，與PLC控制模塊電信號(hào)連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸承座和旋轉(zhuǎn)支座均通過(guò)電子油缸分別安裝在控制柜和車(chē)廂上，電子油缸均與PLC控制模塊電信號(hào)連接。進(jìn)一步，顯示屏與PLC控制模塊無(wú)線電信號(hào)連接。進(jìn)一步，顯示屏外側(cè)設(shè)置有保護(hù)層。進(jìn)一步，電子探照燈為紅外線電子探照燈。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸的外表面刻有尺寸刻度。進(jìn)一步，車(chē)頭中安裝有報(bào)警器，報(bào)警器與PLC控制模塊電信號(hào)連接，報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器。進(jìn)一步，十字支架上還設(shè)置有攝像頭，氣體傳感器等檢測(cè)儀器。上述檢修車(chē)的檢測(cè)方法與工作原理如下：1）車(chē)輛調(diào)平定位：駕駛員將檢修車(chē)開(kāi)到靠近隧道入口區(qū)域的中間位置，此時(shí)，打開(kāi)控制柜中的電源，前后距離傳感器開(kāi)始工作，并將監(jiān)測(cè)到的距離轉(zhuǎn)化為信號(hào)并傳送到PLC控制模塊中，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，檢測(cè)人員通過(guò)車(chē)頭的后視窗觀察顯示屏，當(dāng)前后距離傳感器檢測(cè)到的距離相同時(shí)，駕駛員熄火，車(chē)輛與隧道的內(nèi)層保持平行。2）隧道檢測(cè)：PLC控制模塊會(huì)根據(jù)事先儲(chǔ)存的指令打開(kāi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上套的檢測(cè)裝置按事先設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)裝置上的距離傳感器也在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)隧道內(nèi)表面的距離進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)在旋轉(zhuǎn)至某一角度的隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落時(shí)，距離傳感器檢測(cè)的距離不一致，此時(shí)，PLC控制模塊關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，根據(jù)簡(jiǎn)單的判斷原理，將少數(shù)不一致距離的距離傳感器所在的檢測(cè)裝置的電子開(kāi)關(guān)打開(kāi)，進(jìn)而打開(kāi)電子探照燈對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的區(qū)域照明，檢修人員登上維修升降臺(tái)進(jìn)行檢修。3）隧道信息采集：在檢修的同時(shí)，處于控制柜上方的3D全息掃描儀一直處于得電狀態(tài)，并在萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架的帶動(dòng)下進(jìn)行360°的掃描，并將采集的信息通過(guò)PLC控制模塊儲(chǔ)存在信息儲(chǔ)存模塊中，供后期的研究使用。當(dāng)本區(qū)域的信息采集和檢測(cè)結(jié)束后，駕駛員發(fā)動(dòng)檢修車(chē)駛向下一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行車(chē)輛調(diào)平后的信息采集和檢測(cè)，如此反復(fù)。結(jié)合工作原理，本發(fā)明能夠自動(dòng)和快速的檢測(cè)隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落等問(wèn)題的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了快速維修的同時(shí)，對(duì)隧道進(jìn)行區(qū)域性的3D信息采集，為后期提供依據(jù)，從而提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是檢修與信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是檢修裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的工作原理框圖。圖中：1、車(chē)頭，2、顯示屏，3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，4、控制柜，5、PLC控制模塊，6、萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架，7、3D全息掃描儀，8、隔板，9、電源，10、檢測(cè)裝置，11、后距離傳感器，12、電子油缸，13、旋轉(zhuǎn)支座，14、旋轉(zhuǎn)軸，15、車(chē)廂，16、旋轉(zhuǎn)軸承座，17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18、前距離傳感器，19、維修升降臺(tái)，20、軸承套，21、電動(dòng)開(kāi)關(guān)，22、連接軸，23、電子探照燈，24、十字支架，25、距離傳感器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，一種隧道安全檢修車(chē)，包括車(chē)頭1、維修升降臺(tái)19和車(chē)廂15；維修升降臺(tái)19安裝在車(chē)頭1與車(chē)廂15之間。在上述基礎(chǔ)上，結(jié)合圖2所示，還包括檢修系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)。檢修系統(tǒng)包括控制柜4、顯示屏2、前距離傳感器18、后距離傳感器11、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置10；其中，控制柜4安裝在車(chē)廂15上、靠近車(chē)頭1的一側(cè)，控制柜4被隔板8分為上下兩層，上層設(shè)置有PLC控制模塊5和電源9，PLC控制模塊5與電源9電信號(hào)連接；顯示屏2安裝在維修升降臺(tái)20的維修支架上、對(duì)應(yīng)車(chē)頭1后視窗的位置，與PLC控制模塊5電信號(hào)連接；前距離傳感器18和后距離傳感器11分別安裝在車(chē)廂15一側(cè)的前后端表面，均與PLC控制模塊5電信號(hào)連接。旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、旋轉(zhuǎn)軸14和旋轉(zhuǎn)支座13；旋轉(zhuǎn)軸承座16安裝在控制柜4的下層；旋轉(zhuǎn)電機(jī)17安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座16上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)3與PLC控制模塊5電信號(hào)連接；旋轉(zhuǎn)支座13安裝在車(chē)廂15尾端；旋轉(zhuǎn)軸14可180°旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座16和旋轉(zhuǎn)支座13之間，旋轉(zhuǎn)軸15上均布多個(gè)檢測(cè)裝置10。如圖3所示，檢測(cè)裝置10均通過(guò)軸承套20安裝在旋轉(zhuǎn)軸14上，軸承套20上端均安裝有連接軸22，連接軸22上安裝有電動(dòng)開(kāi)關(guān)21，電動(dòng)開(kāi)關(guān)21與PLC控制模塊5電信號(hào)連接，連接軸22上端安裝有電子探照燈23，電子探照燈23與電動(dòng)開(kāi)關(guān)21電信號(hào)連接，電子探照燈23照明扣安裝有十字支架24，十字支架24中間位置設(shè)置有距離傳感器25，距離傳感器25與PLC控制模塊5電信號(hào)連接。信息采集系統(tǒng)包括萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架6、3D全息掃描儀7和信息儲(chǔ)存模塊，3D全息掃描儀7通過(guò)萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架6安裝在控制柜4的頂部，3D全息掃描儀7與PLC控制模塊5電信號(hào)連接；信息儲(chǔ)存模塊安裝在控制柜4中，與PLC控制模塊5電信號(hào)連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸承座16和旋轉(zhuǎn)支座13均通過(guò)電子油缸12分別安裝在控制柜4和車(chē)廂上，電子油缸12均與PLC控制模塊5電信號(hào)連接。上述設(shè)計(jì)可以調(diào)整檢測(cè)的高度，提高檢測(cè)的自由度和效果。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，顯示屏2與PLC控制模塊5無(wú)線電信號(hào)連接，確保信號(hào)的傳輸穩(wěn)定。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，顯示屏2外側(cè)設(shè)置有保護(hù)層，在檢修時(shí)保護(hù)顯示屏2不會(huì)因外界因素而導(dǎo)致?lián)p壞。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，電子探照燈23為紅外線電子探照燈，提高探照的效果，便于維修。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸15的外表面刻有尺寸刻度，用于均勻的設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸15。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，車(chē)頭1中安裝有報(bào)警器，報(bào)警器與PLC控制模塊5電信號(hào)連接，報(bào)警器為蜂鳴報(bào)警器，提高檢測(cè)的安全性。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，十字支架24上還設(shè)置有攝像頭，氣體傳感器等檢測(cè)儀器，進(jìn)一步提高檢測(cè)的質(zhì)量。結(jié)合圖4所示，本發(fā)明的檢測(cè)方法如下：1）車(chē)輛調(diào)平定位：當(dāng)檢修車(chē)進(jìn)入隧道后，駕駛員將檢修車(chē)開(kāi)到靠近隧道入口區(qū)域的中間位置，此時(shí)，打開(kāi)控制柜4中的電源9，前后距離傳感器開(kāi)始工作，并將監(jiān)測(cè)到的距離轉(zhuǎn)化為信號(hào)并傳送到PLC控制模塊5中，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)顯示在顯示屏2上，檢測(cè)人員通過(guò)車(chē)頭1的后視窗觀察顯示屏2，當(dāng)前后距離傳感器檢測(cè)到的距離相同時(shí)，駕駛員熄火，車(chē)輛與隧道的內(nèi)層保持平行。2）隧道檢測(cè)：調(diào)平完成后，PLC控制模塊5會(huì)根據(jù)事先儲(chǔ)存的指令打開(kāi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸14開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸14上套的檢測(cè)裝置10按事先設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)裝置10上的距離傳感器25也在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)隧道內(nèi)表面的距離進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)在旋轉(zhuǎn)至某一角度的隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落時(shí)，距離傳感器25檢測(cè)的距離不一致，此時(shí)，PLC控制模塊5關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動(dòng)開(kāi)關(guān)3，停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，根據(jù)簡(jiǎn)單的判斷原理，將少數(shù)不一致距離的距離傳感器25所在的檢測(cè)裝置的電子開(kāi)關(guān)打開(kāi)，進(jìn)而打開(kāi)電子探照燈23對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的區(qū)域照明，檢修人員登上維修升降臺(tái)進(jìn)行檢修。3）隧道信息采集：在檢修的同時(shí)，處于控制柜4上方的3D全息掃描儀7一直處于得電狀態(tài)，并在萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)支架6的帶動(dòng)下進(jìn)行360°的掃描，并將采集的信息通過(guò)PLC控制模塊5儲(chǔ)存在信息儲(chǔ)存模塊中，供后期的研究使用。當(dāng)本區(qū)域的信息采集和檢測(cè)結(jié)束后，駕駛員發(fā)動(dòng)檢修車(chē)駛向下一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，進(jìn)行車(chē)輛調(diào)平后的信息采集和檢測(cè)，如此反復(fù)。綜上所述，本發(fā)明能夠自動(dòng)和快速的檢測(cè)隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落等問(wèn)題的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了快速維修的同時(shí)，對(duì)隧道進(jìn)行區(qū)域性的3D信息采集，為后期提供依據(jù)，從而提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。