全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，夾緊卡盤(pán)安裝在機(jī)架上，夾緊卡盤(pán)與液壓馬達(dá)的軸連接，扭矩傳感器設(shè)置在夾緊卡盤(pán)與液壓馬達(dá)之間，夾緊座放置在機(jī)架導(dǎo)軌上，光柵傳感器設(shè)置在機(jī)架上；夾緊座外側(cè)安裝有第一滑動(dòng)油缸和光柵傳感器的指示光柵，夾緊座內(nèi)部安裝有夾緊油缸和彈出卡塊，夾緊油缸通過(guò)連桿與彈出卡塊連接；機(jī)架導(dǎo)軌上沿軸向方向固定光柵傳感器的標(biāo)尺光柵，標(biāo)尺光柵同夾緊座外部的指示光柵構(gòu)成光柵檢測(cè)系統(tǒng)；液壓馬達(dá)、第一滑動(dòng)油缸和夾緊油缸由管線連接到液壓泵站，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜電連接。液壓支柱的拆卸由拆卸裝置自動(dòng)進(jìn)行，拆卸過(guò)程中不會(huì)損壞液壓支柱，且簡(jiǎn)化了現(xiàn)有拆卸裝置結(jié)構(gòu)，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，屬于工裝裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]懸浮式單體液壓支柱適用于煤礦回采工作面的頂板支護(hù)和端頭頂板支護(hù)，其承載能力大、抗偏載能力強(qiáng)、工作行程大、使用范圍廣，廣泛應(yīng)用于薄煤層、中厚煤層及較厚煤層工作面。單體液壓支柱的拆修一般采用手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，容易造成二次損壞，特別是一些銹蝕、彎曲的支柱，手工根本無(wú)法拆卸，造成支柱報(bào)廢。
[0003]現(xiàn)有拆柱機(jī)由于拆解過(guò)程復(fù)雜，操作過(guò)程仍需人工操作，不能完全實(shí)現(xiàn)拆解過(guò)程的自動(dòng)化；另外拆柱機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并經(jīng)由減速箱帶動(dòng)卡盤(pán)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在拆解彎曲嚴(yán)重支柱時(shí)，容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)損壞電機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，液壓支柱的拆卸由拆卸裝置自動(dòng)進(jìn)行，拆卸過(guò)程中不會(huì)損壞液壓支柱。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，包括機(jī)架、夾緊座和夾緊卡盤(pán)，夾緊卡盤(pán)通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架上；還包括液壓馬達(dá)、扭矩傳感器和光柵傳感器，夾緊卡盤(pán)直接與液壓馬達(dá)的軸連接，扭矩傳感器設(shè)置在夾緊卡盤(pán)與液壓馬達(dá)之間，夾緊座放置在機(jī)架導(dǎo)軌上，光柵傳感器設(shè)置在機(jī)架上；夾緊座一側(cè)連接第一滑動(dòng)油缸，第一滑動(dòng)油缸通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，能夠推動(dòng)夾緊座沿導(dǎo)軌移動(dòng)；夾緊座外部安裝光柵傳感器的指示光柵，夾緊座內(nèi)部安裝有夾緊油缸和彈出卡塊，夾緊油缸通過(guò)連桿與彈出卡塊連接；機(jī)架導(dǎo)軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器的標(biāo)尺光柵，標(biāo)尺光柵同夾緊座外部的指示光柵構(gòu)成光柵檢測(cè)系統(tǒng)；液壓馬達(dá)、夾緊座中的第一滑動(dòng)油缸和夾緊油缸由管線連接到液壓泵站，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜電連接。
[0006]進(jìn)一步的，還包括托架，托架位于夾緊座和夾緊卡盤(pán)之間，托架一側(cè)連接第二滑動(dòng)油缸，第二滑動(dòng)油缸通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，能夠推動(dòng)托架沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，夾緊座內(nèi)部設(shè)有橡膠夾緊環(huán)。
[0008]進(jìn)一步的，托架內(nèi)部安裝有V形支撐架，通過(guò)螺栓與升降油缸連接，第二滑動(dòng)油缸和升降油缸由管線連接到液壓泵站。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:第一滑動(dòng)油缸帶動(dòng)夾緊座沿機(jī)架導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)；液壓馬達(dá)、夾緊座中的第一滑動(dòng)油缸和夾緊油缸由液壓泵站提供動(dòng)力，由控制柜通過(guò)管線中的電磁閥進(jìn)行控制；液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)夾緊卡盤(pán)，簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速低扭矩大；在液壓支柱拆卸過(guò)程中，由光柵傳感器檢測(cè)是否到達(dá)預(yù)設(shè)拆卸位置，由控制柜進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)控；簡(jiǎn)化了現(xiàn)有拆卸裝置結(jié)構(gòu)，大大降低了工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型夾緊座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型托架構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1.機(jī)架，2.第一滑動(dòng)油缸，3.夾緊座，4.第二滑動(dòng)油缸，5.托架，6.夾緊卡盤(pán)，7.光柵傳感器，8.扭矩傳感器，9.液壓馬達(dá)，10.液壓泵站，11.控制柜，31.彈出卡塊，32.橡膠夾緊環(huán)，33.連桿，34.夾緊油缸，36.托架機(jī)體，37.升降油缸，38.V形支撐架。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，包括機(jī)架1、夾緊座3和夾緊卡盤(pán)6，夾緊卡盤(pán)6通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架I上，還包括液壓馬達(dá)9、扭矩傳感器8和光柵傳感器7，夾緊卡盤(pán)6直接與液壓馬達(dá)9的軸連接，扭矩傳感器8設(shè)置在夾緊卡盤(pán)6與液壓馬達(dá)9之間，夾緊座3放置在機(jī)架I導(dǎo)軌上；光柵傳感器7設(shè)置在機(jī)架I上；夾緊座3外部安裝第一滑動(dòng)油缸2和光柵傳感器7的指示光柵，夾緊座3內(nèi)部安裝有夾緊油缸34和彈出卡塊31，夾緊油缸34通過(guò)連桿33與彈出卡塊31連接；機(jī)架I導(dǎo)軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器7的標(biāo)尺光柵，標(biāo)尺光柵同夾緊座3外部的指示光柵構(gòu)成光柵檢測(cè)系統(tǒng)；液壓馬達(dá)9、第一滑動(dòng)油缸2和夾緊油缸34由管線連接到液壓泵站10，采用液壓泵站10作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)9、夾緊油缸34和第一滑動(dòng)油缸2，管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜11電連接。
[0016]為了使得本實(shí)用新型的工作效果更好，在夾緊座3和夾緊卡盤(pán)6之間設(shè)有托架5，托架5 —側(cè)連接第二滑動(dòng)油缸4，第二滑動(dòng)油缸4通過(guò)螺栓固定在機(jī)架I上，托架5的托架機(jī)體36內(nèi)部安裝有V形支撐架38，通過(guò)螺栓與升降油缸37連接，第二滑動(dòng)油缸4和升降油缸37由管線連接到液壓泵站10，在拆卸支柱時(shí)，支柱固定更加穩(wěn)固。
[0017]拆解液壓式單體支柱時(shí)，先用手錘將液壓支柱頂蓋上的三個(gè)彈性圓柱銷(xiāo)擊退，然后將被拆液壓支柱放在夾緊座3和托架5上，啟動(dòng)液壓泵站10，調(diào)節(jié)托架V形支撐架38，使液壓支柱與夾緊卡盤(pán)6同軸；第一滑動(dòng)油缸2驅(qū)動(dòng)夾緊座3沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使液壓支柱移動(dòng)到夾緊卡盤(pán)6中，夾緊卡盤(pán)6夾緊液壓支柱。
[0018]夾緊卡盤(pán)6夾緊支柱，由液壓馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)夾緊座3夾緊支柱，保證液壓馬達(dá)9和第一滑動(dòng)油缸2的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿機(jī)架I導(dǎo)軌反向進(jìn)行拔柱。拆卸工序:夾緊座3夾緊液壓支柱缸體，夾緊卡盤(pán)6夾緊底座，卸下底座；夾緊座3夾緊手把體，夾緊卡盤(pán)6夾緊液壓支柱缸體，卸下手把體；夾緊座3夾緊活柱，夾緊卡盤(pán)6夾緊液壓支柱缸體，卸下缸體；夾緊座3夾緊頂蓋，夾緊卡盤(pán)6夾緊液壓支柱活柱，卸下頂蓋。夾緊卡盤(pán)6在不同拆卸工序中分別夾緊液壓支柱的底座、油缸，使液壓支柱做軸向旋轉(zhuǎn)，使各連接鋼絲旋出；各工序由控制柜11順序控制進(jìn)行，并由光柵傳感器7進(jìn)行檢測(cè)是否到達(dá)預(yù)設(shè)拆卸位置。每道工序完成后，夾緊油缸34通過(guò)連桿33將橡膠夾緊環(huán)32松開(kāi)，并通過(guò)連桿33帶動(dòng)彈出卡塊31將工件彈出。
[0019]為防止旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拆卸扭矩過(guò)大損壞液壓支柱，在夾緊卡盤(pán)6與液壓馬達(dá)9之間設(shè)置扭矩傳感器8，能夠?qū)崿F(xiàn)拆卸液壓支柱阻力過(guò)大時(shí)的自動(dòng)報(bào)警。夾緊座3內(nèi)部設(shè)有橡膠夾緊環(huán)32，保證夾緊液壓支柱時(shí)不損壞液壓支柱。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，包括機(jī)架〔0、夾緊座(3)和夾緊卡盤(pán)(6),夾緊卡盤(pán)(6 )通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架(1)上，其特征在于， 還包括液壓馬達(dá)(幻、扭矩傳感器(8)和光柵傳感器(7),夾緊卡盤(pán)(6)直接與液壓馬達(dá)(9)的軸連接，扭矩傳感器(8)設(shè)置在夾緊卡盤(pán)(6)與液壓馬達(dá)(9)之間，夾緊座(3)放置在機(jī)架(1)導(dǎo)軌上，光柵傳感器(7 )設(shè)置在機(jī)架(1)上； 夾緊座(3 )外側(cè)安裝有第一滑動(dòng)油缸(2 )和光柵傳感器(7 )的指示光柵，夾緊座(3 )內(nèi)部安裝有夾緊油缸(34)和彈出卡塊(31),夾緊油缸(34)通過(guò)連桿(33)與彈出卡塊(31)連接； 機(jī)架(1)導(dǎo)軌上沿軸向方向固定有光柵傳感器(7)的標(biāo)尺光柵，標(biāo)尺光柵同夾緊座(3)外部的指不光柵構(gòu)成光柵檢測(cè)系統(tǒng)； 液壓馬達(dá)(幻、第一滑動(dòng)油缸(2)和夾緊油缸(34)由管線連接到液壓泵站(10),管線上布置有電磁閥，電磁閥與控制柜(11)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，還包括托架(5),托架(5)位于夾緊座(3)和夾緊卡盤(pán)(6)之間，托架(5) —側(cè)連接第二滑動(dòng)油缸(4),第二滑動(dòng)油缸(4)通過(guò)螺栓固定在機(jī)架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述的夾緊座(3)內(nèi)部設(shè)有橡膠夾緊環(huán)(32^
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全液壓式單體支柱自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述的托架(5)內(nèi)部安裝有^形支撐架(38),通過(guò)螺栓與升降油缸(37)連接，第二滑動(dòng)油缸(4)和升降油缸(37)由管線連接到液壓泵站(1(0。
【文檔編號(hào)】E21D15/60GK204113313SQ201420545367
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】鮑久圣, 盧立建, 陰妍, 劉同岡, 李寶林, 馬馳, 張成軍, 楊帥, 韓培欣 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)