一種抓斗式節(jié)能挖泥船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓斗式節(jié)能挖泥船，包括船體以及安裝在船體上的起重作業(yè)平臺(tái)，起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有抓斗控程卷筒以及抓斗開(kāi)合操控卷筒，抓斗控程卷筒上纏繞有起升鋼絲繩，起升鋼絲繩的一端連接有一抓斗，抓斗開(kāi)合操控卷筒上纏繞有開(kāi)合斗鋼絲繩，開(kāi)合斗鋼絲繩的一端連接至抓斗的開(kāi)合滑輪組上，抓斗控程卷筒上纏繞有配重鋼絲繩，配重鋼絲繩的一端連接一配重裝置，起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒正轉(zhuǎn)以使得起升鋼絲繩回卷的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源以及用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒反轉(zhuǎn)以使得配重鋼絲繩回卷的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。本實(shí)用新型在設(shè)備作業(yè)過(guò)程中降低了對(duì)制動(dòng)裝置抹茶片損耗和動(dòng)力源功率的要求，有利于減少設(shè)備制造和維護(hù)成本，作業(yè)時(shí)能耗大大減少；其抓挖深度得到保證，抓挖效果好。
【專利說(shuō)明】 一種抓斗式節(jié)能挖泥船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種疏浚工程設(shè)備，具體為一種抓斗式節(jié)能挖泥船。

【背景技術(shù)】
[0002]抓斗式挖泥船作業(yè)主要利用抓斗以及用于控制抓斗動(dòng)作的卷筒實(shí)現(xiàn)。一般地，抓斗通過(guò)鋼絲繩連接到抓斗控程卷筒上，此抓斗控程卷筒通過(guò)離合器控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸出切換的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。只有離合器在閉合狀態(tài)時(shí)，抓斗控程卷筒才受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。另外，抓斗控程卷筒上還需要設(shè)有剎車制動(dòng)裝置，利用剎車制動(dòng)裝置對(duì)抓斗控程卷筒進(jìn)行限速或完全制動(dòng)。作業(yè)時(shí)只需控制離合器和剎車制動(dòng)裝置，便可以控制抓斗控程卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓斗的上升下降控制。抓斗的合斗動(dòng)作通過(guò)另一卷筒驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，該卷筒稱之為抓斗開(kāi)合操控卷筒。抓斗開(kāi)合操控卷筒的動(dòng)作也是利用離合器和剎車制動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0003]傳統(tǒng)的抓斗式挖泥船都是在抓斗控程卷筒上纏繞一組鋼絲繩，將抓斗固定在該組鋼絲繩的一端上。作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)抓斗需要下降時(shí)，抓斗控程卷筒上的離合器分離，抓斗在自身重力的作用下自動(dòng)落下，但為了控制抓斗下降速度，卷筒需要采用剎車制動(dòng)的方法進(jìn)行速度限制或完全制動(dòng)。由于制動(dòng)力需要基本抵消抓斗的自身重力，因此對(duì)制動(dòng)剎車裝置的要求較高，制作成本高，制動(dòng)剎車裝置中的剎車片的損耗快，作業(yè)成本大。當(dāng)抓斗需要上升時(shí)，卷筒上的離合器閉合，動(dòng)力源向卷筒提供動(dòng)力使卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的能量需要較大才能驅(qū)使抓斗上升，這對(duì)動(dòng)力源的要求極高，能耗極大，達(dá)不到節(jié)能的效果。
[0004]為了克服以上存在的缺陷，現(xiàn)部分抓斗式挖泥船增設(shè)了配重裝置。具體地，抓斗控程卷筒配置有用于連接配重裝置的另一條鋼絲繩，此鋼絲繩的出繩方式與連接抓斗的鋼絲繩方向相反。此配重裝置能夠向卷筒施力，抓斗的部分重量被抵消，下降時(shí)所需的剎車制動(dòng)力減小，剎車裝置的損耗也減小，上升時(shí)所需的動(dòng)力源輸出降低，能耗也相應(yīng)降低。
[0005]但由于挖泥船在進(jìn)行抓挖時(shí)需要利用抓斗的自身重力對(duì)被抓挖對(duì)象進(jìn)行抓取，當(dāng)抓斗的自身重量被配重裝置大部分抵消后，抓斗的自重壓到所抓挖物料上的重量大大減少，導(dǎo)致抓斗抓挖的強(qiáng)度降低，所抓到的物料量大大減小。
[0006]綜上所述，目前的抓斗式挖泥船難以同時(shí)兼顧成本和抓挖效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能同時(shí)兼顧成本和抓挖效果的抓斗式挖泥船。
[0008]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種抓斗式節(jié)能挖泥船，包括船體以及安裝在船體上的起重作業(yè)平臺(tái)，所述起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有抓斗控程卷筒以及抓斗開(kāi)合操控卷筒，所述抓斗控程卷筒上纏繞有起升鋼絲繩，起升鋼絲繩的一端連接有一抓斗，抓斗開(kāi)合操控卷筒上纏繞有開(kāi)合斗鋼絲繩，開(kāi)合斗鋼絲繩的一端連接至所述抓斗的開(kāi)合滑輪組上，所述抓斗控程卷筒上纏繞有配重鋼絲繩，所述配重鋼絲繩的一端連接一配重裝置，所述配重鋼絲繩的出繩方向與起升鋼絲繩的出繩方向相反形成杠桿式結(jié)構(gòu)，所述起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒正轉(zhuǎn)以使得起升鋼絲繩回卷的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源以及用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒反轉(zhuǎn)以使得配重鋼絲繩回卷的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，形成卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的動(dòng)能切換機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述船體上設(shè)有以一中心軸為中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述起重作業(yè)平臺(tái)安裝于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0011]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述中心軸內(nèi)設(shè)有通孔，所述配重鋼絲繩經(jīng)過(guò)所述通孔進(jìn)入船體，所述船體設(shè)有配重支架臺(tái)，配重鋼絲繩經(jīng)配重支架臺(tái)后引導(dǎo)到配重裝置上。
[0012]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述起重作業(yè)平臺(tái)和配重支架臺(tái)分設(shè)于船體的船頭和船尾。
[0013]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述船體內(nèi)設(shè)有配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重鋼絲繩經(jīng)所述配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后引導(dǎo)到配重裝置上。
[0014]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干組導(dǎo)向滑輪以及一滑車，所述滑車上設(shè)有位移滑輪，所述配重鋼絲繩繞設(shè)于所述導(dǎo)向滑輪上以及所述位移滑輪上。
[0015]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑車上安裝有動(dòng)滑輪組，所述船體上安裝有定滑輪組以及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)延伸出滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，所述滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩依次繞于定滑輪組和動(dòng)滑輪組上。
[0016]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源、第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源與抓斗控程卷筒之間設(shè)有離合器，通過(guò)控制離合器離合的方式控制驅(qū)動(dòng)輸出切換。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的抓斗控程卷筒利用杠桿式結(jié)構(gòu)連接有配重裝置，此配重裝置能夠在抓斗下降和上升過(guò)程中對(duì)抓斗的重量進(jìn)行抵消，從而降低了對(duì)制動(dòng)器摩擦片的磨損和動(dòng)力源功率的要求，有利于減少設(shè)備制作和維護(hù)成本，作業(yè)時(shí)能耗大大減少；抓斗控程卷筒利用控制離合器實(shí)現(xiàn)雙向動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)，除了正常設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源夕卜，還包括用于阻隔配重裝置重量的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，當(dāng)抓斗下降到位時(shí)，通過(guò)控制離合器使得第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源控制抓斗控程卷筒反轉(zhuǎn)，此時(shí)配重裝置的重力會(huì)被阻隔，此時(shí)抓斗的整個(gè)重量都可以完全壓到被抓挖物料上，抓挖強(qiáng)度得到保證，抓挖效果好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的組成示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明抓斗控程卷筒和抓斗開(kāi)合操控卷筒一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明抓斗一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]符號(hào)說(shuō)明:1_船體，2-起重作業(yè)平臺(tái)，3-吊臂，4-抓斗控程卷筒，5-抓斗開(kāi)合操控卷筒，6-配重支架臺(tái)，7-抓斗，8-配重裝置，9-中心軸，10-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，11-起升鋼絲繩，12-配重鋼絲繩，13-開(kāi)合斗鋼絲繩，14-第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，15-第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，16-法蘭，17-卷筒軸，18-齒輪件，19-離合器，20-導(dǎo)向滑輪，21-滑車，22-位移滑輪，23-定滑輪組，24-卷?yè)P(yáng)機(jī)，25-動(dòng)滑輪組，26-滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，27-剎車制動(dòng)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明的抓斗式挖泥船利用抓斗在江河水域中進(jìn)行所抓挖物料的抓挖作業(yè)，達(dá)到抓挖物料或整治水下工程的目的。抓斗式挖泥船進(jìn)行作業(yè)是通過(guò)操控抓斗實(shí)現(xiàn)的，具體地，操作人員通過(guò)操控起重作業(yè)平臺(tái)移動(dòng)控制抓斗到目的位置，然后控制抓斗下落。抓斗下落到位后，控制抓斗進(jìn)行合斗動(dòng)作，抓斗在合斗過(guò)程中靠自身重力壓到被抓挖物料上，抓斗抓挖過(guò)程完成后抓斗和抓挖到的物料提升，然后操作人員將此抓斗以及所抓挖到的物料轉(zhuǎn)移到適合的位置上，控制抓斗打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料的開(kāi)放。
[0024]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中只示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)，其他細(xì)節(jié)并未在圖中顯示。如圖所示，本發(fā)明主要由船體1、起重作業(yè)平臺(tái)2、吊臂3、抓斗控程卷筒4、抓斗開(kāi)合操控卷筒5、配重支架臺(tái)6、抓斗7、配重裝置8等組成。
[0025]為了施工的需要，起重作業(yè)平臺(tái)2 —般安裝在船體I的船頭位置處。吊臂3、抓斗控程卷筒4以及抓斗開(kāi)合操控卷筒5都設(shè)置在起重作業(yè)平臺(tái)2上。此起重作業(yè)平臺(tái)2優(yōu)選是可以旋轉(zhuǎn)的，確保挖泥船能夠在更大范圍內(nèi)作業(yè)。具體地，船體I上設(shè)有以一中心軸9為中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)10，起重作業(yè)平臺(tái)2安裝在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的驅(qū)動(dòng)作用下，起重作業(yè)平臺(tái)2繞中心軸9旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行不同方向的抓挖作業(yè)。
[0026]如圖所示，吊臂3的底端一般采用鉸接的方式安裝在起重作業(yè)平臺(tái)2上，吊臂3的頂端通過(guò)拉繩連接到起重作業(yè)平臺(tái)2的支架上，當(dāng)拉繩長(zhǎng)度改變時(shí)，吊臂3可以抬高和降落，其延伸出船體的長(zhǎng)度也可以隨之調(diào)整。吊臂3的頂端設(shè)有滑輪，纏繞在抓斗控程卷筒4上的起升鋼絲繩11的一頭經(jīng)過(guò)吊臂3上的滑輪與抓斗7連接。易知的是，當(dāng)抓斗控程卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抓斗控程卷筒4和抓斗7之間的起升鋼絲繩11長(zhǎng)度會(huì)改變，抓斗7會(huì)相應(yīng)上升和下降。抓斗控程卷筒4上設(shè)有配重鋼絲繩12，配重鋼絲繩12的一端與配重裝置8連接，該配重裝置8通過(guò)配重支架臺(tái)6支承，該配重支架臺(tái)6設(shè)置于船體I位于起重作業(yè)平臺(tái)2之外的位置處。配重支架臺(tái)6的頂端設(shè)有滑輪，從抓斗控程卷筒4延伸出來(lái)的配重鋼絲繩12經(jīng)過(guò)該滑輪將配重裝置8吊于配重支架臺(tái)6上。當(dāng)抓斗控程卷筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重裝置8也會(huì)隨之同步升降。為了作業(yè)的安全，此配重支架臺(tái)6—般設(shè)置在船尾位置處。另外，為了避免配重裝置8掉落造成船體損壞，此配重裝置8應(yīng)通過(guò)配重鋼絲繩12下降到船體I下，在一般作業(yè)狀態(tài)下，配重裝置8浸入水中上下一，只有在船體I航行時(shí)，才將配重裝置8吊離水面。配重鋼絲繩12是從位于起重作業(yè)平臺(tái)2上的抓斗控程卷筒4引導(dǎo)到配重裝置8處的，旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的中心軸9中設(shè)有通孔，配重鋼絲繩12從通孔穿過(guò)進(jìn)入船體中，然后再引導(dǎo)到配重裝置8上。
[0027]以起升鋼絲繩11和配重鋼絲繩12為參照，所謂的抓斗控程卷筒正轉(zhuǎn)即是使得起升鋼絲繩11回縮，起升鋼絲繩11延伸的長(zhǎng)度減小，使得抓斗7提升；所謂的抓斗控程卷筒反轉(zhuǎn)即是使得配重鋼絲繩12回縮，配重鋼絲繩12延伸的長(zhǎng)度減小，使得配重裝置提起。
[0028]配重裝置8的整體質(zhì)量小于抓斗7的整體質(zhì)量。設(shè)置有此配重裝置8后，抓斗7的部分重量被配重裝置8抵消。抓斗7在自身重力作用下下降時(shí)，由于其部分重量被抵消，因此抓斗控程卷筒4所需的制動(dòng)力減小，相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備來(lái)說(shuō)，抓斗控程卷筒4對(duì)剎車制動(dòng)裝置的要求降低，因此制作成本減少。作業(yè)時(shí)，制動(dòng)力減小后剎車制動(dòng)裝置的摩擦片損耗也會(huì)相應(yīng)下降，因此剎車制動(dòng)裝置的工作壽命得到延長(zhǎng)，設(shè)備的安全可靠性得到保證。抓斗7需要提升時(shí)，配重裝置8經(jīng)過(guò)抓斗控程卷筒4從反方向向抓斗7施加提升的作用力，因此輸入的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)可以減小，從而有效地降低能耗，大大降低了對(duì)動(dòng)力源的功率要求，從另一方面有效地降低了設(shè)備的制造和維護(hù)成本。另外，傳統(tǒng)未有配置配重裝置的挖泥船在使用過(guò)程中，假若抓斗的下降控制不當(dāng)，抓斗在到達(dá)水底后極易產(chǎn)生整個(gè)側(cè)倒的現(xiàn)象，起升鋼絲繩也會(huì)因此而松弛甚至纏繞在一起，在配置有配重裝置后，即使控制不當(dāng)，在抓斗到達(dá)水底后，在配重裝置的反作用力下抓斗能夠被拉住，確保抓斗不會(huì)整個(gè)側(cè)倒，起升鋼絲繩也會(huì)基本保持繃緊狀態(tài)，確保起升鋼絲繩不會(huì)亂纏繞在一起。
[0029]抓斗開(kāi)合操控卷筒5用于控制抓斗7進(jìn)行合斗開(kāi)斗動(dòng)作。具體地，抓斗開(kāi)合操控卷筒5上纏繞有開(kāi)合斗鋼絲繩13。開(kāi)合斗鋼絲繩13的一端經(jīng)吊臂3的滑輪引導(dǎo)到抓斗7的開(kāi)合滑輪組上。如圖3所示，抓斗7兩展臂之間為開(kāi)合滑輪組，當(dāng)在此處施加向上的作用力時(shí)，開(kāi)合滑輪組的中心向上提升，此時(shí)抓斗7的展臂自動(dòng)合攏，實(shí)現(xiàn)合斗動(dòng)作；當(dāng)施加的向上作用力消失時(shí)，在自身重量作用下開(kāi)合滑輪組自然下落，此時(shí)抓斗7的展臂自動(dòng)分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)斗動(dòng)作。開(kāi)合斗鋼絲繩13用于施加以上所說(shuō)的向上作用力。在具體作業(yè)過(guò)程中，此開(kāi)合斗鋼絲繩13可以在抓斗提升過(guò)程中持續(xù)地施加作用力，同時(shí)也作為抓斗的提升牽引力。此時(shí)抓斗控程卷筒4可以不施加作用力，在配重裝置的作用下正轉(zhuǎn)，將起升鋼絲繩11自動(dòng)回縮。
[0030]傳統(tǒng)挖泥船只會(huì)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒4正轉(zhuǎn)以使得起升鋼絲繩回卷的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14。本發(fā)明在第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14之外進(jìn)一步設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒4反轉(zhuǎn)以使得配重鋼絲繩回卷的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15，其主要目的是為了消除增加了配重裝置后對(duì)抓挖效果的不良影響。
[0031]第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14和第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15利用離合器驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒4和抓斗開(kāi)合操控卷筒5轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。抓斗控程卷筒4的兩端分別固定有法蘭16，法蘭向外延伸出卷筒軸17，卷筒軸17通過(guò)軸承固定于起重作業(yè)平臺(tái)2上。剎車制動(dòng)裝置27設(shè)置在法蘭16外側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14和第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15設(shè)置在卷筒軸17上。下文以第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14的設(shè)置方式為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]具體地，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14包括通過(guò)軸承固定在卷筒軸14上的齒輪件18齒輪件18與抓斗控程卷筒4之間設(shè)有固定在卷筒軸17上并與卷筒軸17同步轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器19。離合器19在驅(qū)動(dòng)作用下可漲壓于緊固在齒輪件18的摩擦鋼圈上。
[0033]齒輪件18在外部動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)作用下持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)不需要起驅(qū)動(dòng)作用時(shí)，離合器19與緊固在齒輪件18的摩擦鋼圈分離，此時(shí)齒輪件18的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力傳遞不到卷筒軸17上，齒輪件18和卷筒軸17相對(duì)獨(dú)立。當(dāng)需要起驅(qū)動(dòng)作用時(shí)，離合器19閉合，其漲壓于緊固在齒輪件18的摩擦鋼圈上，此時(shí)齒輪件18的傳動(dòng)傳遞到卷筒軸17上，對(duì)卷筒軸17起到驅(qū)動(dòng)作用，使得卷筒軸17與齒輪件18同步旋轉(zhuǎn)。這種動(dòng)力源持續(xù)輸出、通過(guò)離合進(jìn)行動(dòng)力駁接切換的方式大大增加了控制的靈活性。
[0034]具體應(yīng)用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的齒輪件和第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的齒輪件所轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是不同的，當(dāng)對(duì)應(yīng)的離合器作用時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置便可以向抓斗控程卷筒產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)作用，抓斗控程卷筒進(jìn)行相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]抓斗開(kāi)合操控卷筒5也利用第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其設(shè)置方式同以上所描述的內(nèi)容，即在第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14和抓斗開(kāi)合操控卷筒5之間設(shè)置離合器19，通過(guò)離合器離合的方式控制驅(qū)動(dòng)輸出切換。具體地，如圖2所示，抓斗開(kāi)合操控卷筒5通過(guò)軸承固定在一軸上，該軸通過(guò)齒輪嚙合到第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的動(dòng)力輸出齒輪上，即該軸會(huì)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在此軸上固定安裝有離合器，此離合器在驅(qū)動(dòng)作用下能夠頂壓到卷筒上，當(dāng)頂壓時(shí)，抓斗開(kāi)合操控卷筒5能夠跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]如前所述，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14與抓斗控程卷筒4之間的離合器閉合時(shí)，抓斗控程卷筒4在驅(qū)動(dòng)作用下正轉(zhuǎn)，抓斗7可以被提升。當(dāng)抓斗7下降時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源14和第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15與抓斗控程卷筒4之間的離合器都分離，抓斗控程卷筒4沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，抓斗7在自身重力下下降，剎車制動(dòng)裝置對(duì)抓斗控程卷筒制動(dòng)限速，此時(shí)抓斗控程卷筒4自動(dòng)反轉(zhuǎn)進(jìn)行落斗。當(dāng)抓斗7下降到位需要進(jìn)行抓挖時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15與抓斗控程卷筒4之間的離合器通過(guò)操控閉合，第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)作用，驅(qū)使抓斗控程卷筒4反轉(zhuǎn)，抵消配重裝置8的作用力，使得抓斗7完整的自身重力完全壓向被抓取物料，抓斗7的抓挖強(qiáng)度得到保證。合斗抓挖過(guò)程接近完成時(shí)，操控離合器分離，第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15停止驅(qū)動(dòng)作用，配重裝置8的重力重新轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)力，幫助卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)牽引抓斗和所抓物料提升，從而有效地降低能耗。如前所述，起升時(shí)一般是通過(guò)抓斗開(kāi)合操控卷筒5施加提升的作用力的，因此此時(shí)抓斗開(kāi)合操控卷筒5所消耗的能耗將大大降低。
[0037]從以上描述可以看出，設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15后，配重裝置8可以通過(guò)控制離合器使得在第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源15的驅(qū)動(dòng)下靈活地切換狀態(tài)，同時(shí)兼顧了節(jié)能效果和抓挖效果O
[0038]抓斗7和配重裝置8同時(shí)通過(guò)抓斗控程卷筒4操動(dòng)，兩者的運(yùn)動(dòng)是同步的，具體作業(yè)時(shí)，當(dāng)抓斗7上升時(shí)，配重裝置8會(huì)隨之下降，當(dāng)抓斗7下降時(shí)，配重裝置8則會(huì)跟隨上升。挖泥船根據(jù)作業(yè)所處水道的不同，抓斗的下降距離是有所不同的。當(dāng)所處水道較深時(shí)，抓斗的上下一行程相應(yīng)增加，反之則減少。如前所述，配重裝置需要位于水中上下一，為了應(yīng)對(duì)不同的作業(yè)狀態(tài)，需要根據(jù)水道環(huán)境對(duì)配重裝置8在水底的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0039]如圖1所示，船體I內(nèi)設(shè)有配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重鋼絲繩12經(jīng)此配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后引導(dǎo)到配重裝置8上。此配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψザ房爻叹硗?和配重裝置8之間的配重鋼絲繩12進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖所示，配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多組導(dǎo)向滑輪20以及一滑車21，滑車21上設(shè)有位移滑輪22，配重鋼絲繩繞設(shè)于導(dǎo)向滑輪20和位移滑輪22上。在圖中，當(dāng)滑車21朝左側(cè)移動(dòng)時(shí)，配重裝置8可以往更深的深度一，此時(shí)適合在水道較深的環(huán)境下作業(yè)；當(dāng)滑車21朝右側(cè)移動(dòng)時(shí)，配重裝置8深度減小，此時(shí)適合在水道較淺的環(huán)境下作業(yè)；當(dāng)滑車21移動(dòng)到右側(cè)盡頭時(shí)，此時(shí)配重裝置8會(huì)被吊離水面，適合船體航行時(shí)使用。這種設(shè)置方式巧妙靈活，使得挖泥船能夠在不同的水深環(huán)境下作業(yè)，適應(yīng)能力強(qiáng)。
[0040]滑車21的拉動(dòng)方式一般采用卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，具體地，船體I上安裝有定滑輪組23和卷?yè)P(yáng)機(jī)24，滑車21上安裝有動(dòng)滑輪組25，卷?yè)P(yáng)機(jī)延伸出滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩26，滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩26依次繞于定滑輪組23和動(dòng)滑輪組25上。如圖所示，當(dāng)滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩26被卷?yè)P(yáng)機(jī)24拉動(dòng)回縮時(shí)，滑車21會(huì)被拉向右側(cè)，當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)24制動(dòng)松開(kāi)時(shí)，滑車21在配重裝置8的重量作用下自動(dòng)往左側(cè)移動(dòng)。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓斗式節(jié)能挖泥船，包括船體以及安裝在船體上的起重作業(yè)平臺(tái)，所述起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有抓斗控程卷筒以及抓斗開(kāi)合操控卷筒，所述抓斗控程卷筒上纏繞有起升鋼絲繩，起升鋼絲繩的一端連接有一抓斗，抓斗開(kāi)合操控卷筒上纏繞有開(kāi)合斗鋼絲繩，開(kāi)合斗鋼絲繩的一端連接至所述抓斗的開(kāi)合滑輪組上，其特征在于，所述抓斗控程卷筒上纏繞有配重鋼絲繩，所述配重鋼絲繩的一端連接一配重裝置，所述配重鋼絲繩的出繩方向與起升鋼絲繩的出繩方向相反形成杠桿式結(jié)構(gòu)，所述起重作業(yè)平臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒正轉(zhuǎn)以使得起升鋼絲繩回卷的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源以及用于驅(qū)動(dòng)抓斗控程卷筒反轉(zhuǎn)以使得配重鋼絲繩回卷的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，形成卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的動(dòng)能切換機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述船體上設(shè)有以一中心軸為中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述起重作業(yè)平臺(tái)安裝于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述中心軸內(nèi)設(shè)有通孔，所述配重鋼絲繩經(jīng)過(guò)所述通孔進(jìn)入船體，所述船體設(shè)有配重支架臺(tái)，配重鋼絲繩經(jīng)配重支架臺(tái)后引導(dǎo)到配重裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述起重作業(yè)平臺(tái)和配重支架臺(tái)分設(shè)于船體的船頭和船尾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述船體內(nèi)設(shè)有配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重鋼絲繩經(jīng)所述配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后引導(dǎo)到配重裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述配重鋼絲繩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干組導(dǎo)向滑輪以及一滑車，所述滑車上設(shè)有位移滑輪，所述配重鋼絲繩繞設(shè)于所述導(dǎo)向滑輪上以及所述位移滑輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，所述滑車上安裝有動(dòng)滑輪組，所述船體上安裝有定滑輪組以及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)延伸出滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，所述滑車驅(qū)動(dòng)鋼絲繩依次繞于定滑輪組和動(dòng)滑輪組上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓斗式節(jié)能挖泥船，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源、第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源與抓斗控程卷筒之間設(shè)有離合器，通過(guò)控制離合器離合的方式控制驅(qū)動(dòng)輸出切換。
【文檔編號(hào)】E02F3/47GK204125985SQ201420411072
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】梁志庭 申請(qǐng)人:馮承渭