一種舉升式動(dòng)力貓道的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種舉升式動(dòng)力貓道，包括貓道本體、舉升機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)，貓道本體的結(jié)構(gòu)是，包括底座，底座上表面內(nèi)端固定設(shè)置有推移裝置和升降平臺(tái)，底座上表面活動(dòng)設(shè)置有滑車，滑車通過被動(dòng)鏈輪總成與主動(dòng)鏈輪總成傳動(dòng)連接，底座上表面外段安裝有踢出機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)；所述的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)段空腔中。本實(shí)用新型裝置，有效減輕人員的工作強(qiáng)度，提高鉆柱處理的效率，整個(gè)系統(tǒng)采用電液控制，液壓機(jī)構(gòu)中采用液壓鎖設(shè)計(jì)，在系統(tǒng)失壓狀態(tài)下能夠保持機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)，安全可靠。
【專利說明】一種舉升式動(dòng)力貓道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于石油采鉆設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種舉升式動(dòng)力貓道。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有石油鉆機(jī)的鉆柱輸送裝置基本上都是采用地面貓道和坡道，以機(jī)械的方式靠 人工將地面（鉆臺(tái)面上）的鉆柱輸送到鉆臺(tái)面上（地面）。這種操作存在的不足是：一是 工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是存在嚴(yán)重的安全隱患，三是工作效率較低?，F(xiàn)在雖然已經(jīng)出現(xiàn)了相關(guān) 的自動(dòng)化水平較高的動(dòng)力貓道，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，制造成本較高，影響推廣使用，而且 動(dòng)力貓道發(fā)生故障時(shí)影響正常的鉆井作業(yè)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型目的是提供一種舉升式動(dòng)力貓道，解決了現(xiàn)有動(dòng)力貓道結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制 造成本較高、故障時(shí)影響正常鉆井作業(yè)的問題。
[0004] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種舉升式動(dòng)力貓道，包括貓道本體、舉升機(jī) 構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和電控機(jī)構(gòu)，
[0005] 貓道本體的結(jié)構(gòu)是，包括底座，底座上表面內(nèi)端固定設(shè)置有推移裝置和升降平臺(tái)， 底座上表面活動(dòng)設(shè)置有滑車，滑車通過被動(dòng)鏈輪總成與主動(dòng)鏈輪總成傳動(dòng)連接，底座上表 面外段安裝有踢出機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)；所述的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)段空腔中。
[0006] 本實(shí)用新型的舉升式動(dòng)力貓道，其特征還在于：
[0007] 舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是，包括舉升支架，舉升支架尾部上端與底座鉸接，舉升支架尾部下 端與舉升油缸傳動(dòng)連接，舉升支架前端設(shè)置有扶持鉗和導(dǎo)向滾輪。
[0008] 推移裝置包括推移油缸、推臂、支架，支架與底座固定連接，推移油缸的兩端均通 過銷軸方式分別與支架和推臂鉸接。
[0009] 推移裝置的推移油缸、升降平臺(tái)的升降油缸、舉升油缸和扶持鉗均與液壓機(jī)構(gòu)控 制連接；液壓機(jī)構(gòu)、主動(dòng)鏈輪總成的馬達(dá)、踢出機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)均與電控機(jī)構(gòu)控制連接。
[0010] 還包括在立根臺(tái)中間設(shè)置有鉆柱鼠洞。
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果是：送鉆柱和甩鉆具操作人工干預(yù)減少，能夠有效減輕人 員的工作強(qiáng)度，提高鉆柱處理的效率；整個(gè)系統(tǒng)采用電液控制，液壓機(jī)構(gòu)中采用液壓鎖設(shè) 計(jì)，在系統(tǒng)失壓狀態(tài)下能夠保持機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的總體裝配主視圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型的總體裝配俯視圖；
[0014] 圖3是本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015] 圖4是本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016] 圖5是本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017] 圖6是本實(shí)用新型在舉起鉆柱時(shí)的示意圖；
[0018] 圖7是本實(shí)用新型將鉆柱送至鼠洞口時(shí)的示意圖；
[0019] 圖8是本實(shí)用新型將鉆柱送至鼠洞口舉升機(jī)構(gòu)返回貓道的示意圖；
[0020] 圖9是本實(shí)用新型將鉆柱送至鼠洞口鉆柱垂直放置時(shí)的示意圖。
[0021] 圖中，1.貓道本體，2.舉升機(jī)構(gòu)，3.液壓機(jī)構(gòu)，4.電控機(jī)構(gòu)，5.底座，6.滑車，7.升 降平臺(tái)，8.推移裝置，9.主動(dòng)鏈輪總成，10.被動(dòng)鏈輪總成，11.踢出機(jī)構(gòu)，12.傾斜機(jī)構(gòu)， 13.舉升支架，14.舉升油缸，15.扶持鉗，16.導(dǎo)向滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023] 參照?qǐng)D1和圖2,本實(shí)用新型鉆修機(jī)用的舉升式動(dòng)力貓道結(jié)構(gòu)是，包括貓道本體1、 舉升機(jī)構(gòu)2、液壓機(jī)構(gòu)3和電控機(jī)構(gòu)4。
[0024] 貓道本體1的結(jié)構(gòu)是，包括底座5,底座5上表面內(nèi)端（朝向井口中心方向）固定 設(shè)置有推移裝置8和升降平臺(tái)7,底座5上表面活動(dòng)設(shè)置有滑車6,滑車6通過被動(dòng)鏈輪總 成10與主動(dòng)鏈輪總成9傳動(dòng)連接，底座5上表面外段（遠(yuǎn)離井口 一端）安裝有踢出機(jī)構(gòu)11 和傾斜機(jī)構(gòu)12 ;
[0025] 推移裝置8包括推移油缸、推臂、支架，支架與底座5固定連接，推移油缸的兩端均 通過銷軸方式分別與支架和推臂鉸接；推移裝置8用于將鉆柱從滑車6推到升降平臺(tái)7上。
[0026] 踢出機(jī)構(gòu)11包括踢出油缸、杠桿、銷軸、耳座等，踢出油缸的兩端均通過銷軸方式 分別與杠桿和耳座鉸接；其作用是將鉆柱從貓道中間V形槽推到貓道臺(tái)面上。
[0027] 傾斜機(jī)構(gòu)12包括傾斜油缸、翹板、銷軸、耳座等，傾斜油缸的兩端均通過銷軸方式 分別與翹板和耳座鉸接；其作用是將鉆柱從貓道臺(tái)面推到排管架上，或者是將鉆柱從貓道 臺(tái)面上推至貓道中間V形槽中。
[0028] 參照?qǐng)D3、圖4、圖5,舉升機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座5內(nèi)段空腔中，舉升機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)是，包 括舉升支架13,舉升支架13尾部上端與底座5鉸接，舉升支架13尾部下端與舉升油缸14 傳動(dòng)連接，舉升支架13前端設(shè)置有扶持鉗15和導(dǎo)向滾輪16。舉升支架13通過銷軸和耳板 的連接方式與底座5鉸接，扶持鉗15和舉升油缸14通過銷軸和耳板的連接方式與舉升支 架13鉸接。
[0029] 推移裝置8的推移油缸、升降平臺(tái)7的升降油缸、舉升油缸14和扶持鉗15均通過 液壓管線與液壓機(jī)構(gòu)3控制連接。液壓機(jī)構(gòu)3具有自鎖保護(hù)功能，在系統(tǒng)失壓狀態(tài)下能夠 保持機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)，安全可靠。
[0030] 液壓機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)鏈輪總成9的馬達(dá)、踢出機(jī)構(gòu)11和傾斜機(jī)構(gòu)12均與電控機(jī)構(gòu)4 控制連接。電控機(jī)構(gòu)4采用PLC控制技術(shù)，液壓機(jī)構(gòu)3采用液壓比例負(fù)載敏感控制技術(shù)，二 者相結(jié)合，保證了運(yùn)行速度不受負(fù)載影響，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)力貓道1的精確調(diào)節(jié)與控制。
[0031] 本實(shí)用新型新的鉆柱輸送方案：在立根臺(tái)中間設(shè)置有鉆柱（專用）鼠洞，鉆柱通過 貓道本體1從鉆機(jī)底座下方，經(jīng)立根臺(tái)中間的專用鼠洞上鉆臺(tái)面。舉升機(jī)構(gòu)2和貓道本體1 中的滑車6、升降平臺(tái)7、推移裝置8通過液壓機(jī)構(gòu)3和電控機(jī)構(gòu)4組成的聯(lián)合控制作用，將 鉆柱從貓道經(jīng)鉆臺(tái)下方送至立根臺(tái)處的鼠洞口，供頂驅(qū)或者管柱處理工具進(jìn)行管柱作業(yè)。
[0032] 另外，本實(shí)用新型在鉆機(jī)上安裝時(shí)保留了原鉆機(jī)坡道作為備用，當(dāng)本實(shí)用新型裝 置發(fā)生故障維修時(shí)，可使用原鉆機(jī)坡道上、卸鉆柱，進(jìn)行正常的鉆井作業(yè)。
[0033] 本實(shí)用新型的工作原理是：
[0034] 送鉆柱時(shí)，踢出機(jī)構(gòu)11和傾斜機(jī)構(gòu)12采用耳板與底座5上的固定耳板鉸接，通過 傾斜機(jī)構(gòu)12的作用將來自排管架的鉆柱滾入底座5的V型槽中，主動(dòng)鏈輪總成9的馬達(dá)經(jīng) 被動(dòng)鏈輪總成10驅(qū)動(dòng)滑車6移動(dòng)，將鉆柱推至底座5近井口端；扶持鉗15閉合將鉆柱扶 住，舉升油缸14伸出推動(dòng)舉升支架13和扶持鉗15轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉆柱前端抬起，參照?qǐng)D6 ;滑車6 繼續(xù)向井口端移動(dòng)，同時(shí)舉升油缸14推動(dòng)舉升支架13和扶持鉗15繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉆柱抬起， 在液壓機(jī)構(gòu)3和電控機(jī)構(gòu)4聯(lián)合控制作用下將鉆柱上端準(zhǔn)確送至立根臺(tái)鼠洞口，參照?qǐng)D7 ; 舉升油缸14收回帶動(dòng)舉升支架13和扶持鉗15下放至底座5內(nèi)，參照?qǐng)D8 ;滑車6繼續(xù)向 井口端移動(dòng)，推移裝置8通過推移油缸作用將鉆柱下端推至貓道前端的升降平臺(tái)7上，最后 通過升降平臺(tái)7的升降作用將鉆柱調(diào)整到鐵鉆工或者頂驅(qū)可以作業(yè)的高度，參照?qǐng)D9。
[0035] 卸鉆柱時(shí)，頂驅(qū)吊環(huán)前傾，將鉆柱送至立根臺(tái)鼠洞口，舉升油缸14伸出推動(dòng)舉升 支架13和扶持鉗15向上抬起，扶持鉗15將鉆桿扶住閉合，舉升油缸14收回舉升支架13 和扶持鉗15慢慢下放，同時(shí)滑車6向井口遠(yuǎn)端移動(dòng)接住鉆柱，頂驅(qū)吊環(huán)摘離；舉升油缸14 收回推動(dòng)舉升支架13和扶持鉗15繼續(xù)下放，同時(shí)滑車6向遠(yuǎn)離井口端移動(dòng)，最后將鉆柱水 平放置于底座5的V型槽中；滑車6繼續(xù)向遠(yuǎn)離井口端移動(dòng)，通過滑車上特制的卡板卡住鉆 柱接頭處，驅(qū)動(dòng)鉆柱移動(dòng)，并將鉆柱送至底座5的指定位置，踢出機(jī)構(gòu)11將鉆柱踢出底座5 的V型槽，傾斜機(jī)構(gòu)12將鉆柱送至排管架。
[0036] 本實(shí)用新型安裝時(shí)保留了原鉆機(jī)坡道作為備用，本實(shí)用新型發(fā)生故障維修時(shí)，可 使用原鉆機(jī)坡道上、卸鉆柱，進(jìn)行正常的鉆井作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1. 一種舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：包括貓道本體（1)、舉升機(jī)構(gòu)（2)、液壓機(jī)構(gòu)（3) 和電控機(jī)構(gòu)（4)四大模塊， 貓道本體（1)的結(jié)構(gòu)是，包括底座（5)，底座（5)上表面內(nèi)端固定設(shè)置有推移裝置（8) 和升降平臺(tái)（7)，底座（5)上表面活動(dòng)設(shè)置有滑車（6)，滑車（6)通過被動(dòng)鏈輪總成（10)與 主動(dòng)鏈輪總成（9)傳動(dòng)連接，底座（5)上表面外段安裝有踢出機(jī)構(gòu)（11)和傾斜機(jī)構(gòu)（12); 所述的舉升機(jī)構(gòu)（2)設(shè)置在底座（5)內(nèi)段空腔中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的舉升機(jī)構(gòu)（2)結(jié)構(gòu)是， 包括舉升支架（13)，舉升支架（13)尾部上端與底座（5)鉸接，舉升支架（13)尾部下端與舉 升油缸（14)傳動(dòng)連接，舉升支架（13)前端設(shè)置有扶持鉗（15)和導(dǎo)向滾輪（16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舉升式動(dòng)力貓道，其特征是：所述的推移裝置（8)包括 推移油缸、推臂、支架，支架與底座（5)固定連接，推移油缸的兩端均通過銷軸方式分別與 支架和推臂鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的推移裝置（8)的推移 油缸、升降平臺(tái)（7)的升降油缸、舉升油缸（14)和扶持鉗（15)均與液壓機(jī)構(gòu)（3)控制連 接；液壓機(jī)構(gòu)（3)、主動(dòng)鏈輪總成（9)的馬達(dá)、踢出機(jī)構(gòu)（11)和傾斜機(jī)構(gòu)（12)均與電控機(jī) 構(gòu)⑷控制連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：還包括在立根臺(tái)中間設(shè)置有 鉆柱鼠洞。
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK203905851SQ201420246324
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】賴笑輝, 欒蘇, 王汝華, 王耀華, 葉強(qiáng), 刑廣亮 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司