疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)及其壓片機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)及其壓片機(jī)構(gòu)，該壓片機(jī)構(gòu)包括承載板、安裝在承載板上的傳動(dòng)單元、電機(jī)、固定地套設(shè)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上第一驅(qū)動(dòng)輪以及用于壓緊疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜的壓片，傳動(dòng)單元包括：垂直于承載板所在的平面設(shè)置的第一滑軌；設(shè)于第一滑軌上的第一滑塊，第一滑塊沿第一滑軌可滑動(dòng)；設(shè)于承載板上的杠桿組件，杠桿組件包括固定在承載板上的第一支撐座及中部與第一支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的杠桿，杠桿的兩端相對(duì)于第一支撐座可上下翹動(dòng)，并且杠桿的一端用于推動(dòng)第一滑塊滑動(dòng)；連接于杠桿與承載板之間的第一復(fù)位彈性件。上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)效率較高。
【專利說(shuō)明】疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)及其壓片機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種疊片式動(dòng)力電池的制造設(shè)備，特別是涉及一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)及其壓片機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]疊片式動(dòng)力電池是由隔膜、負(fù)極片、隔膜、正極片、隔膜、負(fù)極片、隔膜、正極片、隔膜這樣次序?qū)盈B而成，將隔膜與電極片依次層疊是目前動(dòng)力電池的主要制造方式。
[0003]電芯去殼后，裸電芯10如圖1示，隔膜11呈Z字型，正極片13、負(fù)極片15交錯(cuò)按順序重疊。在疊片工藝過(guò)程中，正極片13、負(fù)極片15與隔膜11交替往上疊，四個(gè)壓片20用于將極片放置在隔膜11上時(shí)壓住極片及隔膜11，將其固定不讓移位的作用。因此，每疊一片正極片13或負(fù)極片15，四個(gè)壓片20或其中的一對(duì)壓片20都將進(jìn)行一次抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作，用于將最上層剛疊上來(lái)的極片及隔膜11壓緊固定。
[0004]如圖2所示，我司傳統(tǒng)的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)30采用兩個(gè)氣缸31、32驅(qū)動(dòng)一個(gè)壓片20。在疊片的時(shí)候，此兩個(gè)氣缸31、32帶動(dòng)一個(gè)壓片20實(shí)現(xiàn):抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作。由于氣缸31、32要實(shí)現(xiàn)四個(gè)動(dòng)作，過(guò)程需要0.8到I秒，這個(gè)過(guò)程在每次疊片中都要進(jìn)行一次，所以限制了整機(jī)的效率。并且，在采用氣缸31、32驅(qū)動(dòng)壓片20，氣缸31、32的行程一定，導(dǎo)致壓片20在抽出時(shí)與疊片式動(dòng)力電池的極片抵接，在壓片20抽出的過(guò)程中摩擦極片，從而會(huì)使極片受到一定程度的損傷，降低電池的質(zhì)量。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]鑒于上述狀況，有必要.提供一種效率較高的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)。
[0006]—種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其包括:
[0007]承載板；
[0008]傳動(dòng)單元,安裝在所述承載板上,所述傳動(dòng)單元包括:
[0009]垂直于所述承載板所在的平面設(shè)置的第一滑軌；
[0010]設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊沿所述第一滑軌可滑動(dòng)；
[0011]設(shè)于所述承載板上的杠桿組件，所述杠桿組件包括固定在所述承載板上的第一支撐座及中部與所述第一支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的杠桿，所述杠桿的兩端相對(duì)于所述第一支撐座可上下翹動(dòng)，并且所述杠桿的一端用于推動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)；
[0012]連接于所述杠桿與所述承載板之間的第一復(fù)位彈性件，所述第一復(fù)位彈性件用于提供一彈性回復(fù)力于所述杠桿的其中一端，使所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端翹起后可自動(dòng)復(fù)位；
[0013]電機(jī)，用于給所述傳動(dòng)單元提供驅(qū)動(dòng)力；
[0014]第一驅(qū)動(dòng)輪，固定地套設(shè)在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪的周緣與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可下壓所述杠桿的另一端，以翹起所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端，從而帶動(dòng)所述第一滑塊背向所述承載板滑動(dòng)；及
[0015]壓片，用于壓緊所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜，所述壓片固定在所述第一滑塊上，并且隨著所述第一滑塊一起朝向或背向所述承載板運(yùn)動(dòng)，所述壓片平行于所述承載板所在的平面設(shè)置；
[0016]其中，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部壓下所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端翹起而帶動(dòng)所述第一滑塊，使所述壓片與所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜分離；當(dāng)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部與所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端分離時(shí)，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端在所述第一復(fù)位彈性件的作用力下而自動(dòng)復(fù)位，使所述壓片壓緊所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜。
[0017]相較于我司傳統(tǒng)的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)采用電機(jī)替代目前的氣缸推動(dòng)的壓片方式，由于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率比氣缸的驅(qū)動(dòng)效率較高，采用電機(jī)可以快速的帶動(dòng)壓片實(shí)現(xiàn)抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作壓片，從而提高整個(gè)疊片機(jī)的疊片效率，例如，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈只需要0.3-0.5秒的時(shí)間，大大縮短的疊片的時(shí)間，每疊一片可以節(jié)約0.5-0.7秒的時(shí)間，效率提高了 20%-30%以上。
[0019](2)上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)輪推動(dòng)杠桿，通過(guò)設(shè)計(jì)合適的驅(qū)動(dòng)輪參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)杠桿緩慢的抬起，因此可以實(shí)現(xiàn)壓片抽出前可以先抬起一點(diǎn)，使得抽出時(shí)壓片與極片并不接觸，從而有效的保護(hù)了極片，提高疊片式動(dòng)力電池的質(zhì)量。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)單元還包括第二滑塊及第二滑軌，所述第二滑軌固定在所述承載板上，并且平行于所述承載板所在的平面的設(shè)置；所述第二滑塊設(shè)于所述第二滑軌上，并且沿所述第二滑軌可滑動(dòng)，所述第一滑軌固定在所述第二滑塊上；所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊滑動(dòng)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)為兩個(gè)，并且分別驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊及第二滑塊滑動(dòng)；
[0022]或者，所述電機(jī)為一個(gè)，并且所述電機(jī)既驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)又驅(qū)動(dòng)所述第一
滑塊滑動(dòng)。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐座、拐臂、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一連桿及第二復(fù)位彈性件；
[0024]所述第二支撐座固定在所述承載板上；所述拐臂的拐角部與所述第二支撐座通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述拐臂的兩端繞所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；
[0025]所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定地套設(shè)在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪的周緣與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，并且所述第二驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抬起所述拐
臂的一端；
[0026]所述第一連桿的一端與所述拐臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端或中部與所述第一滑軌及/或所述第二滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部與所述拐臂遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端抵接時(shí)，所述拐臂繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述第一連桿拉動(dòng)所述第二滑塊，從而使所述第二滑塊朝向所述第二驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)；
[0027]所述第二復(fù)位彈性件用于提供所述第二滑塊朝向所述第二驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)后自動(dòng)復(fù)位的彈性回復(fù)力，所述第二復(fù)位彈性件的彈性回復(fù)力直接作用于所述第一連桿、所述拐臂或所述第二滑塊。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)輪為偏心輪或凸輪，及/或，所述第一驅(qū)動(dòng)輪為凸輪或偏心輪。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二連桿、第三連桿、第三支撐座及第四支撐座，所述第三支撐座固定在所述承載板上；所述第二連桿的一端與所述第三支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第三連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿的另一端與所述第四支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連桿遠(yuǎn)離所述拐臂的一端與所述第二連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端固定有第一樞軸，所述第一樞軸垂直于所述杠桿設(shè)置，并且所述第一樞軸上套設(shè)有第一滾輪，所述第一滾輪繞所述第一樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抵接；
[0031]所述第一滑塊上設(shè)有推動(dòng)桿，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端固定有第二樞軸，所述第二樞軸垂直于所述杠桿設(shè)置，并且所述第二樞軸上套設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪繞所述第二樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述推動(dòng)桿可抵接；
[0032]所述拐臂遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端固定有第三樞軸，所述第三樞軸垂直于所述拐臂設(shè)置，并且所述第三樞軸上套設(shè)有第三滾輪，所述第三滾輪繞所述第三樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述第三驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抵接。
[0033]在其中一個(gè)實(shí)施例 中，所述壓片為四個(gè)，所述傳動(dòng)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置為四個(gè)，并且兩兩相對(duì)設(shè)置，所述四個(gè)傳動(dòng)單元分別帶動(dòng)所述四個(gè)壓片移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪及所述第二驅(qū)動(dòng)輪分別為兩個(gè)，所述電機(jī)為兩個(gè)，并且每個(gè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上分別套設(shè)一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪及一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)輪，位于同一所述電機(jī)上的所述第一驅(qū)動(dòng)輪及所述第二驅(qū)動(dòng)輪可分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述傳動(dòng)單元的杠桿及拐臂。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄、梯形絲桿或滾珠絲桿。
[0035]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)。
[0036]一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī),其包括:
[0037]上述的壓片機(jī)構(gòu)；及
[0038]傳送單元，用于將所述疊片式動(dòng)力電池的極片傳送至所述壓片機(jī)構(gòu)。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0039]圖1為疊片式動(dòng)力電池的裸電芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為我司傳統(tǒng)的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實(shí)施方式的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為圖3所示的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)的局部示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0043]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0044]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0045]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0046]請(qǐng)參閱圖3及圖4，本發(fā)明的實(shí)施方式的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)(圖未標(biāo))包括壓片機(jī)構(gòu)100及傳送單元(圖未示)，壓片機(jī)構(gòu)100用于將疊片式動(dòng)力電池的剛疊上來(lái)的極片及隔膜壓緊，傳送單元用于將疊片式動(dòng)力電池的極片傳送至述壓片機(jī)構(gòu)100。壓片機(jī)構(gòu)100包括承載板110、傳動(dòng)單元120、電機(jī)130、第一驅(qū)動(dòng)輪140及壓片150。
[0047]承載板110可以為一體成型結(jié)構(gòu)，也可為幾個(gè)小的承載體拼接形成，或者，幾個(gè)小的承載體間隔設(shè)置。另外，承載板110不限于為板狀結(jié)構(gòu)，也可為其他形狀的結(jié)構(gòu)，而且承載板Iio也可以為地面。具體在圖示的實(shí)施例中，承載板110為一體成型的板體結(jié)構(gòu)。
[0048]傳動(dòng)單元120安裝在承載板110上。傳動(dòng)單元120包括第一滑軌121a、第一滑塊121b、杠桿組件122、第一復(fù)位彈性件(圖未示)、第二滑軌123a及第二滑塊123b。
[0049]第一滑軌121a垂直于承載板110所在的平面設(shè)置。第一滑塊121b設(shè)于第一滑軌121a上，第一滑塊121b沿第一滑軌121a可滑動(dòng)。具體在圖示的實(shí)施例中，第一滑軌121a為燕尾形導(dǎo)軌，第一滑塊121b設(shè)有與燕尾形導(dǎo)軌相適配的燕尾形滑槽。
[0050]杠桿組件122設(shè)于承載板110上。杠桿組件122包括固定在承載板110上的第一支撐座122a及中部與第一支撐座122a可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的杠桿122b。杠桿122b的兩端相對(duì)于第一支撐座122a可上下翹動(dòng)，并且杠桿122b的一端用于推動(dòng)第一滑塊121b滑動(dòng)。具體在圖示的實(shí)施例中，杠桿122b包括第一支桿部(圖未標(biāo))、第二支桿部(圖未標(biāo))及連接部(圖未標(biāo))。連接部的兩端分別與第一支桿部的一端及第二支桿部的一端連接。第一支桿部與第二支桿部不共軸，并且第一支桿部與第二支桿部平行設(shè)置，連接部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一支撐座122a可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0051]第一復(fù)位彈性件連接于杠桿122b與承載板110之間，第一復(fù)位彈性件用于提供一彈性回復(fù)力于杠桿122b的其中一端,使杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端翅起后可自動(dòng)復(fù)位。
[0052]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一復(fù)位彈性件為拉伸彈簧，其兩端分別連接于杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端與承載板110之間，當(dāng)杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端翹起時(shí)，第一復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變，提供一彈性回復(fù)力給杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端。
[0053]在另外一個(gè)實(shí)施例中，第一復(fù)位彈性件為彈性橡膠筒，其兩端分別連接于杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b的一端與承載板110之間，當(dāng)杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b的一端下壓時(shí)，第一復(fù)位彈性件發(fā)生彈性形變，提供一彈性回復(fù)力給杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b
的一端。
[0054]第二滑軌123a固定在承載板110上，并且平行于承載板110所在的平面的設(shè)置。第二滑塊123b設(shè)于第二滑軌123a上，并且沿第二滑軌123a可滑動(dòng)，第一滑軌121a固定在第二滑塊123b上。具體在圖示的實(shí)施例中，第二滑軌123a為燕尾形導(dǎo)軌，第二滑塊123b設(shè)有與燕尾形導(dǎo)軌相適配的燕尾形滑槽；第二滑軌123a垂直于第一滑塊121b設(shè)置。
[0055]電機(jī)130用于給傳動(dòng)單元120提供驅(qū)動(dòng)力。電機(jī)130可以為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)130為兩個(gè)，并且分別驅(qū)動(dòng)第一滑塊121b及第二滑塊123b滑動(dòng)。或者，電機(jī)130為一個(gè)，并且電機(jī)130既驅(qū)動(dòng)第一滑塊121b滑動(dòng)又驅(qū)動(dòng)第一滑塊121b滑動(dòng)，即第一滑塊121b與第二滑塊123b共用一個(gè)電機(jī)130。
[0056]第一驅(qū)動(dòng)輪140固定地套設(shè)在電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸上。第一驅(qū)動(dòng)輪140的周緣與電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)輪140的驅(qū)動(dòng)部可下壓杠桿122b的另一端，以翹起杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端，從而帶動(dòng)第一滑塊121b背向承載板110滑動(dòng)。電機(jī)130通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未標(biāo))驅(qū)動(dòng)第二滑塊123b滑動(dòng)。具體在圖示的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)輪140為凸輪或偏心輪。
[0057]具體在圖示的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐座124、拐臂125、第二驅(qū)動(dòng)輪126、第一連桿127a及第二復(fù)位彈性件(圖未示)。
[0058]第二支撐座124固定在承載板110上。拐臂125的拐角部與第二支撐座124通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使拐臂125的兩端繞轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)。具體在圖示的實(shí)施例中，第二支撐座124包括安裝座及垂直設(shè)于安裝座上的支撐桿，拐臂125為直角拐臂，并且拐臂125的直角部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支撐桿的頂端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0059]第二驅(qū)動(dòng)輪126固定地套設(shè)在電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸上，第二驅(qū)動(dòng)輪126的周緣與電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，并且第二驅(qū)動(dòng)輪126的驅(qū)動(dòng)部可抬起拐臂125的一端。具體在圖示的實(shí)施中，第二驅(qū)動(dòng)輪126為偏心輪或凸輪。
[0060]第一連桿127a的一端與拐臂125的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一連桿127a的另一端或中部與第一滑軌121a及/或第二滑塊123b可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)輪126的驅(qū)動(dòng)部與拐臂125遠(yuǎn)離第一連桿127a的一端抵接時(shí)，拐臂125繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使第一連桿127a拉動(dòng)第二滑塊123b，從而使第二滑塊123b朝向第二驅(qū)動(dòng)輪126滑動(dòng)。
[0061]第二復(fù)位彈性件用于提供第二滑塊123b朝向第二驅(qū)動(dòng)輪126滑動(dòng)后自動(dòng)復(fù)位的彈性回復(fù)力，第二復(fù)位彈性件的彈性回復(fù)力直接作用于第一連桿127a、拐臂125或第二滑塊 123b。
[0062]進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二連桿127b、第三連桿127c、第三支撐座127d及第四支撐座127e。第三支撐座127d固定在承載板110上。第二連桿127b的一端與第三支撐座127d可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第三連桿127c的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿127c的另一端與第四支撐座127e可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一連桿127a遠(yuǎn)離拐臂125的一端與第二連桿127b的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0063]由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用第二連桿127b及第三連桿127c與第一連桿127a聯(lián)動(dòng)，促使第一連桿127a在拉動(dòng)第二滑塊123b滑動(dòng)時(shí)較為平穩(wěn),避免第一連桿127a轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)于急促而導(dǎo)致第二滑塊123b受力不均。并且，通過(guò)第二連桿127b、第三連桿127c、第三支撐座127d及第四支撐座127e控制第二滑塊123b的最大行程。
[0064]進(jìn)一步地,杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b的一端固定有第一樞軸(圖未不)。第一樞軸垂直于杠桿122b設(shè)置，并且第一樞軸上套設(shè)有第一滾輪(圖未示)。第一滾輪繞第一樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與第一驅(qū)動(dòng)輪140的驅(qū)動(dòng)部可抵接。
[0065]由于杠桿122b采用繞第一樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾輪與第一驅(qū)動(dòng)輪140的驅(qū)動(dòng)部抵接，以減小第一驅(qū)動(dòng)輪140的驅(qū)動(dòng)部與杠桿122b之間的摩擦力，從而較為方便地推動(dòng)杠桿122b。
[0066]進(jìn)一步地，第一滑塊121b上設(shè)有推動(dòng)桿121c，杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端固定有第二樞軸122c。第二樞軸122c垂直于杠桿122b設(shè)置，并且第二樞軸122c上套設(shè)有第二滾輪122d。第二滾輪122d繞第二樞軸122c可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與推動(dòng)桿121c可抵接。
[0067]由于杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端固定有第二樞軸122c,第二樞軸122c套設(shè)有第二滾輪122d，杠桿122b通過(guò)滾輪推動(dòng)第一滑塊121b上的推動(dòng)桿121c，從而減小杠桿122b與推動(dòng)桿121c之間的摩擦力。
[0068]進(jìn)一步地，拐臂125遠(yuǎn)離第一連桿127a的一端固定有第三樞軸。第三樞軸垂直于拐臂125設(shè)置，并且第三樞軸上套設(shè)有第三滾輪。第三滾輪繞第三樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與第三驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抵接。
[0069]由于拐臂125遠(yuǎn)離第一連桿127a的一端固定有第三樞軸125a，第三樞軸125a上套設(shè)有第三滾輪125b，拐臂125通過(guò)滾輪與與第三驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部抵接，從而減小拐臂125與第三驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部之間的摩擦力。
[0070]需要說(shuō)明的是，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于圖示的結(jié)構(gòu)，也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為曲柄、梯形絲桿或滾珠絲桿。
[0071]壓片150用于壓緊疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜，壓片150固定在第一滑塊121b上，并且隨著第一滑塊121b —起朝向或背向承載板110運(yùn)動(dòng)，壓片150平行于承載板110所在的平面設(shè)置。
[0072]其中，當(dāng)電機(jī)130驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪140轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一驅(qū)動(dòng)輪140的驅(qū)動(dòng)部壓下杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b的一端,杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端翅起而帶動(dòng)第一滑塊121b，使壓片150與疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜分離。當(dāng)電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)部與杠桿122b遠(yuǎn)離第一滑塊121b的一端分離時(shí),杠桿122b靠近第一滑塊121b的一端在第一復(fù)位彈性件的作用力下而自動(dòng)復(fù)位，使壓片150壓緊疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜。
[0073]具體在圖示的實(shí)施例中，壓片150為四個(gè)，傳動(dòng)單元120對(duì)應(yīng)設(shè)置為四個(gè)，并且兩兩相對(duì)設(shè)置，四個(gè)傳動(dòng)單元120分別帶動(dòng)四個(gè)壓片150移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)輪140及第二驅(qū)動(dòng)輪126分別為兩個(gè)，電機(jī)130為兩個(gè)，并且每個(gè)電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)軸上分別套設(shè)一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪140及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)輪126，位于同一電機(jī)130上的第一驅(qū)動(dòng)輪140及第二驅(qū)動(dòng)輪126可分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)單元120的杠桿122b及拐臂125。
[0074]傳送單元用于將疊片式動(dòng)力電池的極片傳送至壓片機(jī)構(gòu)100。例如，傳送單元可以為機(jī)械手、傳動(dòng)帶等。
[0075]當(dāng)上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)100壓緊疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜時(shí)，采用電機(jī)130帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪140與第二驅(qū)動(dòng)輪126，第二驅(qū)動(dòng)輪126通過(guò)驅(qū)動(dòng)部作用于拐臂125，使拐臂125擺動(dòng)，從而通過(guò)第一連桿127a實(shí)現(xiàn)對(duì)壓片150的前后拉動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓片150的前進(jìn)與抽出，第一驅(qū)動(dòng)輪140通過(guò)驅(qū)動(dòng)部作用于杠桿122b，杠桿122b的擺動(dòng)推動(dòng)壓片150的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓片150的上抬與下壓動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)壓片150實(shí)現(xiàn):抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作。電機(jī)130每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，由于第一驅(qū)動(dòng)輪140推動(dòng)杠桿122b、第二驅(qū)動(dòng)輪126推動(dòng)拐臂125，杠桿122b及連桿帶動(dòng)壓片150，依次實(shí)現(xiàn)抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作，替代了原來(lái)氣缸的作用。
[0076]相較于我司傳統(tǒng)的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)100至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0077](I)上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)100采用電機(jī)130替代目前的氣缸推動(dòng)的壓片150方式，由于電機(jī)130的驅(qū)動(dòng)效率比氣缸的驅(qū)動(dòng)效率較高，采用電機(jī)130可以快速的帶動(dòng)壓片150實(shí)現(xiàn)抽出、上抬、前進(jìn)、下壓四個(gè)動(dòng)作壓片150，從而提高整個(gè)疊片機(jī)的疊片效率，例如，電機(jī)130轉(zhuǎn)一圈只需要0.3-0.5秒的時(shí)間，大大縮短的疊片的時(shí)間，每疊一片可以節(jié)約0.5-0.7秒的時(shí)間，效率提高了 20%-30%以上。
[0078](2)上述疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)100的電機(jī)130通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)輪140推動(dòng)杠桿122b，通過(guò)設(shè)計(jì)合適的驅(qū)動(dòng)輪140參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)杠桿122b緩慢的抬起，因此可以實(shí)現(xiàn)壓片150抽出前可以先抬起一點(diǎn)，使得抽出時(shí)壓片150與極片并不接觸，從而有效的保護(hù)了極片，提高疊片式動(dòng)力電池的質(zhì)量。
[0079]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 承載板； 傳動(dòng)單元，安裝在所述承載板上，所述傳動(dòng)單元包括: 垂直于所述承載板所在的平面設(shè)置的第一滑軌； 設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊沿所述第一滑軌可滑動(dòng)； 設(shè)于所述承載板上的杠桿組件，所述杠桿組件包括固定在所述承載板上的第一支撐座及中部與所述第一支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的杠桿，所述杠桿的兩端相對(duì)于所述第一支撐座可上下翹動(dòng)，并且所述杠桿的一端用于推動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)； 連接于所述杠桿與所述承載板之間的第一復(fù)位彈性件，所述第一復(fù)位彈性件用于提供一彈性回復(fù)力于所述杠桿的其中一端，使所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端翹起后可自動(dòng)復(fù)位； 電機(jī)，用于給所述傳動(dòng)單元提供驅(qū)動(dòng)力； 第一驅(qū)動(dòng)輪，固定地套設(shè)在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪的周緣與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可下壓所述杠桿的另一端，以翹起所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端，從而帶動(dòng)所述第一滑塊背向所述承載板滑動(dòng)；及 壓片，用于壓緊所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜，所述壓片固定在所述第一滑塊上，并且隨著所述第一滑塊一起朝向或背向所述承載板運(yùn)動(dòng)，所述壓片平行于所述承載板所在的平面設(shè)置； 其中，當(dāng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng) 所述第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部壓下所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端翹起而帶動(dòng)所述第一滑塊，使所述壓片與所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜分離；當(dāng)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部與所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端分離時(shí)，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端在所述第一復(fù)位彈性件的作用力下而自動(dòng)復(fù)位，使所述壓片壓緊所述疊片式動(dòng)力電池的極片及隔膜。
2.如權(quán)利要求1所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)單元還包括第二滑塊及第二滑軌，所述第二滑軌固定在所述承載板上，并且平行于所述承載板所在的平面的設(shè)置；所述第二滑塊設(shè)于所述第二滑軌上，并且沿所述第二滑軌可滑動(dòng)，所述第一滑軌固定在所述第二滑塊上；所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為兩個(gè)，并且分別驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊及第二滑塊滑動(dòng)； 或者，所述電機(jī)為一個(gè)，并且所述電機(jī)既驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)又驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支撐座、拐臂、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一連桿及第二復(fù)位彈性件； 所述第二支撐座固定在所述承載板上；所述拐臂的拐角部與所述第二支撐座通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述拐臂的兩端繞所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)； 所述第二驅(qū)動(dòng)輪固定地套設(shè)在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪的周緣與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的間距最大的部位為驅(qū)動(dòng)部，并且所述第二驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抬起所述拐臂的一端;所述第一連桿的一端與所述拐臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端或中部與所述第一滑軌及/或所述第二滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部與所述拐臂遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端抵接時(shí)，所述拐臂繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述第一連桿拉動(dòng)所述第二滑塊，從而使所述第二滑塊朝向所述第二驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)； 所述第二復(fù)位彈性件用于提供所述第二滑塊朝向所述第二驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)后自動(dòng)復(fù)位的彈性回復(fù)力，所述第二復(fù)位彈性件的彈性回復(fù)力直接作用于所述第一連桿、所述拐臂或所述第二滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)輪為偏心輪或凸輪，及/或，所述第一驅(qū)動(dòng)輪為凸輪或偏心輪。
6.如權(quán)利要求4所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二連桿、第三連桿、第三支撐座及第四支撐座，所述第三支撐座及所述第四支撐座固定在所述承載板上；所述第二連桿的一端與所述第三支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第三連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿的另一端與所述第四支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連桿遠(yuǎn)離所述拐臂的一端與所述第二連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求4所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端固定有第一樞軸，所述第一樞軸垂直于所述杠桿設(shè)置，并且所述第一樞軸上套設(shè)有第一滾輪，所述第一滾輪繞所述第一樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述第一驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抵接； 所述第一滑塊上設(shè)有推動(dòng)桿，所述杠桿靠近所述第一滑塊的一端固定有第二樞軸，所述第二樞軸垂直于所述杠桿設(shè)置，并且所述第二樞軸上套設(shè)有第二滾輪，所述第二滾輪繞所述第二樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述推動(dòng)桿可抵接； 所述拐臂遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端固定有第三樞軸，所述第三樞軸垂直于所述拐臂設(shè)置，并且所述第三樞軸上套設(shè)有第三滾輪，所述第三滾輪繞所述第三樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與所述第三驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)部可抵 接。
8.如權(quán)利要求4?7任一項(xiàng)所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓片為四個(gè)，所述傳動(dòng)單元對(duì)應(yīng)設(shè)置為四個(gè)，并且兩兩相對(duì)設(shè)置，所述四個(gè)傳動(dòng)單元分別帶動(dòng)所述四個(gè)壓片移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪及所述第二驅(qū)動(dòng)輪分別為兩個(gè)，所述電機(jī)為兩個(gè)，并且每個(gè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上分別套設(shè)一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪及一個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)輪，位于同一所述電機(jī)上的所述第一驅(qū)動(dòng)輪及所述第二驅(qū)動(dòng)輪可分別驅(qū)動(dòng)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述傳動(dòng)單元的杠桿及拐臂。
9.如權(quán)利要求2所述的疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄、梯形絲桿或滾珠絲桿。
10.一種疊片式動(dòng)力電池的疊片機(jī)，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的壓片機(jī)構(gòu)；及 傳送單元，用于將所述疊片式動(dòng)力電池的極片傳送至所述壓片機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK103441298SQ201310404849
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
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