平地機前輪擺正裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平地機前輪擺正裝置，屬于路面機械工程作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括控制器和連接在控制器上的能夠控制前輪左右偏轉(zhuǎn)的兩個油缸的電磁閥YVA和電磁閥YVB，還包括連接在控制器上的用于檢測前輪偏轉(zhuǎn)位置的檢測裝置以及用于發(fā)出指示狀態(tài)信息的報警裝置，所述控制器上還連接有能夠開啟復(fù)位工作的復(fù)位按鈕。采用上述的結(jié)構(gòu)后，前輪擺正后標(biāo)定以標(biāo)定值為基準(zhǔn)，工作過程中通過傳感裝置檢測偏轉(zhuǎn)位置并通過報警裝置進行報警，然后操作復(fù)位按鈕便可擺正，由此可保證前輪傾斜使用過后能夠及時復(fù)位鉸接油缸和復(fù)位準(zhǔn)確性，避免了出現(xiàn)行駛跑偏，保證了行車安全。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種平地機用輔助裝置，具體地說是一種平地機前輪擺正裝置， 屬于路面機械工程作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】。 平地機前輪擺正裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 平地機是一種以鏟刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置，進行土地平整和整形作 業(yè)的工程機械；施工過程中，可用平地機進行路基基底處理，完成草皮或表層剝離；整修路 堤的斷面；旁刷邊坡；開挖路槽和邊溝；在路基上拌和、攤鋪路面基層材料；平地機可用于 整修和養(yǎng)護土路，清除路面積雪。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)平地機都帶有前輪傾斜功能，使用前輪傾斜，可以減小轉(zhuǎn)彎半 徑，使平地機轉(zhuǎn)向更加機動靈活，但是傳統(tǒng)的前輪傾斜裝置由于結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，往往使用 不可靠，常見的問題是前輪傾斜使用過后不復(fù)位鉸接油缸或者復(fù)位不準(zhǔn)確，出現(xiàn)行駛跑偏， 從而影響行車安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理，復(fù)位可靠，安全性高的平地 機前輪擺正裝置。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的平地機前輪擺正裝置，包括控制器和連接 在控制器上的能夠控制前輪左右偏轉(zhuǎn)的兩個油缸的電磁閥YVA和電磁閥YVB，還包括連接 在控制器上的用于檢測前輪偏轉(zhuǎn)位置的檢測裝置以及用于發(fā)出指示狀態(tài)信息的報警裝置， 所述控制器上還連接有能夠開啟復(fù)位工作的復(fù)位按鈕。
[0006] 所述檢測裝置為分別位于兩個油缸內(nèi)部或分別平行安裝在油缸外部的位置傳感 器SQ ;所述位置傳感器SQ的信號輸出端接入到控制器內(nèi)。
[0007] 所述檢測裝置為分別安裝在兩個油缸外部的接近開關(guān)SQ1和接近開關(guān)SQ2,所述 接近開關(guān)SQ1和接近開關(guān)SQ2的信號輸出端均接入到控制器內(nèi)。
[0008] 所述報警裝置為串接在控制器上的報警燈HL。
[0009] 采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的控制器和傳感裝置，將傳感裝置的信號接入控制 器，由控制器控制油缸所對應(yīng)的閥組，外部設(shè)置一個自動擺正按鈕和報警燈，前輪擺正后標(biāo) 定以標(biāo)定值為基準(zhǔn)，工作過程中通過傳感裝置檢測偏轉(zhuǎn)位置并通過報警裝置進行報警，然 后操作復(fù)位按鈕便可擺正，由此可保證前輪傾斜使用過后能夠及時復(fù)位鉸接油缸和復(fù)位準(zhǔn) 確性，避免了出現(xiàn)行駛跑偏，保證了行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型平地機前輪擺正裝置的第一實施例原理圖；
[0011] 圖2為本實用新型平地機前輪擺正裝置的第二實施例原理圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的平地機前輪擺正裝置作進一步詳 細(xì)說明。
[0013] 實施例一：
[0014] 如圖1所示，本實用新型的平地機前輪擺正裝置，包括控制器和連接在控制器上 的能夠控制前輪左右偏轉(zhuǎn)的兩個油缸的電磁閥YVA和電磁閥YVB，還包括連接在控制器上 的用于檢測前輪偏轉(zhuǎn)位置的檢測裝置以及用于發(fā)出指示狀態(tài)信息的報警裝置，所說的檢測 裝置為分別位于兩個油缸內(nèi)部或分別平行安裝在油缸外部的位置傳感器SQ ;位置傳感器 SQ的信號輸出端接入到控制器內(nèi)，所說的報警裝置為串接在控制器上的報警燈HL ;控制器 上還連接有能夠開啟復(fù)位工作的復(fù)位按鈕（自動擺正開關(guān))。
[0015] 其工作原理如下：
[0016] 本實施例可選用內(nèi)置傳感器油缸或者平行安裝在油缸外部的位移傳感器，將前輪 放正，標(biāo)定傳感器值X，控制器將接收的傳感器信號實時值Y與標(biāo)定的中位值X進行對比，若 兩個數(shù)值不相等，則報警燈HL亮起，此時說明前輪沒有放正，按下自動擺正開關(guān)（自復(fù)位)， 控制器接收信號，開始進行比較，當(dāng)Y>X，控制器則YVA對應(yīng)點輸出，打開YVA閥路，直至Y=X 時，控制器YVA對應(yīng)點不輸出，且同時HL對應(yīng)點不輸出，燈滅，此次比較輸出周期結(jié)束；當(dāng) Y〈X，控制器則YVB對應(yīng)點輸出，打開YVB閥路，直至Y=X時，控制器YVB對應(yīng)點不輸出，且同 時HL對應(yīng)點不輸出，燈滅，此次比較輸出周期結(jié)束。
[0017] 實施例二：
[0018] 如圖2所示，本實用新型的平地機前輪擺正裝置，包括控制器和連接在控制器上 的能夠控制前輪左右偏轉(zhuǎn)的兩個油缸的電磁閥YVA和電磁閥YVB，還包括連接在控制器上 的用于檢測前輪偏轉(zhuǎn)位置(油缸的狀態(tài)）的檢測裝置以及用于發(fā)出指示狀態(tài)信息的報警裝 置，所說的檢測裝置為分別安裝在兩個油缸外部的接近開關(guān)SQ1和接近開關(guān)SQ2,接近開關(guān) SQ1和接近開關(guān)SQ2的信號輸出端均接入到控制器內(nèi)，所說的報警裝置為串接在控制器上 的報警燈HL，控制器上還連接有能夠開啟復(fù)位工作的復(fù)位按鈕。
[0019] 其工作原理如下：
[0020] 本實施例可選用兩個接近開關(guān)型傳感器；前輪處于中位時，傳感器SQ1和SQ2無信 號輸出。若前輪左偏時，SQ1檢測到信號，閉合，傳輸+24V給控制器，則報警燈HL亮，按下 復(fù)位開關(guān)SB，控制器則YVB對應(yīng)點輸出，打開YVB閥路，直至SQ1檢測不到信號，斷開，則控 制器不輸出，此次復(fù)位結(jié)束。若前輪偏左時，SQ2檢測到信號，閉合，傳輸+24V給控制器，貝U 報警燈HL亮，按下復(fù)位開關(guān)SB，控制器則YVA對應(yīng)點輸出，打開YVA閥路，直至SQ2檢測不 到信號，斷開，則控制器不輸出，此次復(fù)位結(jié)束。
[0021] 使用時，當(dāng)平地機的前輪傾斜油缸不在中位時，報警裝置亮起，若駕駛員需要對前 輪進行復(fù)位，則觸碰調(diào)節(jié)裝置，控制器接受到信號后，開始控制油缸，使其回到中位。當(dāng)油缸 回到中位后，燈滅。
【權(quán)利要求】
1. 一種平地機前輪擺正裝置，其特征在于：包括控制器和連接在控制器上的能夠控制 前輪左右偏轉(zhuǎn)的兩個油缸的電磁閥YVA和電磁閥YVB，還包括連接在控制器上的用于檢測 前輪偏轉(zhuǎn)位置的檢測裝置以及用于發(fā)出指示狀態(tài)信息的報警裝置，所述控制器上還連接有 能夠開啟復(fù)位工作的復(fù)位按鈕。
2. 按照權(quán)利要求1所述的平地機前輪擺正裝置，其特征在于：所述檢測裝置為分別位 于兩個油缸內(nèi)部或分別平行安裝在油缸外部的位置傳感器SQ ;所述位置傳感器SQ的信號 輸出端接入到控制器內(nèi)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的平地機前輪擺正裝置，其特征在于：所述檢測裝置為分別安 裝在兩個油缸外部的接近開關(guān)SQ1和接近開關(guān)SQ2,所述接近開關(guān)SQ1和接近開關(guān)SQ2的信 號輸出端均接入到控制器內(nèi)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的平地機前輪擺正裝置，其特征在于：所述報警裝置為串接在 控制器上的報警燈HL。
【文檔編號】E02F3/84GK203846545SQ201420241085
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】蘇偉毅, 吳勁松, 賈建國, 范雷, 儲宇, 王正旺 申請人:江蘇華通動力重工有限公司（中外合資）