一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公布一種能使裝載機(jī)完成預(yù)定舉升、卸料等動(dòng)作的裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，屬于裝載機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括車(chē)架和動(dòng)臂，在車(chē)架外側(cè)表面固定有傳感器；在動(dòng)臂上鉸接有限位板，限位板一端開(kāi)有與所述傳感器凸緣相配合的凹槽，限位板凹槽與傳感器凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，限位板旋轉(zhuǎn)中心與車(chē)架和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)相對(duì)；在車(chē)架外側(cè)表面還設(shè)有封閉傳感器的護(hù)罩；在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)安裝有ECU和定位開(kāi)關(guān)，ECU分別與傳感器和裝載機(jī)操作手柄連接，定位開(kāi)關(guān)連接在ECU至傳感器之間的電路中。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，通過(guò)設(shè)置限位點(diǎn)來(lái)控制裝載機(jī)在工作過(guò)程中舉升、卸料的運(yùn)動(dòng)軌跡，減緩駕駛員的疲勞操縱，提高整機(jī)的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝載機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種能使裝載機(jī)完成預(yù)定舉升、卸料等動(dòng)作的裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，工作于各大港口、煤礦以及礦山的裝載機(jī)在工作過(guò)程中的舉升、卸料等動(dòng)作都是由駕駛室內(nèi)的駕駛員通過(guò)操縱手柄來(lái)完成，這種重復(fù)性作業(yè)容易讓駕駛員感覺(jué)到疲勞，影響其工作效率，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架和通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在車(chē)架上的動(dòng)臂，在與所述車(chē)架和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)相對(duì)的車(chē)架外側(cè)表面固定有傳感器；在所述動(dòng)臂上鉸接有限位板，所述限位板一端開(kāi)有與所述傳感器凸緣相配合的凹槽，限位板凹槽與傳感器凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，限位板旋轉(zhuǎn)中心與車(chē)架和動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)相對(duì)；在所述車(chē)架外側(cè)表面還設(shè)有封閉傳感器的護(hù)罩；在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)安裝有ECU和定位開(kāi)關(guān)，ECU分別與傳感器和裝載機(jī)操作手柄連接，定位開(kāi)關(guān)連接在ECU至傳感器之間的電路中。
[0005]其進(jìn)一步是:所述的護(hù)罩是與車(chē)架一角相配合的扁平狀殼體，護(hù)罩兩端通過(guò)螺栓固定在車(chē)架上。
[0006]所述的限位板與動(dòng)臂鉸接的一端呈U型，在限位板U型端與動(dòng)臂之間設(shè)有隔套。
[0007]所述的限位板U型端與隔套通過(guò)螺栓固定于動(dòng)臂上。
[0008]在裝載機(jī)工作過(guò)程中，限位板隨動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，位于限位板一端凹槽內(nèi)的傳感器紀(jì)錄限位板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也既是動(dòng)臂的舉升位置，按下定位開(kāi)關(guān)可設(shè)定此點(diǎn)為限定點(diǎn)。設(shè)定限定點(diǎn)后，當(dāng)裝載機(jī)動(dòng)臂舉升到此位置時(shí)，ECU控制裝載機(jī)操作手柄使動(dòng)臂停于此位置，這樣駕駛員就無(wú)需再判斷裝載機(jī)動(dòng)臂的舉升位置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:操作簡(jiǎn)便，通過(guò)設(shè)置限位點(diǎn)來(lái)控制裝載機(jī)在工作過(guò)程中舉升、卸料的運(yùn)動(dòng)軌跡，減緩駕駛員的疲勞操縱，提高整機(jī)的工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、E⑶；2、車(chē)架；3、護(hù)罩；4、銷(xiāo)軸；5、傳感器；6、動(dòng)臂；7、限位板；8、隔套；9
定位開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，車(chē)架2和動(dòng)臂6通過(guò)銷(xiāo)軸4鉸接，在車(chē)架2外側(cè)表面固定有傳感器5 ;限位板7 —端呈U型,另一端開(kāi)有與傳感器5凸緣相配合的凹槽，限位板7凹槽與傳感器5凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接且其旋轉(zhuǎn)中心與車(chē)架2和動(dòng)臂6的鉸接點(diǎn)同心，限位板7U型端圓形的隔套8與動(dòng)臂6鉸接，隔套8位于限位板7和動(dòng)臂6之間，其厚度保證限位板7與動(dòng)臂6平行，隔套8螺栓固定于動(dòng)臂上，螺栓帽位于限位板7U型端的凹槽內(nèi)；在車(chē)架2外側(cè)表面還設(shè)有封閉保護(hù)傳感器5的護(hù)罩3，護(hù)罩3是與車(chē)架2 —角相配合的扁平狀殼體，護(hù)罩3兩端通過(guò)螺栓固定在車(chē)架2上，護(hù)罩3左側(cè)與限位板7相交處開(kāi)有槽口，護(hù)罩3槽口保證限位板7的位置與車(chē)架2緊靠；ECU1和定位開(kāi)關(guān)9安裝在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)，E⑶I分別與傳感器5信號(hào)輸出端和裝載機(jī)操作手柄連接，定位開(kāi)關(guān)9連接在E⑶I至傳感器5之間的電路中。
[0014]在動(dòng)臂6舉升過(guò)程階段，傳感器5將動(dòng)臂6運(yùn)動(dòng)位置軌跡點(diǎn)傳遞給E⑶I，通過(guò)定位開(kāi)關(guān)9設(shè)置限定點(diǎn)，設(shè)定限定點(diǎn)后，當(dāng)裝載機(jī)動(dòng)臂舉6升到此位置時(shí)，ECUl控制裝載機(jī)操作手柄使動(dòng)臂6停于此位置，這樣駕駛員就無(wú)需再判斷裝載機(jī)動(dòng)臂6的舉升位置。本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際工況需求進(jìn)行定點(diǎn)限位，智能改變動(dòng)臂6運(yùn)動(dòng)軌跡，減緩駕駛員的疲勞操縱，提高整機(jī)的工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架(2)和通過(guò)銷(xiāo)軸(4)鉸接在車(chē)架(2)上的動(dòng)臂(6)，其特征在于:在與所述車(chē)架(2)和動(dòng)臂(6)鉸接點(diǎn)相對(duì)的車(chē)架(2)外側(cè)表面固定有傳感器(5);在所述動(dòng)臂(6)上鉸接有限位板(7)，所述限位板(7) —端開(kāi)有與所述傳感器(5)凸緣相配合的凹槽，限位板(7)凹槽與傳感器(5)凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，限位板(7)旋轉(zhuǎn)中心與車(chē)架(2)和動(dòng)臂(6)的鉸接點(diǎn)相對(duì)；在所述車(chē)架(2)外側(cè)表面還設(shè)有封閉傳感器(5)的護(hù)罩(3);在裝載機(jī)駕駛室內(nèi)安裝有E⑶(I)和定位開(kāi)關(guān)(9)，E⑶(I)分別與傳感器(5)和裝載機(jī)操作手柄連接，定位開(kāi)關(guān)(9)連接在E⑶(I)至傳感器(5)之間的電路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的護(hù)罩(3)是與車(chē)架(2)—角相配合的扁平狀殼體，護(hù)罩(3)兩端通過(guò)螺栓固定在車(chē)架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位板(7)與動(dòng)臂(6)鉸接的一端呈U型，在限位板(7) U型端與動(dòng)臂(6)之間設(shè)有隔套(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位板(7)U型端與隔套(8)通過(guò)螺栓固定于動(dòng)臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝載機(jī)智能舉升限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的隔套(8)為圓形隔套。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK203834554SQ201420236188
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】李建胡, 王振, 沈桂霞, 郭彬, 蔣偉 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司