一種錨桿錨索鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的鉆臂機構(gòu)，所述安裝平臺上連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鉆車工作時伸出并與地面接觸。本實用新型在安裝平臺上設置了用于穩(wěn)車的支撐結(jié)構(gòu)，增強了鉆車在工作狀態(tài)時的穩(wěn)定性，提高了工作效率；同時由于支撐結(jié)構(gòu)可收縮，所占用的空間小，使得鉆車行走時具有良好的通過性。
【專利說明】 一種描桿描索鉆車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用機械【技術領域】，特別是涉及一種錨桿錨索鉆車。

【背景技術】
[0002]中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期占有70%以上的比例。隨著中國經(jīng)濟的高速增長，煤炭消耗量也持續(xù)增加，2013年煤炭產(chǎn)量達到了 37億噸，預計未來一個時期，煤炭消費增速將保持在3%左右，到2020年，全國煤炭需求總量將在48億噸左右，屆時，煤炭在我國一次性能源消費結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60%左右。到2020年，全國煤炭可利用產(chǎn)能40億噸，產(chǎn)能缺口 8億噸左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀八十年代開始，先進的錨桿錨索支護技術在我國的煤礦巷道掘進中得到了廣泛應用。目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆，支護時存在空頂下作業(yè)安全系數(shù)低、勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣及生產(chǎn)效率低等問題。
[0004]由于錨桿鉆車在井下持續(xù)作業(yè)，通過性及穩(wěn)定性對工作效率影響較大，現(xiàn)有的多鉆臂錨桿鉆車穩(wěn)定性較差，且較難兼顧通過性，影響工作效率，浪費人力和時間。因此，現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車，在結(jié)構(gòu)和使用上還存在有不便和缺陷，而亟待進一步改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種錨桿錨索鉆車，使其兼顧通過性的同時具有良好的穩(wěn)定性、工作效率高，從而解決現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車穩(wěn)定性較差，且較難兼顧通過性，影響工作效率的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的鉆臂機構(gòu)，所述安裝平臺上連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鉆車工作時伸出并與地面接觸。
[0008]進一步地，所述支撐部件為與所述安裝平臺垂直設置的油缸，所述油缸頂端在鉆車工作時向下伸出。
[0009]進一步地，所述油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
[0010]進一步地，所述支撐部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安裝平臺，且其缸體可向安裝平臺外側(cè)伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺下方伸出。
[0011]進一步地，所述第二油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
[0012]進一步地，所述安裝平臺后部的左右兩側(cè)分別連接有所述支撐部件。
[0013]進一步地，所述支撐座鉸接在所述油缸頂端。
[0014]進一步地，所述升降機構(gòu)包括升降平臺，所述升降平臺前部安裝有前升降油缸，所述前升降油缸一端固定在升降平臺上，另一端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
[0015]進一步地，所述鉆臂機構(gòu)包括兩個鉆臂。
[0016]由于采用上述技術方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0017]1、由于在安裝平臺上設置了用于穩(wěn)車的支撐結(jié)構(gòu)，保證鉆車在工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性；由于支撐結(jié)構(gòu)可收縮，縮小了鉆車行走時所占用的空間，使得鉆車同時具有良好的通過性。
[0018]2、采用油缸設置支撐結(jié)構(gòu)，控制方便，支撐穩(wěn)定。
[0019]3、設置支撐結(jié)構(gòu)為互相垂直的兩只油缸，可以在鉆車安裝平臺較窄(通過性好)的情況下，首先向鉆車外側(cè)的左右方向延伸后再展開豎直支撐，可進一步增強穩(wěn)定性，同時油缸缸體收縮后不占用空間，兼顧鉆車良好的通過性。
[0020]4、鉆車在工作時，前升降油缸與地面接觸自成為一根立柱，鉆車的前部車身得到了固定，安裝在平臺后部的支撐結(jié)構(gòu)維持鉆車后部的穩(wěn)定性，保證鉆車在工作過程中不會因為突發(fā)情況發(fā)生傾翻。鉆車前升降油缸和后面的兩條“支腿”油缸的位置關系呈三角形，利用三角形的穩(wěn)定性保證鉆車自身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固。鉆車在行走過程中，前升降油缸和后面的“支腿”油缸都可以收縮回車身，這樣縮小了鉆車行走時所占用的空間，使得鉆車具有良好的通過性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]圖1是本實用新型的錨桿錨索鉆車側(cè)視圖。
[0023]圖2是前升降油缸及支撐結(jié)構(gòu)的俯視圖。

【具體實施方式】
[0024]參照圖1所示，本實用新型提供一種錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)1、安裝在行走機構(gòu)I上面的安裝平臺3、安裝在安裝平臺3上的升降機構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的鉆臂機構(gòu)5，所述安裝平臺3上連接有可伸縮的支撐部件2，所述支撐部件2在鉆車工作時伸出并與地面接觸。
[0025]所述支撐部件2采用油缸進行設置，具有控制方便，支撐穩(wěn)定的優(yōu)點。具體而言，支撐部件2可以設置為與所述安裝平臺3垂直的油缸，所述油缸頂端在鉆車工作時向下伸出。進一步地，油缸頂端連接支撐座21，所述支撐座21在鉆車工作時與地面接觸。支撐座21優(yōu)選鉸接在油缸頂端。
[0026]請配合參閱圖2所示，所述安裝平臺3后部的左右兩側(cè)分別連接有所述支撐部件
2。所述支撐部件2設置為互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安裝平臺3，且其缸體可向安裝平臺3外側(cè)伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺3下方伸出。同樣，第二油缸頂端可以進一步連接支撐座21，所述支撐座21在鉆車工作時與地面接觸。支撐座21優(yōu)選鉸接在油缸頂端。
[0027]請繼續(xù)參閱圖1、2所示，所述鉆車的升降機構(gòu)包括升降平臺4-3，所述升降平臺4-3前部安裝有前升降油缸4-2，所述前升降油缸4-2 —端固定在升降平臺4-3上，另一端連接有支撐座21，所述支撐座21在鉆車工作時隨油缸缸體伸出并與地面接觸。支撐座21優(yōu)選與前升降油缸4-2鉸接。
[0028]所述升降機構(gòu)還包括安裝在升降平臺4-3與安裝平臺3之間的后升降油缸4-1，升降平臺4-3與安裝平臺3之間安裝有一組四連桿機構(gòu)4-4。具體來說，一組四連桿機構(gòu)4-4通過銷軸和安裝平臺3及升降平臺4-3連接，保證了升降平臺4-3起落時左右方向穩(wěn)定，保證整車的穩(wěn)定性；在鉆車預調(diào)到最佳工作位置時，支撐結(jié)構(gòu)2伸出，形成了兩個后“支腿”，前升降油缸4-2與兩個支撐結(jié)構(gòu)2呈三角形位置關系，三者互相配合起到穩(wěn)車作用。其中，前升降油缸4-2與地面接觸，是穩(wěn)車的重要基點，位于安裝平臺3后部左右兩側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)2輔助前升降油缸4-2防止鉆車傾翻，達到穩(wěn)定鉆車的效果。以上設置，尤其對于二臂鉆車，即所述鉆臂機構(gòu)包括兩個鉆臂，效果良好。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上面的安裝平臺、安裝在安裝平臺上的升降機構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的鉆臂機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括升降平臺，所述升降平臺前部安裝有前升降油缸，所述前升降油缸底端固定在升降平臺上，其頂端在鉆車工作時向下伸出并與地面接觸；所述安裝平臺后部的左右兩側(cè)分別連接有可伸縮的支撐部件，所述支撐部件在鉆車工作時伸出并與地面接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述支撐部件為與所述安裝平臺垂直設置的油缸，所述油缸頂端在鉆車工作時向下伸出。
3.根據(jù)權利要求2所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
4.根據(jù)權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述支撐部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安裝平臺，且其缸體可向安裝平臺外側(cè)伸出；第二油缸連接在第一油缸頂部，且其缸體可向安裝平臺下方伸出。
5.根據(jù)權利要求4所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述第二油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
6.根據(jù)權利要求3或5所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述支撐座鉸接在所述油缸頂端。
7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前升降油缸頂端連接有支撐座，所述支撐座在鉆車工作時與地面接觸。
8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述鉆臂機構(gòu)包括兩個鉆臂。
【文檔編號】E21B7/02GK203961784SQ201420170724
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權日:2014年4月8日
【發(fā)明者】蒲長晏, 武利民, 高峰, 閆子龍, 王明磊, 賀偉超 申請人:廊坊景隆重工機械有限公司