一種電纜深度信號模擬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電纜深度信號模擬裝置，至少包括伺服電機(jī)（1）、控制器（2）、編碼器（3），電箱（4），所述控制器（2）與所述伺服電機(jī)（1）連接，用于控制所述伺服電機(jī)（1）旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)（1）和編碼器（3）連接，用于帶動(dòng)所述編碼器（3）旋轉(zhuǎn)，所述編碼器（3）旋轉(zhuǎn)并輸出信號脈沖；所述伺服電機(jī)（1）、控制器（2）、編碼器（3）置于電箱（4）內(nèi)。本實(shí)用新型節(jié)省了聯(lián)調(diào)測試的成本，提高了聯(lián)調(diào)測試的效率，裝置為220V供電，只需要接上市用電源，即可使用，具有通用性，可以標(biāo)準(zhǔn)化批量化生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶方便。
【專利說明】一種電纜深度信號模擬系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種電氣信號輸出系統(tǒng)，具體地涉及一種測井電纜信號的模擬系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]測井技術(shù)是伴隨石油工業(yè)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的一門科學(xué)技術(shù)，是一種井下油氣勘探技術(shù)。測井是在油氣勘探和開發(fā)過程中測量、記錄、分析井下巖石或流體的物理特性，并對儲集層進(jìn)行油氣評價(jià)的一種技術(shù)。采集測井?dāng)?shù)據(jù)的各種測井儀器，統(tǒng)稱為測井儀器，由以下三個(gè)主要部分組成:各種下井儀器；絞車、電纜及井口裝置；地面測量、記錄和控制系統(tǒng)。下井儀器主體是探測器，還有電子線路、機(jī)械部件及鋼外殼。探測器將地層的物理性質(zhì)轉(zhuǎn)換成電信號。地面記錄儀是在地面給井下儀器供電，對井下儀器實(shí)行測量控制，接受和處理井下儀器傳來的測量信號，并將測量信號轉(zhuǎn)換成測井物理參數(shù)加以記錄。
[0003]測井是為了探測井下各種參數(shù)，電纜的重要作用就是起著輸送、信道的作用，它主要有三種功能，向井下輸送供電及控制信號；將井下的各種儀器的輸出信號傳送到地面測井系統(tǒng)。
[0004]電纜式測井系統(tǒng)通常是測量電纜的位移量來確定測井儀器的下井深度。深度的測量對于油氣的開采有重要意義。
[0005]測井儀器必須由測井電纜輸送到井下，在測井過程中，越往下井內(nèi)溫度，壓力越高，且井內(nèi)液體有腐蝕性，對測井電纜的要求很高，電纜長時(shí)間使用，性能越來越差，測井電纜出問題的情況往往是在繁重的測井過程中，測井過程時(shí)間緊，任務(wù)重。天氣，井場及周圍環(huán)境的影響下對操作人員的要求也很高，要求操作人員必須熟練地掌握測井的技能，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
[0006]有深度處理電路的地面面板一般通過電纜直線器進(jìn)行調(diào)試。這種方法對設(shè)備、人員資源的占用較大。電纜地層測試器BASIC RCT的地面控制面板需探測來自電纜直線器的深度編碼信號。通常需要掛接帶電纜的測井大車才能實(shí)現(xiàn)面板深度采集檢測，這種方法對設(shè)備、人員資源的占用較大，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種電纜深度信號模擬裝置，通過將伺服電機(jī)、編碼器、控制器集成于同一個(gè)電箱中，編碼器輸出脈沖信號用于聯(lián)調(diào)測試。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶方便，節(jié)省了聯(lián)調(diào)測試的成本，提高聯(lián)調(diào)測試的效率。
[0008]一種電纜深度信號模擬裝置，其特征在于，至少包括伺服電機(jī)(I)、控制器(2)、編碼器(3)，電箱(4)，所述控制器(2)與所述伺服電機(jī)(I)連接，用于控制所述伺服電機(jī)(I)旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)(I)和所述編碼器(3 )連接，用于帶動(dòng)所述編碼器(3 )旋轉(zhuǎn)，所述編碼器
(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出信號脈沖；所述伺服電機(jī)(I)、控制器(2)、編碼器(3)置于所述電箱(4)內(nèi)。
[0009]可選地，還包括底座(5)、底座中心軸(6)，所述底座(5)固定在所述電箱(4)的內(nèi)部的底面上，用于固定所述伺服電機(jī)(I)、編碼器(3)，所述底座中心軸(6)固定在所述底座(5 )上，用于連接所述伺服電機(jī)(I)和編碼器(3 )。
[0010]可選地，還包括第一聯(lián)軸器(7)、第二聯(lián)軸器(8);所述第一聯(lián)軸器(7)的一端連接所述伺服電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器(7)的另一端連接底座中心軸(6)的一端，用于帶動(dòng)所述伺服電機(jī)(I)與所述底座中心軸(6) —起旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述第二聯(lián)軸器(8)的一端連接所述編碼器(3)的轉(zhuǎn)軸，所述第二聯(lián)軸器(8)的另一端連接底座中心軸(6)的另一端，用于帶動(dòng)所述編碼器(3)和所述底座中心軸(6)—起旋轉(zhuǎn)。
[0012]可選地，還包括機(jī)械計(jì)數(shù)器(9)，所述機(jī)械計(jì)數(shù)器(9)設(shè)置在所述底
[0013]座中心軸(6)上。
[0014]可選地，還包括觸摸屏(10)，與所述控制器(2)相連，所述觸摸屏(10)設(shè)置在所述電箱(4)的外側(cè)表面。
[0015]可選地，所述電箱(4)內(nèi)還設(shè)置有開關(guān)電源(11)、驅(qū)動(dòng)器(12);所述開關(guān)電源(11)用于將外部交流電源轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)器(12)工作電源，向所述驅(qū)動(dòng)器(12)供電，所述驅(qū)動(dòng)器(12 )用于向所述伺服電機(jī)(I)提供工作電源或驅(qū)動(dòng)信號。
[0016]可選地，所述電箱(4)外側(cè)還設(shè)置電源插座(13)、內(nèi)側(cè)設(shè)置保險(xiǎn)絲(14)、斷路器(15);所述電源插座(13)與外部交流電源相連，所述斷路器(15)安裝在所述電源插座(13)和所述開關(guān)電源、控制器、驅(qū)動(dòng)器(11)之間的電氣線路的主干路上，所述保險(xiǎn)絲(14)安裝在所述電氣線路的主干路上。
[0017]可選地，所述電箱(4)的外側(cè)表面還設(shè)置有緊急停止按鈕(16)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕
[17]、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(18)；
[0018]所述緊急停止按鈕(16)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(17)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(18)分別與所述控制器(2)連接，在所述電箱(4)的外側(cè)表面上間隔均勻地橫向排列。
[0019]可選地，所述電箱(4)尺寸為長度400mm，寬度500mm，高度200mm。
[0020]本實(shí)用新型裝置可用于其它需要獨(dú)立采集直線器深度的測井儀器地面面板的測試，裝置為220V供電，只需要接上市用電源，即可使用，具有通用性，可以標(biāo)準(zhǔn)化批量化生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、攜帶方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0024]一種電纜深度信號模擬裝置，其特征在于，至少包括伺服電機(jī)1、控制器2、編碼器3，電箱4，所述控制器2與所述伺服電機(jī)I連接，用于控制所述伺服電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)I和編碼器3連接，用于帶動(dòng)所述編碼器3旋轉(zhuǎn)，所述編碼器3旋轉(zhuǎn)并輸出信號脈沖；所述伺服電機(jī)1、控制器2、編碼器3置于電箱4內(nèi)。
[0025]伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)專指被控量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或是位移速度或是加速度的反饋控制系統(tǒng)。其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。
[0026]伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中又稱為執(zhí)行元件，它將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。輸入電壓信號又稱為控制電壓或控制信號，改變控制電壓可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。
[0027]比如伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速過小，將伺服電機(jī)的控制電壓調(diào)高，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)升聞，
[0028]伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速過大，將伺服電機(jī)的控制電壓調(diào)低，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。
[0029]本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)的開環(huán)控制，伺服電機(jī)I接收控制器2的控制參數(shù)指令，按照控制參數(shù)的要求帶動(dòng)編碼器3旋轉(zhuǎn)，編碼器3的角速度與伺服電機(jī)I的角速度相同，編碼器3可以看成為一個(gè)傳感器，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，輸出脈沖信號可以為4路或者2路，所述脈沖信號可用于聯(lián)調(diào)測試。
[0030]本實(shí)用新型將所述伺服電機(jī)1、控制器2、編碼器3置于同一個(gè)電箱4內(nèi)，攜帶方便，結(jié)構(gòu)節(jié)湊，通用性強(qiáng)、可批量生產(chǎn)。具體應(yīng)用時(shí)只需接上電源，就可工作，按照操作者的需求輸出脈沖信號，為后續(xù)的聯(lián)調(diào)測試提供脈沖信號。
[0031]本實(shí)用新型的控制器3可以為可編程序控制器PLC或者單片機(jī)等。
[0032]在電氣供配電工程中，經(jīng)常需要用到配電箱或者控制柜，配電箱或控制柜中設(shè)置PLC與接線端子或者電表等。電箱可以采用標(biāo)準(zhǔn)型號規(guī)格，也可以單獨(dú)定制。
[0033]配電箱一般為長方體結(jié)構(gòu)，殼體用筋板焊接或固定連接而成，在配電箱的內(nèi)部布置各種的電子儀表、接線端子、母排，PLC，并且有開孔，即電源入口、電路出口等。
[0034]本實(shí)用新型的電箱4可以采用市面上常用的配電箱改裝制作或者單獨(dú)定制。
[0035]編碼器3通過編碼器電纜將信號輸出，電箱4有開孔，可以將編碼器電纜通過開孔與外部的聯(lián)合測試裝置連接。
[0036]PLC—般固定安裝在電箱4的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，通過導(dǎo)軌、卡槽等連接件固定，具體位置根據(jù)工程實(shí)際情況而定。
[0037]PLC的可以選擇西門子或ABB的產(chǎn)品。
[0038]電箱4內(nèi)的導(dǎo)線通過走線槽實(shí)現(xiàn)插座與各個(gè)元器件的互聯(lián)。
[0039]編碼器3 的型號可以選擇 encoder technology S250491-1200。
[0040]可選地，還包括底座5、底座中心軸6，所述底座5固定在所述電箱4的內(nèi)部的底面上，用于固定所述伺服電機(jī)1、編碼器3，所述底座中心軸6固定在所述底座5上，用于連接所述伺服電機(jī)I和編碼器3。
[0041]底座5用于固定伺服電機(jī)I和編碼器3，可以采用一塊鐵板或者木板，通過螺栓連接將底座5固定在電箱4的一側(cè)，通過螺栓將伺服電機(jī)I固定在底座5上，把編碼器支架在底座上焊接或螺栓連接固定，而后編碼器3的法蘭面與編碼器支架貼合，螺釘、螺母鎖緊，固定。
[0042]為了更好地保護(hù)伺服電機(jī)與編碼器，底座5也可以設(shè)計(jì)成各種形狀，比如設(shè)計(jì)成中空的近似長方體形狀，兩側(cè)開孔，孔的直徑大于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與編碼器轉(zhuǎn)軸的直徑。伺服電機(jī)I的法蘭與底座5的一個(gè)側(cè)壁貼緊，通過螺栓固定。伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸伸入到底座5內(nèi)部，編碼器3的固定一般采用編碼器支架，將編碼器3固定在編碼器支架上，編碼器支架再固定連接在基座上，連接可以采用螺栓連接，此為慣用手段。[0043]當(dāng)然，由機(jī)械技術(shù)可知，底座中心軸6，伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸，編碼器3的轉(zhuǎn)軸，應(yīng)該保持在同一個(gè)軸線上，即保證三者的同軸度，此為機(jī)械組裝的基本操作規(guī)程。
[0044]底座中心軸6用于連接伺服電機(jī)I與編碼器3，當(dāng)然也可以省略底座中心軸6，將伺服電，I與編碼器直接相連。
[0045]可選地，還包括第一聯(lián)軸器7、第二聯(lián)軸器8 ;所述第一聯(lián)軸器7的一端連接所述伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器7的另一端連接底座中心軸6的一端，用于帶動(dòng)所述伺服電機(jī)I與所述底座中心軸6 —起旋轉(zhuǎn)；
[0046]所述第二聯(lián)軸器8的一端連接所述編碼器3的轉(zhuǎn)軸，所述第二聯(lián)軸器8的另一端連接底座中心軸6的另一端，所述第二聯(lián)軸器8用于帶動(dòng)所述編碼器3和所述底座中心軸6 一起旋轉(zhuǎn)。
[0047]聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。一般為標(biāo)準(zhǔn)件，可以按照需求選擇合適的規(guī)格型號。
[0048]按照電機(jī)的種類、用途及使用環(huán)境，選擇最合適的聯(lián)軸器。比如電機(jī)轉(zhuǎn)軸的負(fù)載等，本實(shí)用新型中，因?yàn)樗欧姍C(jī)I帶動(dòng)編碼器3旋轉(zhuǎn)，機(jī)械負(fù)載較小，聯(lián)軸器有很大的選擇空間。
[0049]可選地，還包括機(jī)械計(jì)數(shù)器9，所述機(jī)械計(jì)數(shù)器9設(shè)置在所述底座中心軸6上，用于計(jì)算所述底座中心軸6或者伺服電機(jī)I或者編碼器3的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
[0050]機(jī)械計(jì)數(shù)器是一種以機(jī)械形式來計(jì)數(shù)的機(jī)器，本實(shí)用新型的機(jī)械計(jì)數(shù)器9可以顯示數(shù)值，比如轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一圈，計(jì)數(shù)器加1，顯示00001，可以10為進(jìn)制，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過10圈，計(jì)數(shù)器顯示00010，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過100圈，計(jì)數(shù)器顯示為00100，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過1000圈，計(jì)計(jì)數(shù)器顯示為01000。
[0051]機(jī)械計(jì)數(shù)器9用于記錄并顯示一段時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，或者機(jī)械計(jì)數(shù)器也可以用來驗(yàn)證編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)是否準(zhǔn)確。
[0052]比如，伺服電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)速度為150轉(zhuǎn)每分，則編碼器3的旋轉(zhuǎn)速度也是150轉(zhuǎn)每分，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘后，編碼器3旋轉(zhuǎn)了 1500轉(zhuǎn)，假如編碼器3 —分鐘輸出脈沖個(gè)數(shù)為1280個(gè)，運(yùn)行10分鐘后，編碼器3應(yīng)該輸出脈沖個(gè)數(shù)為12800個(gè)。
[0053]機(jī)械計(jì)數(shù)器9顯示應(yīng)該是1500轉(zhuǎn)，如果機(jī)械計(jì)數(shù)器顯示的數(shù)值不是1500，則說明系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
[0054]假如機(jī)械計(jì)數(shù)器顯示是1500轉(zhuǎn)，編碼器3應(yīng)該輸出脈沖個(gè)數(shù)應(yīng)該為12800個(gè)，如果實(shí)際測量的編碼器3的輸出脈沖個(gè)數(shù)不是12800個(gè)，則說明編碼器3出現(xiàn)故障。
[0055]可選地，還包括觸摸屏10，與所述控制器2相連，所述觸摸屏10設(shè)置在所述電箱4的外側(cè)表面。
[0056]觸摸屏10用于人機(jī)交互，操作者在觸摸屏10上輸入各個(gè)參數(shù)，觸摸屏10也可以顯示系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)。
[0057]各電路接好之后通電，觸摸屏10會(huì)顯示首頁，點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)輸入驗(yàn)證碼后，顯示操作畫面，
[0058]操作畫面包括“參數(shù)設(shè)定”按鈕、“返回”按鈕；
[0059]操作畫面上包括“復(fù)位/清零”按鈕；還包括“正轉(zhuǎn)起動(dòng)”、“反轉(zhuǎn)起動(dòng)”、“緊急停止”按鈕。[0060]操作畫面上還包括參數(shù)對話框及相關(guān)的對話框的名稱:“單次運(yùn)行距離、單次運(yùn)行速度、運(yùn)行距離累計(jì)”；
[0061]在參數(shù)對話框“單次運(yùn)行距離”的對話框中輸入數(shù)值、
[0062]在“單次運(yùn)行速度”對話框中輸入相應(yīng)的數(shù)值后，按下“正轉(zhuǎn)起動(dòng)”或“反轉(zhuǎn)起動(dòng)”則就會(huì)運(yùn)行到指定的距離，“運(yùn)行距離累計(jì)”則顯示相應(yīng)的數(shù)值。
[0063]1、長按“復(fù)位/清零” 3s，則可以將當(dāng)前數(shù)據(jù)歸零。
[0064]2、“緊急停止”按鈕:在按下緊急停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)馬上停止(正在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的狀態(tài)馬上停止運(yùn)行)。
[0065]按下操作畫面上的“參數(shù)設(shè)定”按鈕，顯示屏顯示相關(guān)的參數(shù)對話框，
[0066]參數(shù)對話框可以輸入預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，每個(gè)參數(shù)對話框都對應(yīng)一個(gè)參數(shù)對話框名稱，
[0067]參數(shù)對話框名稱“設(shè)定每圈米”:每圈米數(shù)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所定義的長度。
[0068]參數(shù)對話框名稱“脈沖當(dāng)量”:出廠已經(jīng)設(shè)定，不需修改，否則會(huì)出錯(cuò)。參數(shù)對話框名稱“加減速量”:一般設(shè)定大于100，(300左右)。不宜設(shè)為O。
[0069]本裝置的參數(shù)要求:具體地通過PLC內(nèi)部的程序?qū)崿F(xiàn)。
[0070]
【權(quán)利要求】
1.一種電纜深度信號模擬裝置，其特征在于，至少包括伺服電機(jī)(I)、控制器(2)、編碼器(3)，電箱(4)，所述控制器(2)與所述伺服電機(jī)(I)連接，用于控制所述伺服電機(jī)(I)旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)(I)和所述編碼器(3)連接，用于帶動(dòng)所述編碼器(3)旋轉(zhuǎn)，所述編碼器(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出信號脈沖；所述伺服電機(jī)(I)、控制器(2)、編碼器(3)置于所述電箱(4)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括底座(5)、底座中心軸(6)，所述底座(5)固定在所述電箱(4)的內(nèi)部的底面上，用于固定所述伺服電機(jī)(I)、編碼器(3)，所述底座中心軸(6 )固定在所述底座(5 )上，用于連接所述伺服電機(jī)(I)和編碼器(3 )。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括第一聯(lián)軸器(7)、第二聯(lián)軸器(8);所述第一聯(lián)軸器(7 )的一端連接所述伺服電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器(7 )的另一端連接底座中心軸(6)的一端，用于帶動(dòng)所述伺服電機(jī)(I)與所述底座中心軸(6) —起旋轉(zhuǎn)； 所述第二聯(lián)軸器(8)的一端連接所述編碼器(3)的轉(zhuǎn)軸，所述第二聯(lián)軸器(8)的另一端連接底座中心軸(6)的另一端，用于帶動(dòng)所述編碼器(3)和所述底座中心軸(6)—起旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括機(jī)械計(jì)數(shù)器(9)，所述機(jī)械計(jì)數(shù)器(9)設(shè)置在所述底座中心軸(6)上。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括觸摸屏(10)，與所述控制器(2)相連，所述觸摸屏(10)設(shè)置在所述電箱(4)的外側(cè)表面。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電箱(4)內(nèi)還設(shè)置有開關(guān)電源(11)、驅(qū)動(dòng)器(12);所述開關(guān)電源(11)用于將外部交流電源轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)器(12)工作電源，向所述驅(qū)動(dòng)器(12)供電，所述驅(qū)動(dòng)器(12)用于向所述伺服電機(jī)(I)提供工作電源或驅(qū)動(dòng)信號。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電箱(4)還設(shè)置電源插座(13)、電箱內(nèi)設(shè)置保險(xiǎn)絲(14)、斷路器(15);所述電源插座(13)與外部交流電源相連，所述斷路器(15)安裝在所述電源插座(13)和所述開關(guān)電源、控制器、驅(qū)動(dòng)器(11)之間的電氣線路的主干路上，所述保險(xiǎn)絲(14)靠近所述斷路器，安裝在所述電氣線路的主干路上。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電箱(4)的外側(cè)表面還設(shè)置有緊急停止按鈕(16)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(17)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(18); 所述緊急停止按鈕(16)、正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(17)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕(18)分別與所述控制器(2)連接，在所述電箱(4)的外側(cè)表面上間隔均勻地橫向排列。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電箱(4)尺寸為長度400mm，寬度500mm,高度 200mm。
【文檔編號】E21B47/12GK203783568SQ201420167510
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】劉暢, 劉力平, 李敏, 許磊 申請人:中國海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司