電梯裝置的控制裝置和電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯裝置的控制裝置和電梯裝置，特別涉及使用設(shè)置于曳引機(jī)的制動(dòng)裝置來(lái)穩(wěn)定且可靠地執(zhí)行緊急停止操作的電梯裝置的控制裝置和搭載它的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為設(shè)置于電梯裝置的曳引機(jī)的制動(dòng)裝置，已知有將摩擦部件向被制動(dòng)體推壓以進(jìn)行制動(dòng)的結(jié)構(gòu)，一般在檢測(cè)出異常時(shí)使該控制裝置動(dòng)作從而使電梯裝置減速。然而，在轎廂的運(yùn)行速度為高速的電梯中，因?yàn)橄到y(tǒng)整體的動(dòng)能很大，所以在緊急制動(dòng)時(shí)摩擦部件的滑動(dòng)距離增大。因此，存在摩擦部件的磨耗加劇、制動(dòng)能力降低的問(wèn)題，有防止電梯在制動(dòng)能力降低的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行的需要。
[0003]對(duì)此，在專利文獻(xiàn)1中，作為電梯裝置的檢測(cè)功能設(shè)置有制動(dòng)能力確認(rèn)模式。在該模式中，在電梯以額定速度運(yùn)行中使設(shè)置于曳引機(jī)的制動(dòng)裝置工作，進(jìn)行緊急停止，通過(guò)測(cè)量轎廂的減速度和制動(dòng)距離來(lái)檢查制動(dòng)裝置的制動(dòng)能力，從而判定制動(dòng)能力是否發(fā)生異常。
[0004]此外，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下的電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置:通過(guò)測(cè)量制動(dòng)裝置的摩擦部件的保持面與制動(dòng)面的距離，在摩擦部件的磨耗加劇時(shí)檢測(cè)出該情況并通知監(jiān)視站。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-42480號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2013-79121號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]—般地，關(guān)于將摩擦部件向被制動(dòng)體推壓以進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置，已知在摩擦部件的磨耗加劇時(shí)制動(dòng)能力會(huì)降低。
[0011]但在為一般的逆變控制方式的電梯裝置的情況下，正常運(yùn)行時(shí)轎廂的減速由曳引機(jī)的基于逆變控制的轉(zhuǎn)速控制來(lái)完成，制動(dòng)裝置僅用于停止中的轎廂的保持，因此摩擦部件的磨耗不增加。然而，在運(yùn)行中發(fā)生異常而緊急停止的情況下，由于從轎廂的減速開(kāi)始直到停止都進(jìn)行利用制動(dòng)裝置的緊急制動(dòng)，因此摩擦部件的磨耗加劇。因此，在電梯恢復(fù)時(shí)，需要檢查制動(dòng)裝置的制動(dòng)能力是否降低。
[0012]然而，上述專利文獻(xiàn)1的記載中，由于在制動(dòng)能力的判定時(shí)需要使電梯運(yùn)行和緊急停止，因此對(duì)于轎廂速度為高速、一次緊急制動(dòng)導(dǎo)致的摩擦部件的磨耗量較大的電梯類型，存在為了制動(dòng)能力的判定而進(jìn)行緊急制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)裝置的制動(dòng)能力降低的問(wèn)題。此夕卜，如果為了防止該問(wèn)題而限制在摩擦部件的磨耗量小的速度中實(shí)施制動(dòng)能力的判定，則存在判定精度低的問(wèn)題。
[0013]此外，上述專利文獻(xiàn)2的記載中，由于需要在電梯制動(dòng)裝置之外在摩擦面附近另外設(shè)置檢測(cè)保持面與制動(dòng)面的距離變化的開(kāi)關(guān)，因此存在裝置整體大型化、可適用的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)受到限制等其它問(wèn)題。
[0014]本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題而提出，其目的在于提供電梯裝置的制動(dòng)裝置和電梯裝置，其能夠不受制動(dòng)結(jié)構(gòu)影響地加以應(yīng)用，能夠抑制從高速運(yùn)行時(shí)起的緊急停止的反復(fù)進(jìn)行導(dǎo)致摩擦部件的磨耗加劇，防止該影響導(dǎo)致的制動(dòng)能力下降，從而能夠獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力。
[0015]用于解決課題的技術(shù)方案
[0016]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種電梯裝置的控制裝置，其對(duì)具有使電梯轎廂升降的曳引機(jī)和對(duì)上述曳引機(jī)施加制動(dòng)力的制動(dòng)裝置的電梯裝置的上述制動(dòng)裝置施加動(dòng)作信號(hào)，
[0017]其中，上述控制裝置包括:檢測(cè)上述電梯裝置的異常的異常檢測(cè)部；在檢測(cè)出上述電梯裝置的異常時(shí)經(jīng)由上述制動(dòng)裝置對(duì)上述曳引機(jī)施加緊急制動(dòng)力的動(dòng)作控制部；和存儲(chǔ)轎廂速度的基準(zhǔn)值和制動(dòng)次數(shù)的基準(zhǔn)值的表，在上述異常檢測(cè)部檢測(cè)出異常時(shí)的轎廂速度為上述轎廂速度的基準(zhǔn)值以上時(shí)，經(jīng)由上述制動(dòng)裝置對(duì)上述曳引機(jī)施加緊急制動(dòng)力，在施加緊急制動(dòng)力的次數(shù)的累計(jì)值為上述制動(dòng)次數(shù)的基準(zhǔn)值以上時(shí)，限制之后的上述轎廂速度。
[0018]發(fā)明效果
[0019]通過(guò)本發(fā)明，能夠提供抑制從高速運(yùn)行時(shí)起的緊急停止的反復(fù)進(jìn)行導(dǎo)致摩擦部件的磨耗加劇、防止該影響導(dǎo)致的制動(dòng)能力的下降的電梯裝置的制動(dòng)裝置和電梯裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示電梯裝置和其控制裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖2是表示緊急時(shí)的動(dòng)作控制部的判斷處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0023](實(shí)施例)
[0024]如圖1所示，電梯裝置1包括:在形成于建筑物內(nèi)的升降通道2內(nèi)升降的轎廂3 ;通過(guò)主吊索4與轎廂3連結(jié)的對(duì)重5 ;設(shè)置于在升降通道2的頂部設(shè)置的機(jī)械室內(nèi)、通過(guò)卷繞主吊索4來(lái)使轎廂3和對(duì)重5升降的曳引機(jī)11 ;和設(shè)置在曳引機(jī)11附近、架設(shè)主吊索4的轉(zhuǎn)向輪6。
[0025]進(jìn)而，電梯裝置1的曳引機(jī)11包括:卷繞主吊索4的繩輪12 ;使繩輪12旋轉(zhuǎn)的未圖示的電動(dòng)機(jī)；與旋轉(zhuǎn)軸和繩輪12的旋轉(zhuǎn)軸相同的電動(dòng)機(jī)一體地旋轉(zhuǎn)的被制動(dòng)體13 ;和對(duì)被制動(dòng)體13的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置14。
[0026]在圖1的實(shí)施例中，制動(dòng)裝置14在運(yùn)行停止時(shí)對(duì)曳引機(jī)11的被制動(dòng)體13施加制動(dòng)力。制動(dòng)裝置14設(shè)置于曳引機(jī)11，由停止時(shí)對(duì)曳引機(jī)11的電動(dòng)機(jī)施加制動(dòng)力的電磁制動(dòng)器構(gòu)成。此外，對(duì)于這些曳引機(jī)11、被制動(dòng)體13和制動(dòng)裝置14的具體結(jié)構(gòu)，由于與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系故省略。
[0027]與此相對(duì)，電梯裝置1的控制裝置7包含搭載了 CPU、R0M、RAM等的計(jì)算機(jī)，與曳引機(jī)11 一起設(shè)置在機(jī)械室等內(nèi)。該控制裝置7具有電梯裝置1通常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行控制功能，并且具有在緊急情況下用于停止控制的異常檢測(cè)部22、動(dòng)作控制部23和表部24的各功能。
[0028]為了進(jìn)行通常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行控制和緊急情況下的停止控制，電梯裝置1的控制裝置7取入轎廂3的運(yùn)行速度作為其輸入。因此，在電梯裝置1側(cè)設(shè)置與轎廂3的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地、由調(diào)速器繩16驅(qū)動(dòng)的調(diào)速器(governor) 15。該調(diào)速器15為了檢測(cè)和調(diào)整轎廂3的運(yùn)行速度而設(shè)置，在調(diào)速器15設(shè)有速度檢測(cè)裝置21。該速度檢測(cè)裝置21檢測(cè)調(diào)速器15的轉(zhuǎn)速并輸出到控制裝置7的動(dòng)作控制部23。
[0029]控制裝置7內(nèi)的動(dòng)作控制部23，首先根據(jù)調(diào)速器15的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算轎廂3的速度。在此基礎(chǔ)上，在通常運(yùn)行時(shí)對(duì)使曳引機(jī)11的繩輪12旋轉(zhuǎn)的未圖示的電動(dòng)機(jī)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在期望值。此外，由于本發(fā)明關(guān)注緊急時(shí)的控制，故省略通常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行控制的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]為了進(jìn)行緊急情況下的控制裝置7的應(yīng)對(duì)處理，控制裝置7內(nèi)的異常檢測(cè)部22檢測(cè)必須進(jìn)行電梯裝置1的運(yùn)行停止的設(shè)備異常和控制異常。動(dòng)作控制部23在由異常檢測(cè)部22檢測(cè)出異常的情況下，將緊急停止信號(hào)S2施加于在曳引機(jī)11設(shè)置的制動(dòng)裝置14，通過(guò)施加緊急制動(dòng)力來(lái)控制其動(dòng)作。此外，也可在發(fā)出緊急停止信號(hào)S2時(shí)，使對(duì)于曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1也基于緊急停止信號(hào)S2迅速減小，其結(jié)果是電梯裝置1進(jìn)行利用逆變裝置的迅速停止操作和利用制動(dòng)裝置的迅速停止操作這兩種停止操作。
[0031]此外，在圖1中，為了進(jìn)行緊急情況下的動(dòng)作控制部23的判斷處理，表24中存儲(chǔ)了緊急停止時(shí)的轎廂速度的基準(zhǔn)速度等。動(dòng)作控制部23參考該表24，在規(guī)定的轎廂速度以上的運(yùn)行狀態(tài)中的緊急制動(dòng)次數(shù)達(dá)到一定值時(shí)，限制以后的電梯的額定速度。
[0032]圖2是表示緊急停止發(fā)生時(shí)的控制裝置7的處理動(dòng)作的流程圖。使用該圖對(duì)動(dòng)作控制部23在緊急停止發(fā)生時(shí)的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。此外，通過(guò)為計(jì)算機(jī)的控制裝置7讀入規(guī)定的程序而執(zhí)行以下的各流程圖所示的處理。
[0033]圖2最開(kāi)始的步驟S101中，通過(guò)異常檢測(cè)部22檢測(cè)必須使電梯裝置1的運(yùn)行停止的異常，動(dòng)作控制部23接收該信息在步驟S102中發(fā)出控制裝置動(dòng)作指令S2(緊急停止信號(hào)S2)，在步驟S103在使制動(dòng)裝置14動(dòng)作。此外，在步驟S102的處理中，在發(fā)出緊急停止信號(hào)S2的同時(shí)，使發(fā)送至曳引機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1也基于緊急停止信號(hào)S2迅速減小也是有效的。
[0034]在步驟S104的處理中，在確認(rèn)了制動(dòng)裝置14的動(dòng)作的時(shí)刻(制動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻)讀入速度檢測(cè)裝置21檢測(cè)出的轎廂3的速度值Vc (檢測(cè)速度)。此外，關(guān)于該讀入時(shí)機(jī)，該讀入可與異常檢測(cè)部22的異常檢測(cè)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行，例如在步驟S102時(shí)或步驟S103時(shí)進(jìn)行。在步驟S102和步驟S103時(shí)測(cè)出的速度會(huì)產(chǎn)生若干誤差，但該差異可預(yù)先設(shè)想到。
[0035]接著，步驟S105中取入預(yù)先設(shè)定在表部4中的速度數(shù)據(jù)V0 (基準(zhǔn)速度)。在步驟S106中，判定檢測(cè)速度Vc與基準(zhǔn)速度V0的大小關(guān)系。另外，此處制動(dòng)裝置14動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出的轎廂3的速度值即檢測(cè)速度Vc為制動(dòng)開(kāi)始速度。
[0036]步驟S106中的比較判定結(jié)果為制動(dòng)開(kāi)始速度Vc為基準(zhǔn)速度V0以上的情況下，在步驟S107Y中對(duì)累計(jì)緊急制動(dòng)次數(shù)N計(jì)數(shù)+1，在制動(dòng)開(kāi)始速度Vc低于基準(zhǔn)速度V0的情況下，在步驟S107Y中不改變累計(jì)緊急制動(dòng)次數(shù)N的值而維持。由此存儲(chǔ)了從基準(zhǔn)速度以上的高速運(yùn)行起的緊