一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，包括油箱、定量泵、優(yōu)先閥、六通多路閥、充液閥、梭閥、負(fù)載敏感變量泵、梭閥及負(fù)載敏感多路閥；所述梭閥上的兩個入油口分別與負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載敏感口及平地機(jī)上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥的出油口與負(fù)載敏感變量泵的控制油口相連通。本實(shí)用新型的工作效率高，平地機(jī)中各執(zhí)行元件的復(fù)合動作能力強(qiáng)，并且成本低。
【專利說明】一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，具體涉及一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平地機(jī)是一種土方工程機(jī)械，主要利用鏟刀進(jìn)行大面積的地面平整作業(yè)，此外，一些平地機(jī)還附加了裝載、壓實(shí)、破冰、除雪等功能。鏟刀是平地機(jī)的主要工作裝置，由鏟刀左右升降油缸、鏟刀引出油缸、鏟角變換油缸、鏟刀擺出油缸、鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制其動作。為適應(yīng)不同工況，平地機(jī)還具有鉸接轉(zhuǎn)向、前輪傾斜、推土、耙土等功能，這些動作分別由鉸接轉(zhuǎn)向油缸、前輪傾斜油缸、前推土板升降油缸、后松土器升降油缸控制。
[0003]在公知技術(shù)中，平地機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)普遍采用兩個等排量定量泵或單個定量泵配同步閥構(gòu)成兩條等量油路，采用兩組六通多路換向閥(4聯(lián)或5聯(lián))控制液壓缸和馬達(dá)等執(zhí)行元件；少數(shù)平地機(jī)使單個負(fù)載敏感變量泵，采用兩組負(fù)載敏感多路閥(4聯(lián)或5聯(lián))控制液壓缸和馬達(dá)等執(zhí)行元件。它們主要存在如下問題:首先，泵源全部采用定量泵的系統(tǒng)在待機(jī)時以大流量小壓力輸出，產(chǎn)生一定功率損失；作業(yè)調(diào)節(jié)過程中既可能產(chǎn)生節(jié)流損失又可能產(chǎn)生溢流損失，總體功率損失較大，系統(tǒng)效率低下。其次，定量泵的輸出流量僅與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速即泵轉(zhuǎn)速有關(guān)，油門控制轉(zhuǎn)速或靠手柄節(jié)流均可對執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與執(zhí)行元件運(yùn)動速度不獨(dú)立，工作裝置速度相對不易控制，操縱性較差。最后，定量泵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作能力較差，由于平地機(jī)具有多執(zhí)行器，當(dāng)操縱與同側(cè)定量泵相連的油缸或馬達(dá)進(jìn)行復(fù)合動作時，執(zhí)行器的最大速度小于其獨(dú)立動作時的速度。此外，當(dāng)載荷不均時，油液先執(zhí)行低負(fù)載，再執(zhí)行高負(fù)載，易造成動作變形。同時負(fù)載敏感變量泵和負(fù)載敏感多路閥目前的采購主要從國外進(jìn)口，價格與定量泵系統(tǒng)相比相對昂貴，而且維修復(fù)雜程度高于定量泵系統(tǒng)。平地機(jī)具有多執(zhí)行元件的特點(diǎn)，全部采用負(fù)載敏感多路閥控制大大增加了元件采購成本和維修難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)效率高，平地機(jī)中各執(zhí)行元件的復(fù)合動作能力強(qiáng)，并且成本低。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)包括油箱、定量泵、優(yōu)先閥、六通多路閥、充液閥、負(fù)載敏感變量泵、梭閥及負(fù)載敏感多路閥；
[0006]所述油箱設(shè)有兩個出油口，油箱上的兩個出油口分別與定量泵的入油口及負(fù)載敏感變量泵的入油口相連接，定量泵的出油口與優(yōu)先閥的入油口相連通，優(yōu)先閥上的兩個出油口分別與六通多路閥中主閥的入油口及平地機(jī)上去轉(zhuǎn)向回路的入油口相連通，六通多路閥中主閥的出油口與油箱的入油口相連通，六通多路閥中的五個副閥分別與平地機(jī)的后松土器升降油缸、鉸接轉(zhuǎn)向油缸、前輪傾斜油缸、鏟刀擺出油缸及前推土板升降油缸相連，負(fù)載敏感變量泵的出油口與充液閥的入油口相連通，充液閥上的兩個出油口分別與負(fù)載敏感多路閥中主閥的入油口及平地機(jī)上去行車制動回路的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥中主閥的出油口與油箱的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥中的五個副閥分別與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸相連通；
[0007]所述梭閥上的兩個入油口分別與負(fù)載敏感多路閥的負(fù)載敏感口及平地機(jī)上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥的出油口與負(fù)載敏感變量泵的控制油口相連通。
[0008]所述六通多路閥中的副閥與平地機(jī)中的后松土器升降油缸通過第一平衡閥相連通。
[0009]所述六通多路閥中的副閥與平地機(jī)中的前推土板升降油缸通過第二平衡閥相連通。
[0010]所述負(fù)載敏感多路閥中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀左升降油缸通過第三平衡閥相連通。
[0011]所述負(fù)載敏感多路閥中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀右升降油缸通過第四平衡閥相連通。
[0012]所述負(fù)載敏感多路閥中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過溢流閥相連通。
[0013]所述油箱上的一個出油口通過第一濾油器與定量泵的入油口相連通，油箱上的另一個出油口通過第二濾油器與負(fù)載敏感變量泵的入油口相連通。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)在工作過程中，由于平地機(jī)上鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸使用的頻率高，因此通過負(fù)載敏感變量泵來供油，負(fù)載敏感變量泵具有負(fù)載敏感的功能，在操作過程中，負(fù)載敏感變量泵通過負(fù)載敏感多路閥與平地機(jī)上鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸相連通，通過梭閥將較大的壓力反饋到負(fù)載敏感變量泵的控制油口中，從而起來流量調(diào)節(jié)的作用，在工作過程中負(fù)載敏感變量泵僅輸出執(zhí)行元件所需的流量及壓力，沒有流量的損失，工作效率高，待機(jī)時能耗小，同時當(dāng)由負(fù)載敏感變量泵供油的多個執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動作時，負(fù)載敏感變量泵通過反饋壓力調(diào)節(jié)流量，保證負(fù)載敏感變量泵的供油能力，當(dāng)出現(xiàn)流量飽和時，由于負(fù)載敏感多路閥具有壓力補(bǔ)償作用，各執(zhí)行元件速度同比例下降，避免執(zhí)行元件按負(fù)載由大到小的順序執(zhí)行，保證各執(zhí)行元件復(fù)合動作不變形，便于操作及控制，利于提高平地機(jī)的刮平精度。另外由于平地機(jī)上后松土器升降油缸、鉸接轉(zhuǎn)向油缸、前輪傾斜油缸、鏟刀擺出油缸及前推土板升降油缸的五個執(zhí)行元件使用頻率低，對精度要求相對較低，因此直接通過定量泵及六通多路閥來供油，從而有效的降低成本。當(dāng)由定量泵供油的五個執(zhí)行元件之一與負(fù)載敏感變量泵一側(cè)執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動作時，復(fù)合動作可以正常進(jìn)行。如比較典型的鏟刀隨同牽引架擺出機(jī)外進(jìn)行刷坡作業(yè)，由于兩獨(dú)立動作分別由各自的油源供油，因此不會對這一復(fù)合動作產(chǎn)生影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，I為第一濾油器、2為第二濾油器、3為定量泵、4為負(fù)載敏感變量泵、5為充液閥、6為優(yōu)先閥、7為梭閥、8為六通多路閥、9為負(fù)載敏感多路閥、10為后松土器升降油缸、11為鉸接轉(zhuǎn)向油缸、12為前輪傾斜油缸、13為伊刀擺出油缸、14為前推土板升降油缸、15為韋產(chǎn)刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)、16為鏟角變換油缸、17為鏟刀引出油缸、18為鏟刀左升降油缸、19為鏟刀右升降油缸、20為第一平衡閥、21為第二平衡閥、22為溢流閥、23為第三平衡閥、24為第四平衡閥、25為油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0019]參考圖1，本實(shí)用新型所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)包括油箱25、定量泵3、優(yōu)先閥6、六通多路閥8、充液閥5、負(fù)載敏感變量泵4、梭閥7及負(fù)載敏感多路閥9 ；
[0020]所述油箱25設(shè)有兩個出油口，油箱25上的兩個出油口分別與定量泵3的入油口及負(fù)載敏感變量泵4的入油口相連接，定量泵3的出油口與優(yōu)先閥6的入油口相連通，優(yōu)先閥6上的兩個出油口分別與六通多路閥8中主閥的入油口及平地機(jī)上去轉(zhuǎn)向回路的入油口相連通，六通多路閥8中主閥的出油口與油箱25的入油口相連通，六通多路閥8中的五個副閥分別與平地機(jī)的后松土器升降油缸10、鉸接轉(zhuǎn)向油缸11、前輪傾斜油缸12、鏟刀擺出油缸13及前推土板升降油缸14相連，負(fù)載敏感變量泵4的出油口與充液閥5的入油口相連通，充液閥5上的兩個出油口分別與負(fù)載敏感多路閥9中主閥的入油口及平地機(jī)上去行車制動回路的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥9中主閥的出油口與油箱25的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥9中的五個副閥分別與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)15、鏟角變換油缸16、鏟刀引出油缸17、鏟刀左升降油缸18及鏟刀右升降油缸19相連通，梭閥7上的兩個入油口分別與負(fù)載敏感多路閥9的負(fù)載敏感口及平地機(jī)上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥7的出油口與負(fù)載敏感變量泵4的控制油口相連通。
[0021]所述六通多路閥8中的副閥與平地機(jī)中的后松土器升降油缸10通過第一平衡閥20相連通；六通多路閥8中的副閥與平地機(jī)中的前推土板升降油缸14通過第二平衡閥21相連通；負(fù)載敏感多路閥9中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀左升降油缸18通過第三平衡閥23相連通；負(fù)載敏感多路閥9中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀右升降油缸19通過第四平衡閥24相連通；負(fù)載敏感多路閥9中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)15通過溢流閥22相連通；油箱25上的一個出油口通過第一濾油器I與定量泵3的入油口相連通，油箱25上的另一個出油口通過第二濾油器2與負(fù)載敏感變量泵4的入油口相連通。
[0022]本實(shí)用新型的具體工作過程為:
[0023]所述定量泵3及負(fù)載敏感變量泵4從油箱25內(nèi)抽取油，定量泵3將油經(jīng)優(yōu)先閥6輸入到六通多路閥8中，當(dāng)與六通多路閥8連接的后松土器升降油缸10、鉸接轉(zhuǎn)向油缸11、前輪傾斜油缸12、鏟刀擺出油缸13及前推土板升降油缸14中任意一個執(zhí)行元件工作時，則開啟執(zhí)行元件對應(yīng)的六通多路閥8中的副閥，從而使油進(jìn)入到開啟的執(zhí)行元件中，從而使執(zhí)行元件工作，負(fù)載敏感變量泵4將油經(jīng)充液閥5進(jìn)入到負(fù)載敏感多路閥9中，當(dāng)與負(fù)載敏感多路閥9相連接的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)15、鏟角變換油缸16、鏟刀引出油缸17、鏟刀左升降油缸18及鏟刀右升降油缸19中任意一個執(zhí)行元件工作時，開啟執(zhí)行元件對應(yīng)的負(fù)載敏感多路閥9中的副閥，從而使相應(yīng)的執(zhí)行元件工作。另外，負(fù)載敏感多路閥9將負(fù)載的信息通過梭閥7反饋到負(fù)載敏感變量泵4，從而實(shí)現(xiàn)對負(fù)載敏感變量泵4的反饋及控制。
【權(quán)利要求】
1.一種平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱(25)、定量泵(3)、優(yōu)先閥(6)、六通多路閥(8)、充液閥(5)、負(fù)載敏感變量泵(4)、梭閥(7)及負(fù)載敏感多路閥(9)； 所述油箱(25)設(shè)有兩個出油口，油箱(25)上的兩個出油口分別與定量泵(3)的入油口及負(fù)載敏感變量泵(4)的入油口相連接，定量泵(3)的出油口與優(yōu)先閥(6)的入油口相連通，優(yōu)先閥(6)上的兩個出油口分別與六通多路閥(8)中主閥的入油口及平地機(jī)轉(zhuǎn)向回路的入油口相連通，六通多路閥(8)中主閥的出油口與油箱(25)的入油口相連通，六通多路閥(8)中的五個副閥分別與平地機(jī)的后松土器升降油缸(10)、鉸接轉(zhuǎn)向油缸(11)、前輪傾斜油缸(12)、鏟刀擺出油缸(13)及前推土板升降油缸(14)相連，負(fù)載敏感變量泵⑷的出油口與充液閥(5)的入油口相連通，充液閥(5)上的兩個出油口分別與負(fù)載敏感多路閥(9)中主閥的入油口及平地機(jī)行車制動回路的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥(9)中主閥的出油口與油箱(25)的入油口相連通，負(fù)載敏感多路閥(9)中的五個副閥分別與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)、鏟角變換油缸(16)、鏟刀引出油缸(17)、鏟刀左升降油缸(18)及鏟刀右升降油缸(19)相連通； 所述梭閥(7)上的兩個入油口分別與負(fù)載敏感多路閥(9)的負(fù)載敏感口及平地機(jī)上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥(7)的出油口與負(fù)載敏感變量泵(4)的控制油口相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述六通多路閥(8)中的副閥與平地機(jī)中的后松土器升降油缸(10)通過第一平衡閥(20)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述六通多路閥(8)中的副閥與平地機(jī)中的前推土板升降油缸(14)通過第二平衡閥(21)相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀左升降油缸(18)通過第三平衡閥(23)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀右升降油缸(19)通過第四平衡閥(24)相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機(jī)中的鏟刀回轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)通過溢流閥(22)相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(25)上的一個出油口通過第一濾油器(I)與定量泵(3)的入油口相連通，油箱(25)上的另一個出油口通過第二濾油器(2)與負(fù)載敏感變量泵(4)的入油口相連通。
【文檔編號】E02F3/85GK203716203SQ201420043971
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】焦生杰, 王欣, 楊毅驍 申請人:長安大學(xué)