一種具有雙車頭的砼濕噴車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有雙車頭的砼濕噴車，解決砼濕噴車存在混凝土噴射距離短、調頭不便的問題。本實用新型包括設有送料機構的車體，設在車體前端的第一車頭，折疊臂組件、液壓控制機構和與送料機構連接的三槍式噴頭，以及設在車體后端的第二車頭；折疊臂組件包括通過轉盤與車體連接的支架，以及首尾依次連接的第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂；第一連接臂末端與支架轉軸連接，且第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂均與液壓控制機構連接；三槍式噴頭通過轉動機構連接在第三連接臂末端。本實用新型可以實現遠距離、全方位、無死角自動混凝土噴射，并且在施工完畢后，無需調頭駛離隧道，因此，其不僅施工質量高，而且操作便捷。
【專利說明】—種具有雙車頭的砼濕噴車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種濕噴車，具體涉及的是一種具有雙車頭的砼濕噴車。
【背景技術】
[0002]混凝土濕噴噴射是將混凝土、水泥和水按設計比例拌和均勻，用濕式噴射機壓送到噴頭處，再在噴頭上添加速凝劑后噴出；相比于干噴以及潮噴，濕噴混凝土水灰比控制準確，水泥水化充分，質量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量少，同時由于一次噴層厚度比干噴大幅度提高，容易達到設計噴層厚度要求，是當前被廣泛應用的噴射工藝。
[0003]混凝土砼濕噴車是隧道、道路護坡、建筑基坑、巖土工程、地下工程等領域廣泛使用的一種機械施工設備?；炷另艥駠娷囀褂靡簤毫嚢韬玫幕炷镣ㄟ^管道輸送到噴口處，使用壓縮空氣將將混凝土高速噴射出去，從而在受噴面形成混凝土支護層。由于混凝土濕噴技術具有節(jié)約材料、節(jié)省勞動力、提高施工質量和效率、保障施工人員安全等優(yōu)點，因此混凝土砼濕噴車的應用越來越普遍。
[0004]然而，現有的砼濕噴車均采用直線伸縮臂的方式進行混凝土噴射，該種噴射方式由于自身結構限制(例如伸縮臂伸長后的臂長不能比車身長太多，伸縮臂完全收回后也不能比車身長，否則車身結構不穩(wěn)定)，導致混凝土的噴射距離相當有限，特別是在三臺階施工和高邊坡防護施工這種遠距離施工方面，現有的砼濕噴車的噴射范圍幾乎難以覆蓋到。
[0005]并且，現有的砼濕噴車在進出隧道時需要調頭行駛，如此一來，不僅操作相當麻煩，而且還給隧道的施工人員帶來一定的安全隱患。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種具有雙車頭的砼濕噴車，主要解決現有的砼濕噴車存在混凝土噴射距離短、調頭不便的問題。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0008]一種具有雙車頭的砼濕噴車，包括設有送料機構的車體，以及設置在車體前端的第一車頭，還包括折疊臂組件、液壓控制機構和與送料機構連接并用于噴射混凝土的三槍式噴頭，以及設置在車體后端的第二車頭；所述折疊臂組件包括通過轉盤與車體連接的支架，以及首尾依次連接的第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂；所述第一連接臂末端與支架轉軸連接，且第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂均與液壓控制機構連接并由其控制伸展或折疊到一起；所述三槍式噴頭通過轉動機構連接在第三連接臂末端。
[0009]具體地說，所述轉動機構包括固定在第三連接臂末端且與三槍式噴頭連接的轉軸，以及與該轉軸連接、用于控制轉軸帶動三槍式噴頭擺動的電機。
[0010]具體地說，所述液壓控制機構包括一端固定在轉盤上、另一端與第一連接臂連接并靠近第一連接臂與支架連接處、用于控制第一連接臂繞支架上下轉動的第一液壓缸，一端固定在第一連接臂上、另一端與第二連接臂連接、用于控制第二連接臂繞第一連接臂轉動的第二液壓缸，以及一端固定在第二連接臂上、另一端與第三連接臂連接、用于控制第二連接臂繞第二連接臂轉動的第三液壓缸。
[0011]進一步地，所述第二液壓缸與第二連接臂連接的一端位于該第二連接臂自左向右四分之一處；所述第三液壓缸與第三連接臂連接的一端則位于該第三連接臂自左向右四分之一處。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0013](I)本實用新型結構牢固、穩(wěn)定、可靠，設計巧妙，且控制方便，其采用折疊臂結構代替了傳統(tǒng)的直線伸縮臂結構，由于折疊臂組件折疊后是縱向疊加而不是橫向疊加，因此其不會受到諸如車身身長結構方面的限制，因而這也大幅延長了砼濕噴車的噴射距離，本實用新型可以很好地進行三臺階施工和高邊坡防護施工，其改變了傳統(tǒng)砼濕噴車的設計思維和慣常手段，并且很好地解決了傳統(tǒng)砼濕噴車所存在的缺陷。
[0014](2)本實用新型通過轉盤帶動折疊臂組件做360°轉動，并通過轉動機構控制三槍式噴頭轉動，從而實現以模擬人力動作的方式控制三槍式噴頭全方位自動噴射混凝土，其自動噴射率相當高，并且本實用新型采用三槍式噴頭，可以使噴射效果更加勻稱、平整，其不僅回彈量小，而且每小時實際有效噴射量可達到35立方左右，噴射效率相當高，并且故障率低。
[0015](3)本實用新型通過液壓控制機構控制折疊臂組件伸縮，因而可以靈活調整三槍式噴頭在同一直線上長短距離的噴射位置，加上轉盤帶動三槍式噴頭環(huán)繞砼濕噴車轉動噴射，以及配合轉動機構帶動三槍式噴頭繞第三連接臂擺動噴射，從而可以使本實用新型實現遠距離、全方位、無死角混凝土靈活噴射，其混凝土支護層均勻、完整，不僅節(jié)約了材料，而且施工質量和效率均得到了很好的保障，本實用新型可以很好地對隧道進行全面混凝土噴射。
[0016](4)本實用新型中的第一液壓缸的一端靠近第一連接臂與支架的連接處，第二液壓缸的一端設置在第二連接臂自左向右四分之一處，第三液壓缸的一端設置在第三連接臂自左向右四分之一處，如此設置完全符合連接臂的受力條件，從而一方面可以方便使第一連接臂繞支架轉動上升或下降，且使第二連接臂和第三連接臂完全伸展，另一方面可以使液壓功耗降到最低。
[0017](5)本實用新型設置了第二車頭，其可以實現砼濕噴車在隧道內前后移動，無論是開進還是開出隧道都很方便，無需調頭，因而不僅操作相當便捷，而且也消除了安全隱患。
[0018](6)本實用新型性價比高，操作便捷，制造成本低廉，大幅改善了隧道的施工條件、施工環(huán)境和施工效果，因此其具有很高的實用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型中的三槍式噴頭的結構示意圖。
[0021]圖3為三槍式噴頭與轉動機構的連接示意圖。
[0022]圖4為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0023]圖5為本實用新型中轉盤轉動時混凝土自動噴射的工作示意圖。
[0024]圖6為本實用新型中轉軸轉動時混凝土自動噴射的工作示意圖。
[0025]其中，附圖標記對應的零部件名稱為:[0026]1-第一車頭，2-車體，3-轉盤，4-第一連接臂，5-第一液壓缸，6_第二連接臂，7-第二液壓缸，8-第三連接臂，9-第三液壓缸，10-三槍式噴頭，11-轉軸，12-第二車頭。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0028]實施例
[0029]如圖1、2所示，本實用新型包括第一車頭1、車體2、轉盤3、折疊臂組件、液壓控制機構、轉動機構以及三槍式噴頭10。與現有技術一樣，所述車體2內設有送料機構(主要由料泵、速凝劑注入機構和空氣壓縮機構成)，且該送料機構與三槍式噴頭10連接，以用于將混凝土送至三槍式噴頭10，讓其噴射出去。所述第一車頭I設置在車體2前端，所述轉盤3也設置在車體2上，第一車頭I用于操作轉盤3和折疊臂組件，折疊臂組件隨著轉盤的轉動而做360°轉動，從而使設置在折疊臂組件末端的三槍式噴頭10能夠在指定位置進行混凝土噴射，本實施例采用的三槍式噴頭10的結構如圖2所示。具體地說，所述折疊臂組件包括固定在轉盤3上的支架，以及首尾依次連接的第一連接臂4、第二連接臂6和第三連接臂8，所述第一連接臂4末端與支架轉軸連接。而所述轉動機構則用于控制三槍式噴頭10繞第三連接臂8擺動，如圖3所示，具體地說，該轉動機構包括固定在第三連接臂8末端且與三槍式噴頭10連接的轉軸11，以及與該轉軸11連接、用于控制轉軸帶動三槍式噴頭10擺動的電機。
[0030]上述第一連接臂4、第二連接臂6和第三連接臂8的伸展與收回是通過液壓控制機構來實現的，而該液壓控制機構包括一端固定在轉盤3上、另一端與第一連接臂4連接并靠近第一連接臂與支架連接處的第一液壓缸5，一端固定在第一連接臂4上、另一端與第二連接臂6連接的第二液壓缸7，以及一端固定在第二連接臂6上、另一端與第三連接臂8連接的第三液壓缸9。所述第一液壓缸5用于控制第一連接臂4繞支架轉動，第二液壓缸7用于控制第二連接臂6繞第一連接臂4 一端轉動伸長或收回，而第三液壓缸8則用于控制第三連接臂8繞第二連接臂6 —端轉動伸長或收回。為確保第二連接臂6及第三連接臂8可以完全伸展，并且使液壓功耗降到最低，作為優(yōu)選，本實施例中，所述第二液壓缸7與第二連接臂6連接的一端位于該第二連接臂自左向右四分之一處；所述第三液壓缸9與第三連接臂8連接的一端則位于該第三連接臂自左向右四分之一處。
[0031]所述車體2后端設有第二車頭12，兩個車頭均可獨立控制砼濕噴車的行走，第一車頭I用于控制砼濕噴車行走，第二車頭12則用于控制砼濕噴車往相反方向行走。
[0032]如圖4?6所示，本實用新型使用時，通過第一車頭I的操作，將砼濕噴車開進隧道中，然后控制轉盤3轉動，使其帶動折疊臂組件轉動。待轉到指定噴射位置時，控制第一液壓缸5，使其起升第一連接臂4，并為第二連接臂6和第三連接臂8的伸展預留出空間。接著，依次控制第二液壓缸7和第三液壓缸9，從而分別使第二連接臂5和第三連接臂8按照指定噴射距離進行伸展，最后，送料機構將攪拌好的混凝料、速凝劑和壓縮空氣一起送至三槍式噴頭10，并利用壓縮空氣將混凝土以及速凝劑從三槍式噴頭10高速噴出，并在受噴面凝結硬化，然后形成混凝土支護層，該種噴射方式由于可隨著轉盤的轉動而轉動，并且在噴射過程中可以根據需要利用電機正反轉控制轉軸11轉動，從而帶動三槍式噴頭10作左右圓弧式擺動，實現一個噴射點的多角度噴射。如此循環(huán)操作，可以達到全方位混凝土自動噴射的效果，圖5中的虛線表示當前某個噴射角度下，三槍式噴頭的轉動噴射范圍，圖6中的虛線表示當前某個噴射位置下，三槍式噴頭的多角度噴射范圍。
[0033]指定位置噴射完畢后，通過第二車頭12的操作，便可將砼濕噴車向隧道外方向移動，并到達下一指定位置進行噴射，如此循環(huán)，直至完成施工，然后分別將第三連接臂8和第二連接臂5收回折疊，最后再通過第二車頭12的操作，將砼濕噴車開出隧道外。
[0034]本領域技術人員根據上述實施例的內容，可以毫無疑義地知曉本實用新型完整的技術方案，而上述實施例僅為本實用新型較佳的實現方式之一，并不用于限制本實用新型的保護范圍，任何通過等同置換的手段來調整或改變本實用新型技術方案的，均應當將其歸于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有雙車頭的砼濕噴車，包括設有送料機構的車體(2)，以及設置在車體(2)前端的第一車頭(I)，其特征在于，還包括折疊臂組件、液壓控制機構和與送料機構連接并用于噴射混凝土的三槍式噴頭(10)，以及設置在車體(2)后端的第二車頭(12);所述折疊臂組件包括通過轉盤(3)與車體(2)連接的支架，以及首尾依次連接的第一連接臂(4)、第二連接臂(6)和第三連接臂(8);所述第一連接臂(4)末端與支架轉軸連接，且第一連接臂(4)、第二連接臂(6)和第三連接臂(8)均與液壓控制機構連接并由其控制伸展或折疊到一起；所述三槍式噴頭(10)通過轉動機構連接在第三連接臂(8)末端。
2.根據權利要求1所述的一種具有雙車頭的砼濕噴車，其特征在于，所述轉動機構包括固定在第三連接臂⑶末端且與三槍式噴頭(10)連接的轉軸(11)，以及與該轉軸(11)連接、用于控制轉軸帶動三槍式噴頭擺動的電機。
3.根據權利要求2所述的一種具有雙車頭的砼濕噴車，其特征在于，所述液壓控制機構包括一端固定在轉盤(3)上、另一端與第一連接臂(4)連接并靠近第一連接臂與支架連接處、用于控制第一連接臂繞支架上下轉動的第一液壓缸(5)，一端固定在第一連接臂(4)上、另一端與第二連接臂(6)連接、用于控制第二連接臂繞第一連接臂轉動的第二液壓缸(7)，以及一端固定在第二連接臂(6)上、另一端與第三連接臂(8)連接、用于控制第二連接臂繞第二連接臂轉動的第三液壓缸(9)。
4.根據權利要求3所述的一種具有雙車頭的砼濕噴車，其特征在于，所述第二液壓缸(7)與第二連接臂(6)連接的一端位于該第二連接臂自左向右四分之一處；所述第三液壓缸(9)與第三連接臂(8)連接的一端則位于該第三連接臂自左向右四分之一處。
【文檔編號】E21D11/10GK203756183SQ201420032531
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】侯海林, 王秀良, 楊永亮 申請人:侯海林