對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄、先導(dǎo)腳踏板、梭閥、FHD泵、單向閥、換向閥、推進(jìn)油缸、變幅油缸和換向閥，所述先導(dǎo)手柄和先導(dǎo)腳踏板的先導(dǎo)油口分別與所述梭閥的兩進(jìn)油口連接，所述梭閥的出油口通過先導(dǎo)壓力油路PK與FHD泵的油口X連通，從而控制FHD泵的輸出排量大小，所述FHD泵的出油口與單向閥的進(jìn)油口導(dǎo)通，所述單向閥的出油口分別與推進(jìn)換向閥的壓力油口P1和變幅換向閥的壓力油口P2連接，所述推進(jìn)換向閥的出油口A1與推進(jìn)油缸的小腔連接，所述推進(jìn)換向閥的出油口B1與推進(jìn)油缸的大腔連接，所述變幅換向閥的出油口A2與變幅油缸的小腔連接，所述變幅換向閥的出油口B2與變幅油缸的大腔連接，本專利變幅油缸的運(yùn)動速度可以進(jìn)行無極調(diào)節(jié)，同時，推進(jìn)油缸的運(yùn)動速度穩(wěn)定，避免了比例閥調(diào)速的可靠性低、抗污染能力差等缺點(diǎn)，在鑿巖等惡劣工況下運(yùn)行可靠，且維修方便。
【專利說明】對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，屬于液壓鑿巖設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鑿巖臺車的鉆臂采用雙三角直接定位方式，鉆臂的定位是鑿巖臺車工作成功的關(guān)鍵。鉆臂的定位是時刻在進(jìn)行的，一般在一個爆破斷面就要進(jìn)行幾十次的定位工作。因此，鉆臂的定位控制是提高鑿巖效率的關(guān)鍵。鉆臂在定位時，當(dāng)其快要到達(dá)爆破斷面時，必須降低鉆臂的運(yùn)動速度。這樣，就產(chǎn)生一個鉆臂需要調(diào)速的問題?，F(xiàn)有的油路系統(tǒng)如圖3、圖4所示，圖4的油路系統(tǒng)調(diào)速只能進(jìn)行點(diǎn)動控制，調(diào)速不方便，而圖3的油路系統(tǒng)調(diào)速能夠很好的實(shí)現(xiàn)鉆臂的調(diào)速，但是比例換向閥抗污能力差，不容易維護(hù)，特別是在隧道礦山機(jī)械領(lǐng)域，同時，比例換向閥價格貴，因此維護(hù)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種滿足鉆臂調(diào)速和鑿巖兩種工況的控制要求、可以進(jìn)行無極調(diào)節(jié)、控制方式穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性好、維修方便的對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)
[0004]一種對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄、先導(dǎo)腳踏板、梭閥、FHD泵、單向閥、推進(jìn)換向閥、推進(jìn)油缸、變幅油缸和變幅換向閥，所述先導(dǎo)手柄和先導(dǎo)腳踏板的先導(dǎo)油口分別與所述梭閥的兩進(jìn)油口連接，所述梭閥的出油口通過先導(dǎo)壓力油路PK與FHD泵的油口 X連通，從而控制FHD泵的輸出排量大小，所述FHD泵的出油口與單向閥的進(jìn)油口導(dǎo)通，所述單向閥的出油口分別與推進(jìn)換向閥的壓力油口 Pl和變幅換向閥的壓力油口 P2連接，所述推進(jìn)換向閥的出油口 Al與推進(jìn)油缸的小腔連接，所述推進(jìn)換向閥的出油口 BI與推進(jìn)油缸的大腔連接，所述變幅換向閥的出油口 A2與變幅油缸的小腔連接，所述變幅換向閥的出油口 B2與變幅油缸的大腔連接。
[0005]所述FHD泵為壓力控制變量泵。
[0006]所述先導(dǎo)手柄為摩擦記憶型先導(dǎo)手柄，所述先導(dǎo)腳踏板為彈簧復(fù)位型先導(dǎo)腳踏板。
[0007]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型同時滿足鉆臂調(diào)速和鑿巖兩種工況的控制要求，可以進(jìn)行無極調(diào)節(jié)，避免了比例閥調(diào)速的可靠性低、抗污染能力差等缺點(diǎn)，在鑿巖等惡劣工況下運(yùn)行可靠，且維修方便同時經(jīng)濟(jì)性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
[0009]圖2為FHD泵的原理圖。
[0010]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的原理圖。[0011]圖4為現(xiàn)有技術(shù)的原理圖。
[0012]附圖1、2中，1、先導(dǎo)手柄、2、先導(dǎo)腳踏板、3、梭閥、4、FHD泵、5、單向閥、6、推進(jìn)換向
閥、7、推進(jìn)油缸、8、變幅換向閥、9、變幅油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本專利的【具體實(shí)施方式】。
[0014]一種對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，包括摩擦記憶型先導(dǎo)手柄
1、先導(dǎo)腳踏板2、梭閥3、FHD泵4(即為先導(dǎo)壓力控制的變量泵)、單向閥5、推進(jìn)換向閥6、推進(jìn)油缸7、變幅換向閥6和變幅油缸9。本例中的FHD泵4采用力士樂牌AlOV型FHD變量泵，通過先導(dǎo)油壓PK可以控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，從而控制泵的排量大小，所述摩擦記憶型先導(dǎo)手柄I和先導(dǎo)腳踏板2的先導(dǎo)油口，分別與梭閥3進(jìn)油口連接，梭閥3會產(chǎn)生一個先導(dǎo)壓力PK,先導(dǎo)壓力PK與FHD泵4的油口 X，油口 Y接3.5Mpa的先導(dǎo)壓力，連通，從而控制FHD泵4的輸出排量大小，所述FHD泵4的出油口與單向閥5的進(jìn)油口導(dǎo)通，從而壓力油通過FHD泵4進(jìn)入推進(jìn)換向閥6的輸入口 Pl和變幅換向閥6的輸入口 P2，所述推進(jìn)換向閥6的出油口Al與推進(jìn)油缸7的小腔連接，所述推進(jìn)換向閥6的出油口 BI與推進(jìn)油缸7的大腔連接，所述變幅換向閥6的出油口 A2與變幅油缸9的小腔連接，所述變幅換向閥6的出油口 B2與變幅油缸9的大腔連接。本裝置通過操作摩擦記憶型先導(dǎo)手柄I和先導(dǎo)腳踏板2產(chǎn)生先導(dǎo)壓力PK，控制FHD泵4的輸出排量大小，從而控制進(jìn)入推進(jìn)油缸7和變幅油缸9的油液流量，這樣，變幅油缸的運(yùn)動速度可以進(jìn)行無極調(diào)節(jié)，同時，推進(jìn)油缸的運(yùn)動速度穩(wěn)定。這種調(diào)速方式避免了比例閥調(diào)速的可靠性低、抗污染能力差等缺點(diǎn)，在鑿巖等惡劣工況下運(yùn)行可靠，且維修方便。
[0015]所述梭閥3的兩個進(jìn)油口分部由摩擦記憶型先導(dǎo)手柄I和彈簧復(fù)位型先導(dǎo)腳踏板2控制，其中先導(dǎo)腳踏板2產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力PK可以滿足鉆臂的變幅定位調(diào)速要求，而摩擦記憶型先導(dǎo)手柄I產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力PK可以滿足鉆臂鑿巖工況下，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)油缸的運(yùn)動速度穩(wěn)定。
[0016]鉆臂調(diào)速原理如下:彈簧復(fù)位型先導(dǎo)腳踏板2產(chǎn)生先導(dǎo)壓力PK控制FHD變量泵4的排量，從而進(jìn)入變幅換向閥6的流量可以調(diào)節(jié)，這樣鉆臂的運(yùn)動速度可無極調(diào)節(jié)。
[0017]鑿巖控制方式如下:因?yàn)镕HD變量泵4的控制方式為正控制，在沒有先導(dǎo)壓力的情況下，變量泵4的排量調(diào)節(jié)為零排量。鑿巖工況下，需要調(diào)節(jié)摩擦記憶型先導(dǎo)手柄I產(chǎn)生先導(dǎo)壓力PK控制FHD變量泵4的排量，從而進(jìn)入推進(jìn)換向閥6的流量可以恒定，這樣推進(jìn)油缸7的運(yùn)動速度可以穩(wěn)定，同時，在鑿巖工況下不需要人工手動干預(yù)鑿巖。
【權(quán)利要求】
1.一種對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄(I)、先導(dǎo)腳踏板(2)、梭閥(3)、FHD泵(4)、單向閥(5)、推進(jìn)換向閥(6)、推進(jìn)油缸(7)、變幅油缸(9)和變幅換向閥(8)，其特征在于:所述先導(dǎo)手柄(I)和先導(dǎo)腳踏板(2)的先導(dǎo)油口分別與所述梭閥(3)的兩進(jìn)油口連接，所述梭閥(3)的出油口通過先導(dǎo)壓力油路(PK)與FHD泵(4)的油口( X)連通，從而控制FHD泵的輸出排量大小，所述FHD泵(4 )的出油口與單向閥(5 )的進(jìn)油口導(dǎo)通，所述單向閥(5 )的出油口分別與推進(jìn)換向閥(6 )的壓力油口( PI)和變幅換向閥(8)的壓力油口(P2)連接，所述推進(jìn)換向閥(6)的出油口(Al)與推進(jìn)油缸(7)的小腔連接，所述推進(jìn)換向閥(6)的出油口(BI)與推進(jìn)油缸(7)的大腔連接，所述變幅換向閥(8)的出油口(A2)與變幅油缸(9)的小腔連接，所述變幅換向閥(8)的出油口(B2)與變幅油缸(9)的大腔連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，其特征在于，所述FHD泵(4 )為壓力控制變量泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對液壓鑿巖的定位速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的油路系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)手柄(I)為摩擦記憶型先導(dǎo)手柄，所述先導(dǎo)腳踏板(I)為彈簧復(fù)位型先導(dǎo)腳踏板。
【文檔編號】E21B1/26GK203769642SQ201420031227
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】羅春雷, 劉小文, 陳周偉, 劉健, 陳珍穎, 喻威, 鄭惠斌, 顧增海, 范茹軍, 楊襄璧 申請人:中南大學(xué)