挖掘機用抓具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機用抓具，涉及挖掘機屬具制造【技術領域】，包括有上斗體和下斗體，所述下斗體具有下斗體部和與斗桿相連接的支撐部，所述上斗體與所述下斗體部通過鉸接軸鉸接在所述斗桿前端；在所述斗桿上設有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸的活塞桿通過銷軸鉸接有上連桿和下連桿，所述上連桿通過鉸接銷與所述上斗體鉸接，所述下連桿通過上鉸接軸與所述斗桿鉸接，所述上連桿、所述下連桿、所述斗桿和所述上斗體構成四邊形連桿機構。與現有技術相比，本發(fā)明可以解決現有的挖掘機用抓具控制系統復雜和成本高的問題。
【專利說明】挖掘機用抓具

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機屬具制造【技術領域】，尤其是一種用于抓取、運輸圓柱形物件的抓具。

【背景技術】
[0002]圓柱形物件尤其是原木在堆積或短距運輸時，都需要采用挖掘機通過抓具進行抓取，這種工況下要求抓具在抓取單根或多根原木時都能有效夾進行持住，同時由于原木較長，抓具也需要有較好的抗扭性能，特別是抓具的前端需要有足夠的強度防止變形開叉。當前裝在挖掘機上應用較為廣泛的抓具大多由上斗體和下斗體通過銷軸鉸接構成，所述上斗體和所述下斗體均連接有一個控制油缸。這種挖掘機用抓具在使用過程中存在如下問題:抓斗控制系統較復雜，需要單獨油缸和控制油路進行操作，成本高。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所解決的問題是提供一種挖掘機用抓具，以解決現有挖掘機的抓具控制系統復雜和成本高的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是:這種挖掘機用抓具包括有上斗體和下斗體，所述下斗體具有下斗體部和與斗桿相連接的支撐部，所述上斗體與所述下斗體部通過鉸接軸鉸接在所述斗桿前端；在所述斗桿上設有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸的活塞桿通過銷軸鉸接有上連桿和下連桿，所述上連桿通過鉸接銷與所述上斗體鉸接，所述下連桿通過上鉸接軸與所述斗桿鉸接，所述上連桿、所述下連桿、所述斗桿和所述上斗體構成四邊形連桿機構。
[0005]上述挖掘機用抓具技術方案中，更具體的技術方案還可以是:所述上斗體由上彎板、下彎板和分別設在所述上彎板和所述下彎板兩側的弧形板連接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體；所述下斗體部由斗體上彎板、斗體下彎板和分別設在所述斗體上彎板和所述斗體下彎板兩側的所述弧形側板連接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體。
[0006]進一步的:所述弧形側板于所述下斗體部前端設有向前延伸的弧形伸出部，兩個所述弧形伸出部與所述下斗體部前端圍合成一個開口 ；當所述鏟斗油缸驅動所述上斗體繞所述鉸接軸旋轉至所述上斗體與所述下斗體部呈閉合狀態(tài)時，所述上斗體的前端穿過所述下斗體部前端的開口。
[0007]進一步的:所述弧形側板設有延伸至所述弧形伸出部的弧形襯板，在所述弧形襯板上設有多塊加強筋板。
[0008]進一步的:在所述上斗體上分別設有穿裝所述鉸接軸和所述鉸接銷的銷孔，這兩個銷孔設在所述弧形板上，所述弧形板于兩個所述銷孔處設有上銷孔襯板；在所述下斗體部上設有穿裝所述鉸接軸的銷孔，該銷孔設在所述弧形側板上，所述弧形側板于該銷孔處設有下銷孔襯板。
[0009]進一步的:所述上鉸接軸位于所述鉸接軸后方。
[0010]進一步的:于所述斗桿底部設有與所述支撐部連接的下支撐板，所述下支撐板設有銷孔，所述支撐部的后端通過下銷軸與所述下支撐板上的銷孔配合連接。
[0011]本發(fā)明所指的前方為挖掘機前行的方。
[0012]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現有技術相比具有如下有益效果:1、本挖掘機用抓具結構簡單，上斗體和下斗體的下斗體部通過鉸接軸鉸接，不需要單獨的控制油路、控制油缸及匹配的操作手柄，使用時只需將原鏟斗卸下，直接換裝本挖掘機用抓具即可，成本低廉，操作簡便，可滿足抓取和短距離運輸原木的需要；2、為保證挖掘機用抓具的容量，一次能抓多根原木，將上斗體制成一個大致呈月牙狀的箱形體，將下斗體制成一個大致呈月牙狀的箱形體；同時為能在挖掘機用抓具完全閉合時需要能夾緊單根原木，故將下斗體的斗體部前端設計為開口，上斗體繞鉸接軸旋轉時能穿過此開口區(qū)域，以保證上斗體和下斗體部閉合時其間隙能夾持住單根原木；3、將上斗體分別通過鉸接銷和上鉸接軸鉸接在連桿和斗桿上，使上斗體與斗桿之間可相對轉動，抓取原木更加靈活、方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實施例的上斗體的立體圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實施例的下斗體的立體圖。
[0016]圖4是本發(fā)明實施例的下斗體的主視圖。
[0017]圖5是圖4的俯視圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖實例對本發(fā)明作進一步詳述:
如圖1所示的挖掘機用抓具包括有上斗體2和下斗體I，上斗體2由上彎板2-2、下彎板
2-3和分別焊接在上彎板2-2和下彎板2-3兩側的弧形板2-1焊接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體，以增強上斗體2的剛性，如圖2所示；下斗體I具有下斗體部和支撐部1-3，下斗體部由斗體上彎板1-4、斗體下彎板1-5和分別焊接在斗體上彎板1-4和斗體下彎板1-5兩側的弧形側板1-2焊接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體，以增強下斗體部的抗彎和抗扭強度，確保能承受夾住原木的壓力和原木的重量和確保本挖掘機用抓具的容量，一次能抓多根原木。支撐部1-3與下斗體部的斗體下彎板1-5焊接連接，在斗桿9底部焊接有下支撐板9-1，在下支撐板9-1開有銷孔，支撐部1-3的后端通過下銷軸4與下支撐板9-1上的銷孔配合連接；下斗體部與上斗體2通過鉸接軸3鉸接在斗桿9前端的前支座上；在斗桿9的上支撐板上鉸接有一個鏟斗油缸7，在鏟斗油缸7的活塞桿前端通過銷軸7-1鉸接有上連桿6和下連桿8，本實施例的銷軸7-1上穿裝有兩根連桿6和兩根下連桿，其中兩根上連桿6通過鉸接銷5與上斗體2鉸接，另兩根連桿8通過上鉸接軸10與斗桿9鉸接，上鉸接軸10位于鉸接軸3后方；上連桿6、下連桿8、斗桿9和上斗體2構成四邊形連桿機構；當需要抓取原木時，由鏟斗油缸7通過連桿6和連桿8驅動上斗體2夾緊原木。
[0019]在上斗體2的月牙狀的箱形體上分別開有穿裝鉸接軸3和鉸接銷5的兩個銷孔，這兩個銷孔分別為位于月牙狀的箱形體端部的穿裝鉸接軸3的第一銷孔，位于月牙狀的箱形體中部的穿裝鉸接銷5的第二銷孔；在弧形板2-1的兩個銷孔處焊接有一塊上銷孔襯板2-4，以增強弧形板2-1的強度及在第二銷孔孔口處焊接有防脫落鎖緊圈，以便安裝時采用開口銷將鉸接銷5從防脫落鎖緊圈和鉸接銷5穿過將其鎖緊。在下斗體部的月牙狀的箱形體上開有穿裝鉸接軸3的銷孔，該銷孔為第三銷孔，第三銷孔開在弧形側板1-2上，在弧形側板1-2的第三銷孔焊接有有一塊下銷孔襯板2-4，以增強弧形板2-1的強度。下斗體部的兩塊弧形側板1-2于下斗體部即月牙狀的箱形體的前端設有向前延伸的弧形伸出部，本實施例在弧形側板1-2上還焊接有延伸至弧形伸出部的弧形襯板1-1，在弧形襯板1-1上焊接有三塊加強筋板1-6 ;兩塊弧形側板1-2的弧形伸出部呈平行設置，這兩個弧形伸出部與下斗體部前端圍合成一個開口 ；當鏟斗油缸7驅動上斗體2繞鉸接軸3旋轉至上斗體2與下斗體部呈閉合狀態(tài)時，上斗體2的前端穿過下斗體部前端的開口 ；以保證上斗體2和下斗體部閉合時其間隙能夾持住單根原木，如圖3、圖4和圖5所示。
[0020]使用時，只需將挖掘機上的原鏟斗卸下，直接換裝本挖掘機用抓具即可，成本低廉，操作簡便，可滿足抓取和短距離運輸原木的需要。
[0021]本發(fā)明在其他實施例中還可以用于圓管等圓柱形物件的抓取和運輸。
【權利要求】
1.一種挖掘機用抓具，包括有上斗體(2)和下斗體(I )，其特征在于:所述下斗體(I)具有下斗體部和與斗桿(9)相連接的支撐部(1-3)，所述上斗體(2)與所述下斗體部通過鉸接軸(3)鉸接在所述斗桿(9)前端；在所述斗桿(9)上設有鏟斗油缸(7)，所述鏟斗油缸(7)的活塞桿通過銷軸(7-1)鉸接有上連桿(6)和下連桿(8)，所述上連桿(6)通過鉸接銷(5)與所述上斗體(2 )鉸接，所述下連桿(8 )通過上鉸接軸(10 )與所述斗桿(9 )鉸接，所述上連桿(6)、所述下連桿(8)、所述斗桿(9)和所述上斗體(2)構成四邊形連桿機構。
2.根據權利要求1所述的挖掘機用抓具，其特征在于:所述上斗體(2)由上彎板(2-2)、下彎板(2-3)和分別設在所述上彎板(2-2)和所述下彎板(2-3)兩側的弧形板(2-1)連接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體；所述下斗體部由斗體上彎板(1-4)、斗體下彎板(1-5)和分別設在所述斗體上彎板(1-4)和所述斗體下彎板(1-5)兩側的所述弧形側板(1-2)連接構成的一個大致呈月牙狀的箱形體。
3.根據權利要求2所述的挖掘機用抓具，其特征在于:所述弧形側板(1-2)于所述下斗體部前端設有向前延伸的弧形伸出部，兩個所述弧形伸出部與所述下斗體部前端圍合成一個開口 ；當所述鏟斗油缸(7)驅動所述上斗體(2)繞所述鉸接軸(3)旋轉至所述上斗體(2)與所述下斗體部呈閉合狀態(tài)時，所述上斗體(2)的前端穿過所述下斗體部前端的開口。
4.根據權利要求3所述的挖掘機用抓具，其特征在于:在所述弧形側板(1-2)上還設有延伸至所述弧形伸出部的弧形襯板(1-1)，在所述弧形襯板(1-1)上設有多塊加強筋板(1-6)。
5.根據權利要求2所述的挖掘機用抓具，其特征在于:在所述上斗體(2)上分別設有穿裝所述鉸接軸(3)和所述鉸接銷(5)的銷孔，這兩個銷孔設在所述弧形板(2-1)上，所述弧形板(2-1)于兩個所述銷孔處設有上銷孔襯板(2-4);在所述下斗體部上設有穿裝所述鉸接軸(3)的銷孔，該銷孔設在所述弧形側板(1-2)上，所述弧形側板(1-2)于該銷孔處設有下銷孔襯板(2-4)。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的挖掘機用抓具，其特征在于:所述上鉸接軸(10)位于所述鉸接軸(3)后方。
7.根據權利要求6所述的挖掘機用抓具，其特征在于:于所述斗桿(9)底部設有與所述支撐部(1-3)連接的下支撐板(9-1)，所述下支撐板(9-1)設有銷孔，所述支撐部(1-3)的后端通過下銷軸(4)與所述下支撐板(9-1)上的銷孔配合連接。
【文檔編號】E02F3/413GK104499520SQ201410786706
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權日:2014年12月18日
【發(fā)明者】程盼, 唐建國, 盧世能 申請人:柳州柳工挖掘機有限公司, 柳工常州機械有限公司, 廣西柳工機械股份有限公司