一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成。本發(fā)明提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，它在機(jī)身前面設(shè)置兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上各安裝兩個(gè)鉆臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆車(chē)收攏使得窄機(jī)身狀態(tài)僅為1.4米，實(shí)現(xiàn)在巷道內(nèi)與綜掘機(jī)錯(cuò)車(chē)，并可進(jìn)到巷道迎頭時(shí)展開(kāi)可達(dá)5米，前面四個(gè)鉆臂主要打頂部錨桿，后面兩個(gè)鉆臂主要打頂錨索和幫錨桿，六個(gè)鉆臂同時(shí)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)巷道的快速錨護(hù)，從而大大提高支護(hù)效率，掘進(jìn)進(jìn)尺得到顯著提高，使煤采掘失調(diào)的矛盾得到較好解決，促進(jìn)煤炭生產(chǎn)的安全、高效和良性發(fā)展。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦井下用于支護(hù)作業(yè)的錨桿鉆車(chē)領(lǐng)域，尤其是一種適用于配套綜掘機(jī)進(jìn)行一次性全斷面錨桿、錨索全支護(hù)作業(yè)的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國(guó)一次能源消耗中長(zhǎng)期占有70%以上的比例。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，煤炭消耗量也持續(xù)增加，到2020年煤炭在我國(guó)一次性能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60%左右。
[0003]我國(guó)2013年產(chǎn)煤37億噸，約占全球總產(chǎn)量的46%，煤炭消耗量約40億噸，約占全球總量的49%。我國(guó)煤炭生產(chǎn)90%以上來(lái)自井工開(kāi)采，井工開(kāi)采需要大量的掘進(jìn)巷道，在我國(guó)近一萬(wàn)家煤礦中年產(chǎn)量120萬(wàn)噸以上的大中型煤礦有約800家，僅這些大中型煤礦每年新增的巷道掘進(jìn)量就超過(guò)一萬(wàn)公里。
[0004]目前我國(guó)煤礦采掘失調(diào)，掘進(jìn)落后的狀況依然比較嚴(yán)重，已成為制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的“瓶頸”。我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的主要設(shè)備是綜掘機(jī)，在掘進(jìn)作業(yè)中綜掘機(jī)的開(kāi)機(jī)率只有30%左右，大部分作業(yè)時(shí)間用于支護(hù)，即影響掘進(jìn)進(jìn)尺的主要原因是支護(hù)效率的低下。
[0005]自上世紀(jì)八十年代開(kāi)始，先進(jìn)的錨桿錨索支護(hù)技術(shù)在我國(guó)的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，我國(guó)大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆，用人多，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。近年來(lái)隨著配套綜掘機(jī)作業(yè)的兩臂錨桿鉆車(chē)的應(yīng)用，以上不足已得到了很大程度的改善，但由于其鉆臂數(shù)量只有兩個(gè)，支護(hù)效率有限，滿足不了更高的支護(hù)效率的要求，也無(wú)法從根本上解決采掘失調(diào)的矛盾。
[0006]要提高支護(hù)效率就要增加鉆臂數(shù)量，目前還沒(méi)有與綜掘機(jī)配套的多臂(兩臂以上)錨桿鉆車(chē)，現(xiàn)有的四臂錨桿鉆車(chē)機(jī)身寬(3.5米)，無(wú)法與綜掘機(jī)錯(cuò)車(chē)；重量大(35-52噸)，對(duì)底板破壞嚴(yán)重；主要用于打頂部錨桿，功能范圍??；只能與連采機(jī)配套，無(wú)法與綜掘機(jī)配套作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，它在機(jī)身前面設(shè)置兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上各安裝兩個(gè)鉆臂，通過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆車(chē)收攏使得窄機(jī)身狀態(tài)僅為1.4m，實(shí)現(xiàn)在巷道內(nèi)與綜掘機(jī)錯(cuò)車(chē)，并可進(jìn)到巷道迎頭時(shí)展開(kāi)可達(dá)5m，前面四個(gè)鉆臂主要打頂部錨桿，后面兩個(gè)鉆臂主要打頂錨索和幫錨桿，六個(gè)鉆臂同時(shí)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)巷道的快速錨護(hù)，從而大大提高支護(hù)效率，掘進(jìn)進(jìn)尺得到顯著提高，使煤采掘失調(diào)的矛盾得到較好解決，促進(jìn)煤炭生產(chǎn)的安全、高效和良性發(fā)展。
[0008]本發(fā)明提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，其特征在于:所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為六個(gè)，鉆車(chē)前面布置四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，后面布置兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180°排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的方案為升降平臺(tái)有兩個(gè)，分別為前升降平臺(tái)和后升降平臺(tái)，其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在前升降平臺(tái)上，后面的兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)通過(guò)鉆臂回轉(zhuǎn)座和銷(xiāo)軸安裝在后升降平臺(tái)上面，其中，前升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)；后升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的方案為當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的前面四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車(chē)在收縮狀態(tài)時(shí)車(chē)身寬只有1.4m，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)。
[0011]優(yōu)選的方案為所述的滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車(chē)身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮。
[0012]優(yōu)選的方案為滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷(xiāo)軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的方案為后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)均可以分別實(shí)現(xiàn)前后、左右180°的旋轉(zhuǎn)，其伸展寬度可達(dá)5.5m,伸展高度可達(dá)4.5m。
[0014]優(yōu)選的方案為后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺(tái)上，后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝有伸縮套筒、升降套筒、旋轉(zhuǎn)油缸三，通過(guò)伸縮套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，通過(guò)升降套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸三通過(guò)螺栓與升降套筒和鉆臂機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂均只能實(shí)現(xiàn)左右方向180°的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂伸展寬度可達(dá)
6.06m,伸展高度可達(dá)5.56m。
[0015]優(yōu)選的方案為行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400_，在鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950_。
[0016]優(yōu)選的方案為鉆車(chē)的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置。
[0017]優(yōu)選的方案為液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車(chē)的前后、上下的中部。
[0018]本發(fā)明中電氣系統(tǒng)與泵站部分連接，并帶動(dòng)泵站部分的液壓油泵工作；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓管路、液壓泵、馬達(dá)、液壓油缸以及平衡閥；行走機(jī)構(gòu)位于鉆車(chē)的底部，其上部設(shè)有安裝平臺(tái)，液壓系統(tǒng)的油箱以及泵站部分和電氣系統(tǒng)均固定安裝在安裝平臺(tái)上。
[0019]本發(fā)明所述的兩個(gè)升降平臺(tái)采用整體結(jié)構(gòu)，前升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組用于保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)；后升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組用于保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)主要用于保證升降平臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)保證三根升降液壓油缸避免受到較大的側(cè)向力，兩組二連桿機(jī)構(gòu)輔助保證鉆車(chē)的穩(wěn)定性，二連桿機(jī)構(gòu)與四連桿機(jī)構(gòu)也呈三角形布置，進(jìn)一步保證的鉆車(chē)升降平臺(tái)在升降時(shí)的穩(wěn)定性。鉆臂收回時(shí)可以收縮在升降平臺(tái)中，部分液壓管路也布置在升降平臺(tái)內(nèi)部。所述的兩個(gè)升降平臺(tái)底部分別安裝有三根升降液壓油缸，三根液壓油缸的缸底的銷(xiāo)軸和銷(xiāo)軸座與安裝平臺(tái)連接，三根油缸呈三角形布置。
[0020]所述的電氣系統(tǒng)與泵站部分連接，并控制液壓油泵，主要由:防爆電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、防爆照明燈、瓦斯斷電儀、燈光語(yǔ)音信號(hào)裝置、急停按鈕、防爆接線盒和防爆電纜組成；
[0021]所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、連接油箱出口與泵站部分以及連接泵站部分出口與行走機(jī)構(gòu)、打鉆機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)的液壓管路，液壓油泵、馬達(dá)、液壓油缸以及位于液壓管路上的安全閥和操作閥；
[0022]所述的液壓系統(tǒng)部分的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車(chē)的前后、上下的中部。
[0023]所述的鉆臂機(jī)構(gòu)的側(cè)面裝有供操作人員站立的翻板。每個(gè)翻板均可以獨(dú)立完成90°的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，方便工作人員操作鉆臂進(jìn)行支護(hù)作業(yè)。
[0024]所述的鉆臂機(jī)構(gòu)有六個(gè)，每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)裝備有一組打鉆機(jī)構(gòu)，前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)跟隨鉆臂能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右10°的擺動(dòng)，并且前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)可以跟隨鉆臂在滑道上面左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同間、排距的錨桿錨索支護(hù)作業(yè)；后面兩個(gè)鉆臂安裝在后升降平臺(tái)上面，兩組打鉆機(jī)構(gòu)可隨鉆臂進(jìn)行前后、左右180°的旋轉(zhuǎn)。每組打鉆機(jī)構(gòu)包括兩根不同行程的液壓油缸、滑道、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成及鏈條總成，一油缸位于滑道的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成位于滑道的上方，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、油缸通過(guò)鏈條總成與滑道連接在一起。
[0025]采用上述的設(shè)計(jì)后，本發(fā)明的方案一具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]1、本發(fā)明提供的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)工作面支護(hù)作業(yè)機(jī)械化，提高支護(hù)效率和作業(yè)安全系數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而緩解掘錨失調(diào)的狀況。
[0027]2、全液壓控制，動(dòng)力部分為防爆電機(jī)帶動(dòng)液壓油泵向系統(tǒng)供液，通過(guò)液壓系統(tǒng)各個(gè)元件控制機(jī)械部分執(zhí)行元件，操作簡(jiǎn)單、故障率低、維修方便。
[0028]3、電氣系統(tǒng)具有防爆功能，組成電氣系統(tǒng)的元件都有防爆合格證和煤安證，保證鉆車(chē)在運(yùn)行狀態(tài)下操作人員的安全。
[0029]4、升降平臺(tái)采用整體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，利于保證組裝精度。
[0030]5、臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)可以對(duì)巷道進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)，避免工人在空頂?shù)臈l件下作業(yè)，提高了工人作業(yè)的安全系數(shù)。
[0031]6、鉆車(chē)整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作。打鉆機(jī)構(gòu)扭矩大，轉(zhuǎn)速高，是十分理想的煤礦井下采掘安全支護(hù)設(shè)備?？蓪?shí)現(xiàn)我國(guó)煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了業(yè)內(nèi)錨桿錨索車(chē)的功能，既能打錨桿也能打錨索，并且本六臂鉆車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸小，機(jī)身寬度只有1.4m，在煤礦巷道里面能夠與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)，通過(guò)性良好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的鉆車(chē)側(cè)視示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的鉆車(chē)收縮狀態(tài)俯視示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的鉆車(chē)打頂錨桿俯視示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的鉆車(chē)后視示意圖(缺少兩個(gè)鉆臂)；
[0036]圖5是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的鉆車(chē)支腿示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的探孔作業(yè)示意圖；
[0038]圖7是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的探孔作業(yè)(俯視)示意圖；
[0039]圖8是本發(fā)明一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)的可伸縮行走部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]參照附圖1-8所示，本發(fā)明提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，主要由行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)4、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)5、鉆臂機(jī)構(gòu)7、泵站部分2、電氣系統(tǒng)3及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)7前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)4包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為六個(gè)，鉆車(chē)前面布置四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，后面布置兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180度排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)；升降平臺(tái)有兩個(gè)，分別為前升降平臺(tái)和后升降平臺(tái)，其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在前升降平臺(tái)上，后面的兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)通過(guò)鉆臂回轉(zhuǎn)座和銷(xiāo)軸安裝在后升降平臺(tái)上面，其中，前升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)；后升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的前面四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車(chē)在收縮狀態(tài)時(shí)車(chē)身寬只有1.4m,當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)；滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車(chē)身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮；滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷(xiāo)軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)；后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)均可以分別實(shí)現(xiàn)前后、左右180°的旋轉(zhuǎn)，其伸展寬度可達(dá)
5.5m，伸展高度可達(dá)4.5m ;行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400mm，在鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950mm ;鉆車(chē)的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置；液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車(chē)的前后、上下的中部。
[0041]本發(fā)明還提供一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)73、74、75、76、77、78前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)61、62、63、64、65、66，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為六個(gè)，鉆車(chē)前面布置四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，后面布置兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180度排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)；后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺(tái)上，后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝有伸縮套筒、升降套筒、旋轉(zhuǎn)油缸三，通過(guò)伸縮套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，通過(guò)升降套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸三通過(guò)螺栓與升降套筒和鉆臂機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂均只能實(shí)現(xiàn)左右方向180°的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂伸展寬度可達(dá)6.06m，伸展高度可達(dá)5.56m ;當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的前面四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車(chē)在收縮狀態(tài)時(shí)車(chē)身寬只有1.4m,當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)；滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車(chē)身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮；滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷(xiāo)軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400mm，在鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950mm ;鉆車(chē)的前部裝有兩條可以伸縮的支腿；液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車(chē)的前后、上下的中部。
[0042]參照附圖1所示:行走機(jī)構(gòu)I位于鉆車(chē)的底部，其上部安裝有安裝平臺(tái)11，液壓系統(tǒng)的油箱以及泵站部分和電氣系統(tǒng)均用螺栓固定在安裝平臺(tái)上；升降平臺(tái)包括液壓升降油缸41、42、可自由升降的升降平臺(tái)43、四連桿44、二連桿45;鉆臂機(jī)構(gòu)包括六個(gè)鉆臂，前四個(gè)鉆臂安裝在滑道71、72上面，滑道安裝在前升降平臺(tái)上面；后面兩個(gè)鉆臂分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在后升降平臺(tái)上面，六個(gè)鉆臂的滑道上面均安裝有打鉆機(jī)構(gòu)；臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)5位于兩個(gè)升降平臺(tái)的中間。
[0043]行走機(jī)構(gòu)I優(yōu)選為履帶式行走機(jī)構(gòu)(也可用液壓控制的輪胎式行走機(jī)構(gòu))，履帶式行走機(jī)構(gòu)包含有漲緊機(jī)構(gòu)、油缸和行走馬達(dá)。通過(guò)漲緊油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)整履帶的漲緊程度；該行走部在寬度方向可伸縮，如圖8，行走部在收縮狀態(tài)下只有1400mm，在鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部張開(kāi)，可達(dá)1950_，因此，行走部展開(kāi)后使得鉆車(chē)在井下巷道里面移動(dòng)時(shí)具有更好的穩(wěn)定性；行走馬達(dá)提供行走機(jī)構(gòu)的行走動(dòng)力，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)裝有自鎖閥，在鉆車(chē)停車(chē)時(shí)按下自鎖閥，鉆車(chē)不能行走移動(dòng)，然后可進(jìn)行平臺(tái)升降、鉆臂旋轉(zhuǎn)、打鉆、支護(hù)調(diào)整等動(dòng)作；通過(guò)控制閥打開(kāi)行走機(jī)構(gòu)自鎖閥，行走馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)行走。
[0044]電氣系統(tǒng)3中的防爆電機(jī)與液壓系統(tǒng)的液壓油泵連接，防爆電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)液壓油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，為鉆車(chē)提供動(dòng)力；電氣系統(tǒng)主要由礦用防爆電表、煤礦用輕型橡套軟電纜、防爆接線盒、倒車(chē)報(bào)警儀、礦用語(yǔ)音燈光信號(hào)裝置、本質(zhì)安全型電磁啟動(dòng)器及礦用照明燈組成，電氣系統(tǒng)與外界電源連接，為泵站部分提供動(dòng)力，是本鉆車(chē)的電力中心。
[0045]液壓系統(tǒng)包含有油箱、液壓油泵、馬達(dá)、液壓油缸、平衡閥、油管座、接頭、液壓管路、水管及冷卻器以及位于液壓管路上的控制閥等。油箱在安裝平臺(tái)上，液壓管路分別與行走機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支撐機(jī)構(gòu)、打鉆機(jī)構(gòu)等完成相應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，鉆車(chē)通過(guò)液壓管路從泵站部分獲得動(dòng)力，然后通過(guò)液壓管路把動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的控制閥配合完成行走、打鉆、支護(hù)等動(dòng)作。
[0046]參照?qǐng)D1所示:升降平臺(tái)底部安裝有升降油缸41和42、四連桿機(jī)構(gòu)44和二連桿機(jī)構(gòu)45，升降平臺(tái)的升降油缸布置方式為:前面安裝一個(gè)、后面安裝兩個(gè)，呈三角形分布，四連桿主要用于保證升降平臺(tái)起落時(shí)的穩(wěn)定性，避免三根升降油缸受到較大的側(cè)向力，二連桿機(jī)構(gòu)輔助四連桿機(jī)構(gòu)保證升降平臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性；三根升降油缸實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的升降，從而帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)升降。
[0047]兩個(gè)安裝平臺(tái)的中間位置安裝有兩根支腿12，在鉆車(chē)處于展開(kāi)的工作狀態(tài)下保證整車(chē)的穩(wěn)定性，防止鉆車(chē)傾翻。
[0048]參照?qǐng)D2、3所示:鉆臂機(jī)構(gòu)7包含有六個(gè)鉆臂，每個(gè)鉆臂安裝有一組打鉆機(jī)構(gòu)，六個(gè)鉆臂以“前四中二”的方式布置，其中前面的四個(gè)鉆臂安裝在滑道71、72上面，每個(gè)滑道上面安裝兩個(gè)鉆臂，鉆臂可沿滑道移動(dòng)，滑道通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在前升降平臺(tái)上，在滑道的兩側(cè)有可以隨滑道移動(dòng)的翻板，工人可以站在翻板上面操作，完成支護(hù)作業(yè)，后兩個(gè)鉆臂安裝在后升降平臺(tái)上面，主要用于打幫錨桿和錨索，如圖5。
[0049]當(dāng)鉆車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中時(shí)，鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)，如圖1和圖2(此時(shí)行走部也在收縮狀態(tài))鉆車(chē)寬度只有1.4m，能夠與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)(當(dāng)鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部處于展開(kāi)狀態(tài))；如果需要打探孔，滑道最前邊的兩個(gè)鉆臂75、78可以旋轉(zhuǎn)90° (兩個(gè)鉆臂與滑軌平行，兩個(gè)滑道也平行，如圖6)，此時(shí)打鉆機(jī)構(gòu)61、64沖前方，可以進(jìn)行探孔(水、瓦斯等的探孔)作業(yè)，如圖6和圖7。
[0050]當(dāng)鉆車(chē)行走到工作位置進(jìn)行頂，錨桿和錨索的支護(hù)作業(yè)時(shí)當(dāng)滑道和鉆臂展開(kāi)(此時(shí)，四個(gè)鉆臂呈一字排開(kāi)，兩個(gè)滑道也呈一字排列，且鉆臂與滑軌垂直)，如圖4，滑道和鉆臂的展開(kāi)寬度為5m，每個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)跟隨鉆臂可以在前后、左右實(shí)現(xiàn)10°的擺動(dòng)和左右移動(dòng)，以便能夠打不同間距和排距的錨桿和錨索，以適應(yīng)不同的支護(hù)工藝，四個(gè)鉆臂相互獨(dú)立，即可以單獨(dú)作業(yè)，也可以同時(shí)作業(yè)，主要用于打頂部錨桿和錨索；
[0051]鉆車(chē)的另外兩個(gè)鉆臂73、74在鉆車(chē)的后部，六個(gè)鉆臂相互獨(dú)立，當(dāng)前面四個(gè)鉆臂支護(hù)作業(yè)時(shí)，后面兩個(gè)鉆臂也可以同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，兩個(gè)鉆臂均可以分別實(shí)現(xiàn)前后、左右180°的旋轉(zhuǎn)，由于前面四個(gè)鉆臂支護(hù)了頂部的錨桿，因此，后面兩個(gè)鉆臂主要用于補(bǔ)打頂部錨索和側(cè)幫錨桿，后面兩個(gè)鉆臂伸展寬度可達(dá)5.5m，伸展高度可達(dá)4.5m，如圖3，每個(gè)鉆臂分擔(dān)不同的職能，這樣更加適合煤礦支護(hù)施工工藝，進(jìn)一步減少了輔助時(shí)間，提高了支護(hù)效率。
[0052]以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程對(duì)其所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，其特征在于:所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為六個(gè)，鉆車(chē)前面布置四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，后面布置兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180°排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的升降平臺(tái)有兩個(gè)，分別為前升降平臺(tái)和后升降平臺(tái)，其中兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在前升降平臺(tái)上，后面的兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)通過(guò)鉆臂回轉(zhuǎn)座和銷(xiāo)軸安裝在后升降平臺(tái)上面，其中，前升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)；后升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:當(dāng)鉆車(chē)處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的前面四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車(chē)在收縮狀態(tài)時(shí)車(chē)身寬只有1.4m，當(dāng)鉆車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車(chē)身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷(xiāo)軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)均可以分別實(shí)現(xiàn)前后、左右180°的旋轉(zhuǎn)，其伸展寬度可達(dá)5.5m，伸展高度可達(dá) 4.5m。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺(tái)上，后面兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)安裝有伸縮套筒、升降套筒、旋轉(zhuǎn)油缸三，通過(guò)伸縮套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，通過(guò)升降套筒實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸三通過(guò)螺栓與升降套筒和鉆臂機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂均只能實(shí)現(xiàn)左右方向180°的旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)鉆臂伸展寬度可達(dá)6.06m，伸展高度可達(dá)5.56m。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400mm，在鉆車(chē)不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(chē)時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:鉆車(chē)的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的窄機(jī)身六臂全液壓錨桿錨索鉆車(chē)，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車(chē)的前后、上下的中部。
【文檔編號(hào)】E21D19/00GK104196443SQ201410431685
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】蒲長(zhǎng)晏, 劉芳, 安傳準(zhǔn), 高峰, 賈文濤, 閆子龍 申請(qǐng)人:廊坊景隆重工機(jī)械有限公司