一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液力式工程機械的扭矩控制方法，包括如下步驟：首先獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；并獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比；然后判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；若否保持現(xiàn)狀不變。采用這種方法，能夠優(yōu)化渦輪的轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。本發(fā)明還公開與之對應(yīng)的液力式工程機械的扭矩控制裝置，以及包括該裝置的液力式工程機械。
【專利說明】一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液力式工程機械中，變矩器的泵輪與發(fā)動機的動力輸出裝置剛性連接，渦輪是增扭后的扭矩輸出裝置，渦輪、發(fā)動機的不同的轉(zhuǎn)速比值，對應(yīng)了不同的變矩器的變距比，即對應(yīng)了不同的變矩器工作效率。
[0003]液力式工程機械在作業(yè)過程中，扭矩是根據(jù)負載實時變化的，由于駕駛?cè)藛T操作水平的不同，面對大負載時，有些駕駛員一味地通過加大油門來提高整車的輸出扭矩，即通過增大整車的輸入功率，以提高整車的輸出功率。
[0004]然而，一般情況下，面對大負載的物料搬運時，并不是油門增大多少，車輛輸出的扭矩就相應(yīng)地增大多少，而是需要車輛系統(tǒng)達到最佳的匹配點，從而使變矩器有最高的工作效率。而發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一定的情況下，渦輪的轉(zhuǎn)速不同，對應(yīng)的變矩器扭矩是不同的。
[0005]因此，上述加大油門的操作方式并不能獲取較高的變距比，還往往導(dǎo)致車輛多余的能量轉(zhuǎn)化為油液的熱能，從而使油溫迅速上升，以至于超過臨界值而報警，不得不停止作業(yè)，待油溫降低后，重新開始作業(yè)，導(dǎo)致液力式工程機械的效率較低。
[0006]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，優(yōu)化設(shè)計現(xiàn)有技術(shù)中的液力式工程機械的扭矩控制方法和控制裝置，以使渦輪的轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速比達到最優(yōu)比值，從而獲取最高變距比，避免系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的為提供一種液力式工程機械及其扭矩控制方法和控制裝置，能夠優(yōu)化渦輪的轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；所述扭矩控制方法包括如下步驟:
[0009]I)獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；并獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比；
[0010]2)判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則執(zhí)行步驟3);若否，執(zhí)行步驟4)；
[0011]3)調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；
[0012]4)保持現(xiàn)狀不變。[0013]采用這種方法，首先通過檢測確定當(dāng)前的變距比是否達到標(biāo)準(zhǔn)表距比，如果沒有則將發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整至上述發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時，使得發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比可以達到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比，進而得到對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比，即變矩器的工作效率達到最大。此時，油門輸出的油液熱能以最大效率輸出，避免造成系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。由此可見，這種方法能夠簡單、方便地實現(xiàn)對變距比的實時監(jiān)控，以使整車的變距比保持標(biāo)準(zhǔn)值。
[0014]優(yōu)選地，所述步驟I)中通過第一轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，通過第二轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟I)之前還包括步驟
[0016]01)根據(jù)所述液力式工程機械的載荷判斷所述液力式工程機械是否空載，若是，執(zhí)行步驟02);若否，執(zhí)行步驟I)；
[0017]02)將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點。
[0018]優(yōu)選地，所述步驟01)判斷結(jié)果為否之后、進入所述步驟I)之前還包括步驟
[0019]03)判斷所述控制器的控制開關(guān)是否打開，若是，執(zhí)行所述步驟I);若否，執(zhí)行所述步驟4)。
[0020]此外，本發(fā)明還提供一種液力式工程機械的扭矩控制裝置，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；所述控制裝置包括:
[0021]檢測部件，用于獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
[0022]控制器，與所述檢測部件連接，用于接收所述檢測部件的檢測結(jié)果，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；進而獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比；
[0023]判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則發(fā)出調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的第一控制命令；若否，則發(fā)出保持現(xiàn)狀不變的第二控制命令；
[0024]執(zhí)行部件，與所述控制器連接，用于接收并執(zhí)行所述控制器的控制命令。
[0025]優(yōu)選地，所述檢測部件包括第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器，所述第一轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動機連接，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器與所述渦輪連接。
[0026]優(yōu)選地，所述控制器還用于判斷所述液力式工程機械是否處于空載，若是，發(fā)出將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點的第三控制命令，若否，發(fā)出獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的第四控制命令。
[0027]優(yōu)選地，所述控制器還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)開啟，則所述控制器的功能打開，所述控制開關(guān)關(guān)閉，則所述控制器的功能關(guān)閉。
[0028]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種液力式工程機械，包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器、連接于所述變矩器輸出端的渦輪，以及與所述發(fā)動機、渦輪連接的扭矩控制裝置；所述扭矩控制裝置采用如上所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置。
[0029]優(yōu)選地，所述液力式工程機械為液力式推土機。
[0030]由于上述扭矩控制方法具有如上技術(shù)效果，因此，與該方法對應(yīng)的扭矩控制裝置、應(yīng)用該控制裝置的液力式工程機械也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的一種【具體實施方式】的流程框圖；
[0032]圖2為液力式工程機械的轉(zhuǎn)速比與變距比對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線圖；
[0033]圖3為本發(fā)明所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的另一種【具體實施方式】的流程框圖；
[0034]圖4為本發(fā)明所提供液力式工程機械的扭矩控制裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]其中，圖4中:
[0036]檢測部件11 ;控制器12 ;執(zhí)行部件13。
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明的核心為提供一種液力式工程機械及其扭矩控制方法和控制裝置，能夠優(yōu)化渦輪的轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的比值，從而獲取最高變距比，避免系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。
[0038]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0039]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供液力式工程機械的扭矩控制方法的一種【具體實施方式】的流程框圖。
[0040]在一種【具體實施方式】中，如圖1所示，本發(fā)明提供一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；該控制方法包括如下步驟:
[0041]Sll:獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；并獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比。
[0042]這里可以具體通過第一轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并在渦輪上設(shè)置第二轉(zhuǎn)速傳感器，通過第二轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，能夠通過簡單的操作獲取較為精確的結(jié)果，且檢測成本較小。
[0043]該步驟中，如圖2所示，該圖為液力式工程機械的轉(zhuǎn)速比與變距比對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)曲線圖，該標(biāo)準(zhǔn)曲線圖是根據(jù)大量的試驗，以及長期以來的經(jīng)驗得到。檢測到發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速后，計算得到二者的轉(zhuǎn)速比，再通過查詢標(biāo)準(zhǔn)曲線圖快速得到對應(yīng)當(dāng)前變距比。并且可以根據(jù)渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比得到所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比，再計算求得所需要的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
[0044]S12:判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則執(zhí)行步驟S13 ;若否，執(zhí)行步驟S14 ；
[0045]S13:調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；
[0046]S14:保持現(xiàn)狀不變。[0047]采用這種方法，首先通過檢測確定當(dāng)前的變距比是否達到標(biāo)準(zhǔn)表距比，如果沒有則將發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整至上述發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時，使得發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比可以達到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比，進而得到對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比，即變矩器的工作效率達到最大。此時，油門輸出的油液熱能以最大效率輸出，避免造成系統(tǒng)過熱和能量浪費的現(xiàn)象。由此可見，這種方法能夠簡單、方便地實現(xiàn)對變距比的實時監(jiān)控，以使整車的變距比保持標(biāo)準(zhǔn)值。
[0048]另一種【具體實施方式】中，如圖3所示，上述方法可以具體包括如下步驟:
[0049]S201:根據(jù)液力式工程機械的載荷判斷所述液力式工程機械是否空載，若是，執(zhí)行步驟S202 ;若否，執(zhí)行步驟S21 ；
[0050]S202:將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點；
[0051]S21:獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；并獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比；
[0052]S22:判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則執(zhí)行步驟S3 ;若否，執(zhí)行步驟S4 ；
[0053]S23:調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；
[0054]S24:保持現(xiàn)狀不變。
[0055]與第一實施例相比較，該實施例在其基礎(chǔ)上增加了步驟S201、步驟S202，即在開始檢測發(fā)動機、渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速前，先判斷整車當(dāng)前的狀態(tài)是否空載，如果空載則直接將油門開度調(diào)到最小，由于整車空載時消耗的功率最小，因此油門開度調(diào)到發(fā)動機油耗率的最低點就可以滿足空載時整車的需要，這樣可以進一步減少能源的消耗，避免資源浪費。只有判斷結(jié)果為承載時才執(zhí)行上述控制方法，實時保證標(biāo)準(zhǔn)變距比。
[0056]對于液力式工程機械來說，通常具有聯(lián)動的腳油門和手油門，因此，上述將油門開度調(diào)到發(fā)動機油耗率的最低點可以通過腳油門完成，也可以通過手油門完成。
[0057]另一種【具體實施方式】中，如圖3所示，上述步驟S201判斷結(jié)果為否之后、進入所述步驟S21之前還包括步驟S203:
[0058]判斷所述控制器的控制開關(guān)是否打開，若是，執(zhí)行所述步驟S21 ;若否，執(zhí)行所述步驟S24。
[0059]這樣，通過設(shè)置一個控制開關(guān)來控制整個控制器的功能開啟，只有當(dāng)控制開關(guān)開啟時，控制器的控制功能才可以實現(xiàn)，進一步提高了扭矩控制方法的工作穩(wěn)定性，便于后期維護過程中的故障排查。
[0060]具體的，該控制開關(guān)可以具體設(shè)置為按鈕，也可以設(shè)置為閘門等多種形式。
[0061]此外，如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種液力式工程機械的扭矩控制裝置，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；所述控制裝置包括檢測部件、控制器和執(zhí)行部件。
[0062]其中，檢測部件用于獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速?？刂破髋c所述檢測部件連接，用于接收所述檢測部件的檢測結(jié)果，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比；判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則發(fā)出調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的第一控制命令；若否，則發(fā)出保持現(xiàn)狀不變的第二控制命令。執(zhí)行部件與所述控制器連接，用于接收并執(zhí)行所述控制器的控制命令。
[0063]具體的方案中，上述檢測部件包括第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器，所述第一轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動機連接，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器與所述渦輪連接。
[0064]另一種【具體實施方式】中，控制器還用于判斷所述液力式工程機械是否處于空載，若是，發(fā)出將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點的第三控制命令，若否，發(fā)出獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的第四控制命令。
[0065]又一種【具體實施方式】中，控制器還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)開啟，則所述控制器的功能打開，所述控制開關(guān)關(guān)閉，則所述控制器的功能關(guān)閉。
[0066]在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種液力式工程機械，包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器、連接于所述變矩器輸出端的渦輪，以及與所述發(fā)動機、渦輪連接的扭矩控制裝置；所述扭矩控制裝置采用上所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置。
[0067]具體的，該液力式工程機械可以為液力式推土機。當(dāng)然，上述液力式工程機械并不僅限于液力式推土機，還可以其他工程機械。
[0068]由于上述液力式工程機械的扭矩控制方法具有如上技術(shù)效果，因此，與該扭矩控制方法對應(yīng)的扭矩控制系統(tǒng)，以及應(yīng)用該扭矩控制系統(tǒng)的液力式工程機械也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0069]以上對本發(fā)明所提供的一種液力式工程機械及其扭矩控制方法、扭矩控制系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液力式工程機械的扭矩控制方法，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步驟: . 1)獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；并獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比； .2)判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則執(zhí)行步驟3);若否，執(zhí)行步驟4)； . 3)調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速； . 4)保持現(xiàn)狀不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟I)中通過第一轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，通過第二轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟I)之前還包括步驟:. 01)根據(jù)所述液力式工程機械的載荷判斷所述液力式工程機械是否空載，若是，執(zhí)行步驟02);若否，執(zhí)行步驟I)； . 02)將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液力式工程機械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟01)判斷結(jié)果為否之后、進入所述步驟I)之前還包括步驟: . 03)判斷所述控制器的控制開關(guān)是否打開，若是，執(zhí)行所述步驟I);若否，執(zhí)行所述步驟4)。
5.一種液力式工程機械的扭矩控制裝置，所述液力式工程機械包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器，以及連接于所述變矩器輸出端的渦輪；其特征在于，所述控制裝置包括: 檢測部件(11)，用于獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 控制器(12)，與所述檢測部件(11)連接，用于接收所述檢測部件(11)的檢測結(jié)果，根據(jù)二者獲取渦輪、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速比，并根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速比獲取當(dāng)前變距比；進而獲取所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)變距比； 判斷所述當(dāng)前變距比是否小于所述標(biāo)準(zhǔn)變距比，若是，則發(fā)出調(diào)整所述發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速至所述渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達到所述標(biāo)準(zhǔn)變距比時對應(yīng)的發(fā)動機的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的第一控制命令；若否，則發(fā)出保持現(xiàn)狀不變的第二控制命令； 執(zhí)行部件(13)，與所述控制器(12)連接，用于接收并執(zhí)行所述控制器(12)的控制命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置，其特征在于，所述檢測部件(11)包括第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器，所述第一轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動機連接，所述第二轉(zhuǎn)速傳感器與所述渦輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置，其特征在于，所述控制器(12)還用于判斷所述液力式工程機械是否處于空載，若是，發(fā)出將所述液力式工程機械的油門開度調(diào)節(jié)至發(fā)動機油耗率的最低點的第三控制命令，若否，發(fā)出獲取渦輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、發(fā)動機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的第四控制命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置，其特征在于，所述控制器(12)還包括控制開關(guān)，所述控制開關(guān)開啟，則所述控制器(12)的功能打開，所述控制開關(guān)關(guān)閉，則所述控制器(12)的功能關(guān)閉。
9.一種液力式工程機械，包括發(fā)動機、與所述發(fā)動機連接的變矩器、連接于所述變矩器輸出端的渦輪，以及與所述發(fā)動機、渦輪連接的扭矩控制裝置；其特征在于，所述扭矩控制裝置采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的液力式工程機械的扭矩控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液力式工程機械，其特征在于，所述液力式工程機械為液力式推土機。
【文檔編號】E02F9/20GK103967640SQ201410217571
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】張立銀, 王濤衛(wèi), 趙建軍, 劉偉, 陳超 申請人:山推工程機械股份有限公司