用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，屬于液壓就位機【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問題是提供了本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、能在狹小空間展開工作的用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)；為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：第一底桿和第一頂桿為可伸縮桿第一底桿水平設(shè)置，多根第二中間桿在豎直平面內(nèi)也平行等距設(shè)置，第一中間桿和第二中間桿兩兩之間均交叉設(shè)置，第一中間桿和第二中間桿的交叉位置位于兩桿的中部且兩桿在該交叉位置鉸接在一起，控制第一油缸的活塞桿的伸縮，可調(diào)整第一頂桿的高度；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于液壓就位機領(lǐng)域。
【專利說明】用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，屬于液壓就位機【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]就位機是為了針對井下液壓支架的安裝就位實現(xiàn)完全機構(gòu)化的問題而提出的，長期以來安裝就位一直處在落后的手工作業(yè)狀態(tài)，勞動強大，工作效率低、安全隱患多，改變這種狀態(tài)噪聲很高，各級各部也都在積極開發(fā)，但目前為止仍沒有一款能夠勝任的機械出現(xiàn)，現(xiàn)有就位機上的升降機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)較大，在狹小的空間施展不開，因此研究一種用于狹小空間的升降機構(gòu)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、能在狹小空間展開工作的用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，包括底座、第一油缸、第一底桿、第一頂桿以及多根第一中間桿和多根第二中間桿，所述第一底桿和第一頂桿為可伸縮桿，所述第一油缸和第一底桿均設(shè)置在底座上，所述第一油缸豎直設(shè)置，所述第一底桿水平設(shè)置，多根所述第一中間桿在豎直平面內(nèi)平行等距設(shè)置，多根所述第二中間桿在豎直平面內(nèi)也平行等距設(shè)置，所述第一中間桿和第二中間桿兩兩之間均交叉設(shè)置，所述第一中間桿和第二中間桿的交叉位置位于兩桿的中部且兩桿在該交叉位置鉸接在一起，所述位于最低端的第一中間桿的底端鉸接在第一油缸的缸體上，頂端鉸接在位于倒數(shù)第二位置的第二中間桿的底端，所述第一底桿的一端與位于最低端的第一中間桿的底端鉸接，另一端與位于最低端的第二中間桿的底端鉸接，所述位于最低端的第二中間桿的頂端與位于倒數(shù)第二位置的第一中間桿的底端鉸接在一起，位于中間部位的第一中間桿的兩端分別與相鄰的兩根第二中間桿的一端鉸接，位于中間部位的第二中間桿的兩端分別與相鄰的兩根第一中間桿的一端鉸接，所述第一頂桿的一端與位于最頂端的第一中間桿的頂端鉸接在一起，另一端與位于最頂端的第二中間桿頂端鉸接在一起，所述第一油缸的活塞桿與位于最低端的第一中間桿的頂端鉸接在一起，控制第一油缸的活塞桿的伸縮，可調(diào)整第一頂桿的高度。
[0005]所述第一油缸的數(shù)量為兩個，兩個所述第一油缸水平平行反向設(shè)置，其中一個第一油缸的缸體與位于最低端的第一中間桿的底端鉸接在一起，活塞桿與位于最低端的第二中間桿的底端鉸接在一起，另外一個第一油缸的缸體與最頂端的第一中間桿的頂端鉸接在一起，活塞桿與位于最頂端的第二中間桿的頂端鉸接在一起，控制第一油缸的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿的高度。
[0006]所述第一油缸的活塞桿上設(shè)置有內(nèi)連桿，第一油缸的缸體上設(shè)置有外連桿，所述內(nèi)連桿位于外連桿的內(nèi)部，且內(nèi)連桿和外連桿平行設(shè)置，所述內(nèi)連桿和外連桿在第一油缸的伸縮作用下可交錯移動，所述內(nèi)連桿的一端鉸接在第一油缸的活塞桿上，所述內(nèi)連桿的另一端與第二中間桿的一端鉸接，所述外連桿的一端鉸接在第一油缸的缸體上，所述外連桿的另一端與第一中間桿的一端鉸接，控制第一油缸的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿的高度。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0008]1、本發(fā)明中第一底桿、多根第一中間桿、多根第二中間桿和第一頂桿共同組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，將第一油缸豎直設(shè)置在該平行四邊形機構(gòu)里，其中第一底桿作為平行四邊形的底邊，第一頂桿作為平行四邊形的頂邊，第一油缸鉸接在中間桿上，伸長活塞桿，第一底桿所在的底邊和第一頂桿所在的頂邊縮短，平行四邊形的頂邊，即第一頂桿上升，縮短活塞桿，第一底桿所在的底邊和第一頂桿所在的頂邊伸長，平行四邊形的頂邊，即第一頂桿下降，將重物通過支撐板放置在平行四邊形的頂邊，即可實現(xiàn)舉升或下降，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可用于狹小空間的重物升降，在使用過程中可根據(jù)重物的重量，可將多個第一油缸平行設(shè)置在該平行四邊形機構(gòu)里，控制第一油缸同步升降，可將重物平穩(wěn)的升降，使用安全。
[0009]2、本發(fā)明中第一底桿、多根第一中間桿、多根第二中間桿和第一頂桿共同組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，將兩個第一油缸平行反向設(shè)置在該平行四邊形機構(gòu)的頂邊和底邊，利用油缸的伸縮，將重物通過支撐板放置在平行四邊形的頂邊，即可實現(xiàn)舉升或下降，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用油缸正向工作時的力量小于反向的工作特點，可在狹小空間將重物升降，控制第一油缸同步伸縮，可將重物平穩(wěn)的升降，使用安全。
[0010]3、本發(fā)明中在第一油缸的活塞桿上設(shè)置有內(nèi)連桿，在第一油缸的缸體上設(shè)置有外連桿，內(nèi)連桿位于外連桿內(nèi)部，內(nèi)連桿和外連桿在第一油缸的伸縮作用下可交錯移動，內(nèi)連桿和外連桿的一端分別連接在液壓油缸的活塞桿和缸體上，內(nèi)連桿和外連桿的另一端分別連接在平行四邊形的第一中間桿和第二中間桿的一端上，控制第一油缸的活塞桿伸長時，內(nèi)連桿和外連桿相向移動，平行四邊形的底邊和定邊縮短，第一頂桿升高，控制第一油缸的活塞桿縮短時，內(nèi)連桿和外連桿背向移動，平行四邊形的底邊和定邊伸長，第一頂桿下降，將重物通過支撐板放置在平行四邊形的第一頂桿上，即可實現(xiàn)舉升或下降，在舉升重物的過程中，第一油缸的活塞桿伸長，利用活塞腔里的高壓油舉升重物，延長了油缸的使用壽命，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可用于狹小空間的重物升降，控制兩個第一油缸同步升降，可將重物平穩(wěn)的升降，使用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，亦即實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1為第一油缸、2為第一底桿、3為第一頂桿、4為第一中間桿、5為第二中間桿、6為內(nèi)連桿、7為外連桿。
【具體實施方式】
[0016]實施例一
如圖1所示，本發(fā)明用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，包括底座、第一油缸
1、第一底桿2、第一頂桿3以及多根第一中間桿4和多根第二中間桿5，所述第一底桿2和第一頂桿3為可伸縮桿,所述第一油缸I和第一底桿2均設(shè)置在底座上,所述第一油缸I豎直設(shè)置，所述第一底桿2水平設(shè)置，多根所述第一中間桿4在豎直平面內(nèi)平行等距設(shè)置，多根所述第二中間桿5在豎直平面內(nèi)也平行等距設(shè)置，所述第一中間桿4和第二中間桿5兩兩之間均交叉設(shè)置，所述第一中間桿4和第二中間桿5的交叉位置位于兩桿的中部且兩桿在該交叉位置鉸接在一起，所述位于最低端的第一中間桿4的底端鉸接在第一油缸I的缸體上，頂端鉸接在位于倒數(shù)第二位置的第二中間桿4的底端，所述第一底桿2的一端與位于最低端的第一中間桿4的底端鉸接，另一端與位于最低端的第二中間桿5的底端鉸接，所述位于最低端的第二中間桿5的頂端與位于倒數(shù)第二位置的第一中間桿4的底端鉸接在一起，位于中間部位的第一中間桿4的兩端分別與相鄰的兩根第二中間桿5的一端鉸接，位于中間部位的第二中間桿5的兩端分別與相鄰的兩根第一中間桿4的一端鉸接，所述第一頂桿3的一端與位于最頂端的第一中間桿4的頂端鉸接在一起，另一端與位于最頂端的第二中間桿5頂端鉸接在一起，所述第一油缸I的活塞桿與位于最低端的第一中間桿4的頂端鉸接在一起，控制第一油缸I的活塞桿的伸縮，可調(diào)整第一頂桿3的高度。
[0017]實施例二
所述第一油缸I的數(shù)量為兩個，兩個所述第一油缸I水平平行反向設(shè)置，其中一個第一油缸I的缸體與位于最低端的第一中間桿4的底端鉸接在一起,活塞桿與位于最低端的第二中間桿5的底端鉸接在一起,另外一個第一油缸I的缸體與最頂端的第一中間桿4的頂端鉸接在一起，活塞桿與位于最頂端的第二中間桿5的頂端鉸接在一起，控制第一油缸I的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿3的高度。
[0018]其余部分同實施例一。
[0019]實施例三
所述第一油缸I的活塞桿上設(shè)置有內(nèi)連桿6，第一油缸I的缸體上設(shè)置有外連桿7，所述內(nèi)連桿6位于外連桿7的內(nèi)部，且內(nèi)連桿6和外連桿7平行設(shè)置，所述內(nèi)連桿6和外連桿7在第一油缸I的伸縮作用下可交錯移動，所述內(nèi)連桿6的一端鉸接在第一油缸I的活塞桿上，所述內(nèi)連桿6的另一端與第二中間桿5的一端鉸接，所述外連桿7的一端鉸接在第一油缸I的缸體上，所述外連桿7的另一端與第一中間桿4的一端鉸接，控制第一油缸I的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿3的高度。
[0020]其余部分同實施例二。
[0021]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，其特征在于:包括底座、第一油缸(I)、第一底桿(2)、第一頂桿(3)以及多根第一中間桿(4)和多根第二中間桿(5)，所述第一底桿(2)和第一頂桿(3)為可伸縮桿，所述第一油缸(I)和第一底桿(2)均設(shè)置在底座上，所述第一油缸(I)豎直設(shè)置，所述第一底桿(2)水平設(shè)置，多根所述第一中間桿(4)在豎直平面內(nèi)平行等距設(shè)置，多根所述第二中間桿(5)在豎直平面內(nèi)也平行等距設(shè)置，所述第一中間桿(4)和第二中間桿(5)兩兩之間均交叉設(shè)置，所述第一中間桿(4)和第二中間桿(5)的交叉位置位于兩桿的中部且兩桿在該交叉位置鉸接在一起，所述位于最低端的第一中間桿(4)的底端鉸接在第一油缸(I)的缸體上，頂端鉸接在位于倒數(shù)第二位置的第二中間桿(4)的底端，所述第一底桿(2)的一端與位于最低端的第一中間桿(4)的底端鉸接,另一端與位于最低端的第二中間桿(5)的底端鉸接,所述位于最低端的第二中間桿(5)的頂端與位于倒數(shù)第二位置的第一中間桿(4)的底端鉸接在一起，位于中間部位的第一中間桿(4)的兩端分別與相鄰的兩根第二中間桿(5)的一端鉸接，位于中間部位的第二中間桿(5)的兩端分別與相鄰的兩根第一中間桿(4)的一端鉸接，所述第一頂桿(3)的一端與位于最頂端的第一中間桿(4)的頂端鉸接在一起,另一端與位于最頂端的第二中間桿(5)頂端鉸接在一起，所述第一油缸(I)的活塞桿與位于最低端的第一中間桿(4)的頂端鉸接在一起，控制第一油缸(I)的活塞桿的伸縮，可調(diào)整第一頂桿(3)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，其特征在于:所述第一油缸(I)的數(shù)量為兩個，兩個所述第一油缸(I)水平平行反向設(shè)置，其中一個第一油缸(I)的缸體與位于最低端的第一中間桿(4)的底端鉸接在一起,活塞桿與位于最低端的第二中間桿(5)的底端鉸接在一起，另外一個第一油缸(I)的缸體與最頂端的第一中間桿(4)的頂端絞接在一起，活塞桿與位于最頂端的弟二中間桿(5)的頂端絞接在一起，控制第一油缸(I)的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿(3)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用油缸實現(xiàn)小行程大移距的平行四邊形機構(gòu)，其特征在于:所述第一油缸(I)的活塞桿上設(shè)置有內(nèi)連桿(6)，第一油缸(I)的缸體上設(shè)置有外連桿(7)，所述內(nèi)連桿(6)位于外連桿(7)的內(nèi)部，且內(nèi)連桿(6)和外連桿(7)平行設(shè)置，所述內(nèi)連桿(6)和外連桿(7)在第一油缸(I)的伸縮作用下可交錯移動，所述內(nèi)連桿(6)的一端鉸接在第一油缸(I)的活塞桿上，所述內(nèi)連桿(6)的另一端與第二中間桿(5)的一端鉸接,所述外連桿(7)的一端鉸接在第一油缸(I)的缸體上，所述外連桿(7)的另一端與第一中間桿(4)的一端鉸接，控制第一油缸(I)的伸縮，可調(diào)整所述第一頂桿(3)的高度。
【文檔編號】E21D15/59GK103835735SQ201410070951
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】常補孩, 孔仁山, 馬霄立 申請人:長治市永華機械有限公司