工程車輛及其微動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工程車輛及其微動(dòng)裝置。該微動(dòng)裝置包括微動(dòng)操作部，控制裝置，液壓泵和液壓馬達(dá)，其中：所述微動(dòng)操作部連接所述控制裝置，在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位無操作動(dòng)作的狀態(tài)下，所述控制裝置根據(jù)所述微動(dòng)操作部的動(dòng)作確認(rèn)當(dāng)前指令；所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)為與變量機(jī)構(gòu)連接的排量可調(diào)部件，所述控制裝置根據(jù)所述當(dāng)前指令，控制所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)的排量大小。本實(shí)用新型在微動(dòng)行駛時(shí)，避免了現(xiàn)有的摩擦片滑摩方式，所需潤(rùn)滑油量小，摩擦片不易燒損，具有使用成本低、壽命長(zhǎng)、微動(dòng)控性好等方面的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】工程車輛及其微動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種工程車輛微動(dòng)裝置。本實(shí)用新型還涉及一種設(shè)置有該微動(dòng)裝置的工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足工程車輛的作業(yè)需要，工程車輛如平地機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)等都具有微動(dòng)行駛功能(緩行功能)，即在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檔位的前提下，改變車輛行駛速度，使其以較低車速(如O~3km/h)行駛或作業(yè)，能夠輕松繞開障礙物，或者完成精確作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，具有微動(dòng)行駛功能的工程車輛一般采用變速箱離合器半結(jié)合方式，即通過微動(dòng)踏板操縱微動(dòng)閥，控制變速箱離合器內(nèi)的摩擦片滑摩的方式，使其實(shí)現(xiàn)半離合狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工程車輛微小距離的移動(dòng)調(diào)整。
[0004]對(duì)于該工作方式而言，在摩擦片之間需要較大的潤(rùn)滑油量，使用和維護(hù)成本較高，而且也存在摩擦片易于燒損的問題，影響系統(tǒng)的使用壽命和可靠性；另一方面，該方式的微動(dòng)速度受負(fù)載影響大，難以進(jìn)行精確控制，微動(dòng)控制后可傳遞的牽引力會(huì)大幅下降，存在工程車輛的速度及牽引力可控性差的問題。 [0005]當(dāng)前工程車輛在各行業(yè)廣泛應(yīng)用，對(duì)其需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來越高。因此，如何在保證微動(dòng)行駛功能的同時(shí)，提供一種使用成本低、可靠性高、不易燒損、可控性好的工程車輛微動(dòng)裝置，以滿足用戶對(duì)工程車輛日益增多的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工程車輛微動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要潤(rùn)滑油量大、易于磨損、可控性差的缺陷或者至少其中之一。
[0007]本實(shí)用新型的工程車輛微動(dòng)裝置，包括微動(dòng)操作部，控制裝置，液壓泵和液壓馬達(dá)，其中:
[0008]所述微動(dòng)操作部連接所述控制裝置，在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位無操作動(dòng)作的狀態(tài)下，所述控制裝置根據(jù)所述微動(dòng)操作部的動(dòng)作確認(rèn)當(dāng)前指令；
[0009]所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)為與變量機(jī)構(gòu)連接的排量可調(diào)部件，所述控制裝置根據(jù)所述當(dāng)前指令，控制所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)的排量大小。
[0010]進(jìn)一步地，所述微動(dòng)操作部為電子微動(dòng)踏板。
[0011]進(jìn)一步地，所述電子微動(dòng)踏板上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述電子微動(dòng)踏板的位置信息，所述位置傳感器連接所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述位置信息確認(rèn)當(dāng)前指令。
[0012]進(jìn)一步地，所述電子微動(dòng)踏板與用于停止作業(yè)的制動(dòng)踏板為同一部件。
[0013]進(jìn)一步地，所述工程車輛微動(dòng)裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述控制裝置和所述變量機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)根據(jù)所述控制裝置的脈沖指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述液壓泵和/或液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)連接絲桿螺母副，絲桿連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，螺母連接所述液壓泵和/或液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種工程車輛，設(shè)置有油門踏板和變速箱，所述工程車輛還設(shè)置有前述任一項(xiàng)的工程車輛微動(dòng)裝置，在對(duì)所述工程車輛微動(dòng)裝置進(jìn)行操作時(shí)，所述油門踏板和變速箱無操作動(dòng)作。
[0016]本實(shí)用新型的工程車輛及其微動(dòng)裝置，依靠對(duì)液壓泵和/或液壓馬達(dá)的排量大小的調(diào)節(jié)來進(jìn)行車速的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)行駛功能，在整個(gè)過程中變速箱的狀態(tài)未進(jìn)行改變，避免了現(xiàn)有技術(shù)中變速箱離合器的摩擦片滑摩的方式，因而不會(huì)產(chǎn)生摩擦片燒損風(fēng)險(xiǎn)，而且也可降低摩擦片所需潤(rùn)滑油量，具有使用成本低、壽命長(zhǎng)、可靠性好等方面的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]此外，本實(shí)用新型在微動(dòng)過程中，工程車輛的車速只與液壓泵和液壓馬達(dá)的排量有關(guān)，即只與微動(dòng)操作部的操作動(dòng)作有關(guān)，而與負(fù)載無關(guān)，因而可傳遞的牽引力不受影響，能大幅提高車速及牽引力在微動(dòng)時(shí)的可控性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的工程車輛微動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的工程車輛微動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]I 微動(dòng)操作部
[0023]2 控制裝置
[0024]3 液壓泵
[0025]4 液壓馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0027]圖1所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的工程車輛微動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該微動(dòng)裝置包括微動(dòng)操作部1、控制裝置2、液壓泵3和液壓馬達(dá)4。其中該微動(dòng)操作部I連接控制裝置2，通過操作手對(duì)該微動(dòng)操作部I的操縱，可啟動(dòng)微動(dòng)功能。該微動(dòng)操作部I可以采用手動(dòng)、腳踏等方式進(jìn)行操縱，其結(jié)構(gòu)可為如按鈕、手柄或踏板等。
[0028]為了便于操作手的操縱使用，優(yōu)選微動(dòng)操作部I為電子微動(dòng)踏板。該電子微動(dòng)踏板可設(shè)置于工程車輛的駕駛室內(nèi)，不同于傳統(tǒng)依靠拉索或拉桿等機(jī)械傳動(dòng)部件形成的踏板，在該電子微動(dòng)踏板進(jìn)行操作動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)地向控制裝置2發(fā)送電信號(hào)。該電信號(hào)作為控制裝置2識(shí)別操作手指令的基礎(chǔ)，其可以為電阻輸出值等。
[0029]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，該電子微動(dòng)踏板上設(shè)置有位置傳感器，該位置傳感器用于檢測(cè)電子微動(dòng)踏板的位置信息，并與控制裝置2連接，控制裝置2根據(jù)位置信息確認(rèn)當(dāng)前指令。該位置傳感器可以傳遞電子微動(dòng)踏板踩踏深淺與快慢的信息，該信息被控制裝置2接收和解讀后，作為當(dāng)前指令的基礎(chǔ)。比如，在電子微動(dòng)踏板踏下較深時(shí)，車速較慢；在踏下較淺時(shí)，車速較快。
[0030]應(yīng)當(dāng)清楚，工程車輛的微動(dòng)行駛功能是指在其以較低車速行駛或作業(yè)，一般可調(diào)范圍為如O?3km/h，從而實(shí)現(xiàn)繞開障礙物或精確作業(yè)的目的。優(yōu)選地，前述電子微動(dòng)踏板還可實(shí)現(xiàn)車輛停制動(dòng)，即電子微動(dòng)踏板與用于停止作業(yè)的制動(dòng)踏板為同一部件。當(dāng)部分踏下電子微動(dòng)踏板時(shí)，可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)功能；當(dāng)完全踏下電子微動(dòng)踏板時(shí)，則可進(jìn)行車輛制動(dòng)。
[0031]此外，在進(jìn)行微動(dòng)行駛時(shí)，一般在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檔位的前提下進(jìn)行，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位無操作動(dòng)作，在該狀態(tài)時(shí)控制裝置2可根據(jù)微動(dòng)操作部I的動(dòng)作確認(rèn)當(dāng)前指令，如根據(jù)前述位置傳感器的位置信息確認(rèn)。
[0032]在圖1所示的實(shí)施例中，液壓泵3和液壓馬達(dá)4均為與變量機(jī)構(gòu)連接的排量可調(diào)部件，即該液壓泵3為變量泵，該液壓馬達(dá)4為變量馬達(dá)?？刂蒲b置2根據(jù)前述當(dāng)前指令，控制液壓泵3及液壓馬達(dá)4的排量大小。
[0033]由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及檔位穩(wěn)定，因而在排量改變的前提下，變量馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速改變，因而驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速(與車速相關(guān))也進(jìn)行相應(yīng)改變。在工程車輛中，前述液壓馬達(dá)4和驅(qū)動(dòng)輪之間通過車橋連接，液壓馬達(dá)4與車橋之間還可選擇地附加有變速箱。
[0034]在圖2所示的實(shí)施例中，僅調(diào)整液壓泵3的排量，微動(dòng)行駛時(shí)不對(duì)液壓馬達(dá)4的排量進(jìn)行調(diào)整，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整車速的目的。應(yīng)當(dāng)清楚，如果控制裝置2僅調(diào)整液壓馬達(dá)4的排量，也能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。也就是說，本實(shí)用新型的控制裝置2根據(jù)當(dāng)前指令，可控制液壓泵3和/或液壓馬達(dá)4的排量大小。
[0035]在前述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)微動(dòng)行駛的整個(gè)過程中，變速箱的狀態(tài)未進(jìn)行改變，避免了現(xiàn)有技術(shù)中變速箱離合器的摩擦片滑摩的方式，因而不會(huì)產(chǎn)生摩擦片燒損風(fēng)險(xiǎn)，而且也可降低摩擦片所需潤(rùn)滑油量，具有使用成本低、壽命長(zhǎng)、可靠性好等方面的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]此外，本實(shí)用新型在微動(dòng)過程中，工程車輛的車速只與液壓泵3和液壓馬達(dá)4的排量有關(guān)，即只與微動(dòng)操作部I的操作動(dòng)作有關(guān)，而與負(fù)載無關(guān)，因而可傳遞的牽引力不受影響，能大幅提高車速及牽弓I力在微動(dòng)時(shí)的可控性。
[0037]前述液壓泵3可為多種可能結(jié)構(gòu)的變量泵，如葉片泵或柱塞泵等，相應(yīng)地其具有多種可能的變量機(jī)構(gòu)。以斜盤式軸向柱塞泵為例，其變量機(jī)構(gòu)可為與斜盤連接的變量活塞，通過變量活塞的伸縮，改變斜盤的傾斜度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)排量的調(diào)整。同樣地，液壓馬達(dá)4也為多種可能的變量馬達(dá)。
[0038]前述控制裝置2可通過多種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)變量機(jī)構(gòu)的自動(dòng)動(dòng)作，本實(shí)用新型并不受限于此。作為一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型的微動(dòng)裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接控制裝置2和變量機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制裝置2的脈沖指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)液壓泵3和/或液壓馬達(dá)4的變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。該步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)角位移或線位移的調(diào)整，以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)各種不同的變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0039]更具體地，該步進(jìn)電機(jī)連接絲桿螺母副，絲桿連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，螺母連接液壓泵3和/或液壓馬達(dá)4的變量機(jī)構(gòu)?？刂蒲b置2將微動(dòng)操作部I的動(dòng)作進(jìn)行解讀，發(fā)送不同頻率和數(shù)量的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)輸出不同的角位移，絲桿隨步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母相應(yīng)地進(jìn)行線位移，從而可實(shí)現(xiàn)變量機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)排量調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)微動(dòng)調(diào)速的目的。
[0040]除了前述實(shí)施例的工程車輛微動(dòng)裝置外，本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有前述實(shí)施例微動(dòng)裝置的工程車輛。該工程車輛還可設(shè)置油門踏板和變速箱，在對(duì)前述工程車輛微動(dòng)裝置進(jìn)行操作時(shí)，油門踏板和變速箱無操作動(dòng)作，從而可保證在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位穩(wěn)定的狀態(tài)下，進(jìn)行微動(dòng)行駛。
[0041]該工程車輛的其它可能結(jié)構(gòu)如駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、作業(yè)系統(tǒng)等部分可以參考現(xiàn)有及改進(jìn)的技術(shù)，本文在此不進(jìn)行贅述。該工程機(jī)械更優(yōu)選地為全液壓式平地機(jī)，以滿足其精細(xì)平整的需求。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，包括微動(dòng)操作部，控制裝置，液壓泵和液壓馬達(dá)，其中: 所述微動(dòng)操作部連接所述控制裝置，在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位無操作動(dòng)作的狀態(tài)下，所述控制裝置根據(jù)所述微動(dòng)操作部的動(dòng)作確認(rèn)當(dāng)前指令； 所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)為與變量機(jī)構(gòu)連接的排量可調(diào)部件，所述控制裝置根據(jù)所述當(dāng)前指令，控制所述液壓泵和/或所述液壓馬達(dá)的排量大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，所述微動(dòng)操作部為電子微動(dòng)踏板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，所述電子微動(dòng)踏板上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述電子微動(dòng)踏板的位置信息，所述位置傳感器連接所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述位置信息確認(rèn)當(dāng)前指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，所述電子微動(dòng)踏板與用于停止作業(yè)的制動(dòng)踏板為同一部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述控制裝置和所述變量機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)根據(jù)所述控制裝置的脈沖指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述液壓泵和/或液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程車輛微動(dòng)裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)連接絲桿螺母副，絲桿連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，螺母連接所述液壓泵和/或液壓馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)。
7.—種工程車輛，設(shè)置有油門踏板和變速箱，其特征在于，所述工程車輛還設(shè)置有權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的工程車輛微動(dòng)裝置，在對(duì)所述工程車輛微動(dòng)裝置進(jìn)行操作時(shí)，所述油門踏板和變速箱無操作動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK203701184SQ201320891288
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】林濤, 李小鋒, 杜建 申請(qǐng)人:湖南三一路面機(jī)械有限公司