一種列車式步進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種列車式步進(jìn)裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有鉆機(jī)，所述基座與鉆機(jī)之間設(shè)置有步進(jìn)器，所述鉆機(jī)在靠近步進(jìn)器的一端鉸接有平移液缸，所述平移液缸的另一端與步進(jìn)器鉸接，其特征在于：所述步進(jìn)器上設(shè)置有第一銷軸和第二銷軸，所述基座擋塊能夠與受推耳板和受拉耳板的自由端相互接觸，所述步進(jìn)器在受推耳板與受拉耳板之間設(shè)置有側(cè)擋塊；當(dāng)所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一側(cè)與任一基座擋塊的一側(cè)接觸時(shí)，該受推耳板或受拉耳板的自由端的另一側(cè)與側(cè)擋塊的側(cè)部接觸，在平移的過程中無需拆裝銷軸，節(jié)省大量時(shí)間，提高工作效率；此外，在生產(chǎn)制造時(shí)，不需在原步進(jìn)器另行加工銷孔，節(jié)約大量加工成本。
【專利說明】一種列車式步進(jìn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油天然氣勘探領(lǐng)域的步進(jìn)式移動(dòng)裝置，尤其適用于列車式步進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有石油天然氣的勘探開發(fā)，越來越多的采用在一個(gè)井場實(shí)施多口鉆井任務(wù)的叢式井鉆井作業(yè)，叢式井可滿足鉆井工程上某些特殊需要，如制服井噴的搶險(xiǎn)井、可加快油田勘探開發(fā)速度、節(jié)約鉆井成本，還便于完井后油井的集中管理、減少集輸流程，節(jié)省人、財(cái)、物的投資。在完成一 口井的鉆井任務(wù)之后，要講設(shè)備移動(dòng)到下一個(gè)井位，目前大多現(xiàn)有的方法是采用液壓缸步進(jìn)式平移裝置對鉆井設(shè)備進(jìn)行平移。
[0003]現(xiàn)有的列車式鉆機(jī)采用車輪在軌道上滾動(dòng)，通過液缸的伸縮帶動(dòng)鉆機(jī)上的車輪滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)整體平移，由于基座的接地面積大，地基的承壓要求低，主要用于高寒地區(qū)。
[0004]如圖1所示，在列車式鉆機(jī)平移過程中，通常采用將步進(jìn)器通過銷孔固定在基座上，為平移液缸提供支撐，每移動(dòng)一個(gè)步長就需要人工拆除步進(jìn)器與基座的連接銷軸，通過液缸收縮將步進(jìn)器帶到下一個(gè)位置后，再人工將步進(jìn)器與基座間的連接銷軸組裝好，開始下一個(gè)步長的平移，如此往復(fù)，便可將鉆機(jī)移動(dòng)到需要的位置。
[0005]然而，上述結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)不足之處:
[0006]1、在生產(chǎn)制造時(shí)，需要在基座上開孔，制造成本高；
[0007]2、鉆機(jī)每移動(dòng)一段就需人工裝拆銷軸，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，工作效率低；另外，在低溫環(huán)境中，裝拆人員需忍受寒冷天氣的傷害，易產(chǎn)生生產(chǎn)事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于:針對上述不足之處，提供一種無需人工拆裝銷軸、即可平移整個(gè)鉆機(jī)系統(tǒng)的列車式步進(jìn)裝置，尤其旨在提供一種能夠?yàn)殂@機(jī)用戶節(jié)約大量時(shí)間和費(fèi)用，提高鉆井效率，避免人員在低溫的室外活動(dòng)受到傷害的列車式步進(jìn)裝置。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0010]一種列車式步進(jìn)裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有鉆機(jī)，所述基座與鉆機(jī)之間設(shè)置有步進(jìn)器，所述鉆機(jī)在靠近步進(jìn)器的一端鉸接有平移液缸，所述平移液缸的另一端與步進(jìn)器鉸接，其特征在于:所述步進(jìn)器上設(shè)置有第一銷軸和第二銷軸，所述第一銷軸上鉸接有受推耳板，所述第二銷軸上鉸接有受拉耳板，所述基座上設(shè)置有若干個(gè)基座擋塊，所述基座擋塊能夠與受推耳板和受拉耳板的自由端相互接觸，所述步進(jìn)器在受推耳板與受拉耳板之間設(shè)置有側(cè)擋塊；當(dāng)所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一側(cè)與任一基座擋塊的一側(cè)接觸時(shí)，該受推耳板或受拉耳板的自由端的另一側(cè)與側(cè)擋塊的側(cè)部接觸。
[0011]采用這樣的結(jié)構(gòu)，在平移的過程中無需拆裝銷軸，節(jié)省大量時(shí)間，提高工作效率；此外，在生產(chǎn)制造時(shí)，不需在原步進(jìn)器另行加工銷孔，節(jié)約大量加工成本，并且，在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)，操作人員無需持續(xù)在外部高寒環(huán)境下操作，有效避免了高寒環(huán)境對人員的傷害。[0012]優(yōu)選的，當(dāng)鉆機(jī)平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，所述受推耳板在遠(yuǎn)離鉆機(jī)的一側(cè)與基座擋塊相接觸，所述受推耳板在靠近鉆機(jī)的一側(cè)與側(cè)擋塊接觸；當(dāng)鉆機(jī)平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，受拉耳板在靠近鉆機(jī)的一側(cè)與基座擋塊相接觸，所述受拉耳板在遠(yuǎn)離鉆機(jī)的一側(cè)與側(cè)擋塊接觸。
[0013]優(yōu)選的，當(dāng)鉆機(jī)平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，所述受拉耳板隨自重垂下；當(dāng)鉆機(jī)平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，所述受推耳板隨自重垂下。
[0014]優(yōu)選的，所述受推耳板和受拉耳板的自由端呈矩形塊狀。
[0015]優(yōu)選的，在高度方向上，所述第一銷軸和第二銷軸的高度相同，所述側(cè)擋塊位于第一銷軸和第二銷軸的下方。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:在平移的過程中無需拆裝銷軸，節(jié)省大量時(shí)間，提高工作效率；此外，在生產(chǎn)制造時(shí)，不需在原步進(jìn)器另行加工銷孔，節(jié)約大量加工成本，并且，在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)，操作人員無需持續(xù)在外部高寒環(huán)境下操作，有效避免了高寒環(huán)境對人員的傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型列車式步進(jìn)裝置在鉆機(jī)前移狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型列車式步進(jìn)裝置在步進(jìn)器歉意狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型列車式步進(jìn)裝置在鉆機(jī)或步進(jìn)器后移狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:基座一I ;鉆機(jī)一2 ;步進(jìn)器一3 ;平移液缸一4 ;第一銷軸一5 ;第二銷軸一6 ;受推耳板一7 ;受拉耳板一8 ;基座擋塊一9 ;側(cè)擋塊一10。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖2至圖4所示，本實(shí)施例一種列車式步進(jìn)裝置，包括基座1，基座I上設(shè)置有鉆機(jī)2，基座I與鉆機(jī)2之間設(shè)置有步進(jìn)器3，鉆機(jī)2在靠近步進(jìn)器3的一端鉸接有平移液缸4，平移液缸4的另一端與步進(jìn)器3鉸接，步進(jìn)器3上設(shè)置有第一銷軸5和第二銷軸6，第一銷軸5上鉸接有受推耳板7，第二銷軸6上鉸接有受拉耳板8，基座I上設(shè)置有若干個(gè)基座擋塊9，基座擋塊9能夠與受推耳板7和受拉耳板8的自由端相互接觸，步進(jìn)器3在受推耳板7與受拉耳板8之間設(shè)置有側(cè)擋塊10 ;當(dāng)受推耳板7或受拉耳板8的自由端的一側(cè)與任一基座擋塊9的一側(cè)接觸時(shí)，該受推耳板7或受拉耳板8的自由端的另一側(cè)與側(cè)擋塊10的側(cè)部接觸，本實(shí)施例中，受推耳板7和受拉耳板8的自由端呈矩形塊狀，受推耳板7的結(jié)構(gòu)如圖2中所示，受推耳板7的自由端呈矩形，受推耳板7的鉸接端的外型面呈弧形，在高度方向上，第一銷軸5和第二銷軸6的高度相同，即:第一銷軸5和第二銷軸6位于同一水平面，側(cè)擋塊10位于第一銷軸5和第二銷軸6的下方，當(dāng)鉆機(jī)2平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，受推耳板7在遠(yuǎn)離鉆機(jī)2的一側(cè)與基座擋塊9相接觸，受推耳板7在靠近鉆機(jī)2的一側(cè)與側(cè)擋塊10接觸；當(dāng)鉆機(jī)2平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，受拉耳板8在靠近鉆機(jī)2的一側(cè)與基座擋塊9相接觸，受拉耳板8在遠(yuǎn)離鉆機(jī)2的一側(cè)與側(cè)擋塊10接觸，當(dāng)鉆機(jī)2平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，受拉耳板8隨自重垂下；當(dāng)鉆機(jī)2平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，受推耳板7隨自重垂下，采用這樣的結(jié)構(gòu)，在平移的過程中無需拆裝銷軸，節(jié)省大量時(shí)間，提高工作效率；此外，在生產(chǎn)制造時(shí)，不需在原步進(jìn)器3另行加工銷孔，節(jié)約大量加工成本，并且，在低溫環(huán)境作業(yè)時(shí)，操作人員無需持續(xù)在外部高寒環(huán)境下操作，有效避免了高寒環(huán)境對人員的傷害，通過受推耳板7、受拉耳板8、銷軸、基座擋塊9、側(cè)擋塊10等共同作用將步進(jìn)裝置卡住，為平移液缸4提供支撐點(diǎn)，并由平移液缸4的伸出、收縮達(dá)到使鉆機(jī)2前后平移的目的。
[0024]如圖2所示，當(dāng)鉆機(jī)2需向前(圖2所示向右)平移時(shí)，將受推耳板7放下使其自然垂直向下，受推耳板7的自由端卡設(shè)于基座擋塊9和側(cè)擋塊10之間，即:受推耳板7在遠(yuǎn)離鉆機(jī)2的一側(cè)(即圖2中左側(cè))與基座擋塊9相接觸，實(shí)現(xiàn)力傳遞和支撐，受推耳板7在靠近鉆機(jī)2的一側(cè)(即圖2中右側(cè))與側(cè)擋塊10接觸，限制受推耳板7沿第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將受拉耳板8轉(zhuǎn)動(dòng)至不干涉步進(jìn)器3及鉆機(jī)2相對運(yùn)動(dòng)處，本實(shí)施例中，受拉耳板8搭接于側(cè)擋塊10的上緣，第一銷軸5、受推耳板7、側(cè)擋塊10、基座擋塊9的共同作用，將步進(jìn)裝置固定，為平移液缸4提供支撐，平移液缸4伸出時(shí)即可使鉆機(jī)2向前移動(dòng)。
[0025]如圖3所示，移動(dòng)一個(gè)步長后，操作平移液缸4收縮，帶動(dòng)步進(jìn)器3向右移動(dòng)，越過下一個(gè)基座擋塊9，完成一個(gè)步長的平移，進(jìn)入下一個(gè)平移循環(huán)，如此重復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)將鉆機(jī)2向前側(cè)移動(dòng)到需要的位置，而完全不需要手動(dòng)操作步進(jìn)器3。
[0026]如圖4所示，當(dāng)鉆機(jī)2需向后(圖4所示向左)平移時(shí)，將受拉耳板8放下使其自然垂直向下，受拉耳板8的自由端卡設(shè)于基座擋塊9和側(cè)擋塊10之間，即:受拉耳板8在靠近鉆機(jī)2的一側(cè)與基座擋塊9相接觸，受拉耳板8在遠(yuǎn)離鉆機(jī)2的一側(cè)與側(cè)擋塊10接觸，實(shí)現(xiàn)力傳遞和支撐，
[0027]受拉耳板8在遠(yuǎn)離鉆機(jī)2的一側(cè)(即圖4中左側(cè))與側(cè)擋塊10接觸，限制受拉耳板8沿第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將受推耳板7轉(zhuǎn)動(dòng)至不干涉步進(jìn)器3及鉆機(jī)2相對運(yùn)動(dòng)處，本實(shí)施例中，受推耳板7搭接于側(cè)擋塊10的上緣。通過上述第二銷軸6、受拉耳板8、側(cè)擋塊10、基座擋塊9的共同作用，將步進(jìn)裝置固定，為平移液缸4提供支撐。
[0028]如圖4所示，移動(dòng)一個(gè)步長后，操作平移液缸4伸出，帶動(dòng)步進(jìn)器3向左移動(dòng)，越過下一個(gè)基座擋塊9，完成一個(gè)步長的平移，進(jìn)入下一個(gè)平移循環(huán)，如此重復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)將鉆機(jī)2向右側(cè)移動(dòng)到需要的位置，而完全不需要手動(dòng)操作步進(jìn)器3。
[0029]本實(shí)用新型并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
【權(quán)利要求】
1.一種列車式步進(jìn)裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有鉆機(jī)，所述基座與鉆機(jī)之間設(shè)置有步進(jìn)器，所述鉆機(jī)在靠近步進(jìn)器的一端鉸接有平移液缸，所述平移液缸的另一端與步進(jìn)器鉸接，其特征在于:所述步進(jìn)器上設(shè)置有第一銷軸和第二銷軸，所述第一銷軸上鉸接有受推耳板，所述第二銷軸上鉸接有受拉耳板，所述基座上設(shè)置有若干個(gè)基座擋塊，所述基座擋塊能夠與受推耳板和受拉耳板的自由端相互接觸，所述步進(jìn)器在受推耳板與受拉耳板之間設(shè)置有側(cè)擋塊；當(dāng)所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一側(cè)與任一基座擋塊的一側(cè)接觸時(shí)，該受推耳板或受拉耳板的自由端的另一側(cè)與側(cè)擋塊的側(cè)部接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車式步進(jìn)裝置，其特征在于:當(dāng)鉆機(jī)平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，所述受推耳板在遠(yuǎn)離鉆機(jī)的一側(cè)與基座擋塊相接觸，所述受推耳板在靠近鉆機(jī)的一側(cè)與側(cè)擋塊接觸；當(dāng)鉆機(jī)平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，受拉耳板在靠近鉆機(jī)的一側(cè)與基座擋塊相接觸，所述受拉耳板在遠(yuǎn)離鉆機(jī)的一側(cè)與側(cè)擋塊接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車式步進(jìn)裝置，其特征在于:當(dāng)鉆機(jī)平移油缸推動(dòng)前行時(shí)，所述受拉耳板隨自重垂下；當(dāng)鉆機(jī)平移油缸拉動(dòng)后移時(shí)，所述受推耳板隨自重垂下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車式步進(jìn)裝置，其特征在于:所述受推耳板和受拉耳板的自由端呈矩形塊狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車式步進(jìn)裝置，其特征在于:在高度方向上，所述第一銷軸和第二銷軸的高度相同，所述側(cè)擋塊位于第一銷軸和第二銷軸的下方。
【文檔編號】E21B7/02GK203584302SQ201320800050
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】譚忠全, 馮強(qiáng), 李良久, 陳克貽, 王超 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司