一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導(dǎo)手柄，馬達，減速機，液壓制動器和驅(qū)動輪，所述泵組包括先導(dǎo)泵和工作泵，所述閥組包括換向閥和輔助閥組，其特征在于，所述先導(dǎo)泵連接所述先導(dǎo)手柄，所述先導(dǎo)手柄連接所述液壓制動器，所述液壓制動器連接所述馬達，所述馬達可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達連接所述減速機，所述減速機連接所述驅(qū)動輪；通過本實用新型的使用，液壓驅(qū)動控制方法簡單，容易實現(xiàn)，行走驅(qū)動力大，爬坡能力強。液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高，維護性、通用性好。
【專利說明】一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電幸產(chǎn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電鏟，尤其涉及一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓驅(qū)動是履帶式工程機械常用的驅(qū)動方式，通過泵輸出液壓油供于液壓馬達，輸出轉(zhuǎn)矩，再通過減速機進行扭矩放大，具有驅(qū)動力大、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力強、驅(qū)動速度容易調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，可以滿足機器對于各種工況的速度要求；而目前電鏟均采用電機驅(qū)動，其驅(qū)動速度較低、控制算法較復(fù)雜、驅(qū)動機構(gòu)體積龐大，價格較昂貴，因此，電鏟采用液壓驅(qū)動代替電機驅(qū)動具有較高的性能價格比和廣闊的應(yīng)用前景，尋求合適的液壓驅(qū)動策略是今后的發(fā)展方向。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型提出一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，以解決上述電機驅(qū)動速度低，控制算法復(fù)雜，體積龐大，價格昂貴的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導(dǎo)手柄，馬達，減速機，液壓制動器和驅(qū)動輪，所述泵組包括先導(dǎo)泵和工作泵，所述閥組包括換向閥和輔助閥組，其特征在于，所述先導(dǎo)泵連接所述先導(dǎo)手柄，所述先導(dǎo)手柄連接所述液壓制動器，所述液壓制動器連接所述馬達，所述馬達可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達連接所述減速機，所述減速機連接所述驅(qū)動輪。
[0006]上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述液壓制動器為常閉狀態(tài)。
[0007]上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述工作泵連接所述換向閥。
[0008]上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述輔助閥組安裝于所述換向閥中。
[0009]本實用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0010](I)通過本實用新型的使用，液壓驅(qū)動控制方法簡單，容易實現(xiàn)，行走驅(qū)動力大，爬坡能力強。
[0011](2)通過本實用新型的使用，液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高，維護性、通用性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實用新型系統(tǒng)連接示意圖；
[0014]圖2為本實用新型行走驅(qū)動流程圖。
[0015]I先導(dǎo)泵
[0016]2工作泵[0017]3液壓制動器
[0018]4換向閥
[0019]5 馬達
[0020]6減速機
[0021]7驅(qū)動輪
[0022]8先導(dǎo)手柄
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0024]實施例:
[0025]請參見圖1-2所示，一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導(dǎo)手柄8，馬達5，減速機6，液壓制動器3和驅(qū)動輪7，所述泵組包括先導(dǎo)泵I和工作泵2，所述閥組包括換向閥4和輔助閥組，其特征在于，所述先導(dǎo)泵I連接所述先導(dǎo)手柄8，所述先導(dǎo)手柄8連接所述液壓制動器3，所述液壓制動器3連接所述馬達5，所述馬達5可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達5連接所述減速機6，所述減速機6連接所述驅(qū)動輪7。
[0026]本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參加圖1-2所示，
[0027]本實用新型的進一步實施例中，液壓制動器3為常閉狀態(tài)。
[0028]本實用新型的進一步實施例中，工作泵2連接換向閥4。
[0029]本實用新型的進一步實施例中，輔助閥組安裝于換向閥4中。
[0030]使用者可根據(jù)以下說明進一步認識本實用新型的特性及功能，
[0031]泵組包括工作泵2和先導(dǎo)泵1，工作泵2提供馬達5所需流量，先導(dǎo)泵I提供先導(dǎo)控制油，用于換向閥4換向、馬達5高低速切換及液壓制動器3解除；工作泵2輸出液壓油至換向閥4，先導(dǎo)泵I輸出低壓液壓油至先導(dǎo)手柄8，當先導(dǎo)手柄8有動作時，液壓制動器3將自動解除，同時先導(dǎo)油路推開換向閥4閥芯，工作油路通過換向閥4至馬達5實現(xiàn)行走裝置前進或后退；液壓制動器3為常閉狀態(tài)，即當無行走先導(dǎo)信號，液壓制動器3將緊緊貼合馬達5缸體，使其無法轉(zhuǎn)動，當有行走先導(dǎo)信號時，液壓制動器3自動解除；馬達5輸出軸直接插入減速機6內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊,通過一定的減速比放大后,輸出可供行走的扭矩,減速機6輸出軸與驅(qū)動輪7相連接；行走系統(tǒng)所需其他輔助閥組(未示出)可內(nèi)置于行走換向閥4組中，使其結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間。
[0032]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導(dǎo)手柄(8)，馬達(5)，減速機(6)，液壓制動器(3)和驅(qū)動輪(7)，所述泵組包括先導(dǎo)泵(I)和工作泵(2)，所述閥組包括換向閥(4)和輔助閥組，其特征在于，所述先導(dǎo)泵(I)連接所述先導(dǎo)手柄(8)，所述先導(dǎo)手柄(8 )連接所述液壓制動器(3 )，所述液壓制動器(3 )連接所述馬達(5 )，所述馬達(5 )可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達(5)連接所述減速機(6)，所述減速機(6)連接所述驅(qū)動輪(J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其特征在于，所述液壓制動器(3)為常閉狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其特征在于，所述工作泵(2)連接所述換向閥(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其特征在于，所述輔助閥組安裝于所述換向閥(4)中。
【文檔編號】E02F9/22GK203594073SQ201320686751
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】王建明, 周航, 方勇 申請人:上海三一重機有限公司