一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂的制作方法
【專利摘要】一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂，其特征在于：包括支撐架，支撐架上軸向貫穿設有一供旋轉軸臂的下端插入的內孔，內孔中設有與旋轉軸臂的下端軸配合的軸承和齒輪，所述軸承和齒輪從上而下套置在旋轉軸臂的下端軸上，齒輪外嚙合套設有內齒套，在支撐架的底部安裝有變速箱，變速箱的動力輸出端與內齒套相連接。采用液壓比例控制低速液壓馬達，高傳動比的蝸輪蝸桿變速箱帶動旋轉手臂的方法，來調節(jié)鉆桿的對中性。本實用新型結構簡單合理，較好地解決了裝卸時鉆桿對中的精度問題，實現(xiàn)了設備的自動化控制，有效實現(xiàn)鉆桿的轉移定位，大大提高工作效率，節(jié)省了人工。
【專利說明】一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，尤其是一種用于轉移、裝卸鉆桿的機械旋轉手臂?！颈尘凹夹g】
[0002]工程鉆機在工作過程中鉆頭需要經(jīng)常提升和下放，與之聯(lián)接的鉆桿數(shù)量達到三十根之多，每根鉆桿的長度達2.5米，重量達到270千克。
[0003]鉆機中心的工作狀態(tài)使更換、拆卸鉆桿效率成為問題。而目前在更換鉆桿時通常采用液壓或電機驅動卷揚機，配合人工吊裝的方式。這種方式費時費力，定位精度低，工序繁瑣，對鉆機整體工作影響較大，生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現(xiàn)狀而提供一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂，具有結構簡單合理、操作方便的特點，可輕松地實現(xiàn)鉆桿的轉移定位，提高工作效率。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂，其特征在于:包括支撐架，支撐架上軸向貫穿設有一供旋轉軸臂的下端插入的內孔，內孔中設有與旋轉軸臂的下端軸配合的軸承和齒輪，所述軸承和齒輪從上而下套置在旋轉軸臂的下端軸上，齒輪外嚙合套設有內齒套，在支撐架的底部安裝有變速箱，變速箱的動力輸出端與內齒套相連接。
[0006]作為改進，所述軸承和齒輪之間安裝有軸承支撐套，所述內孔的內壁上設有供軸承支撐套支撐固定的臺階。
[0007]作為改進，所述變速箱采用蝸輪蝸桿機構，變速箱的一側通過法蘭連接有液壓馬達。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:采用液壓比例控制低速液壓馬達，高傳動比的蝸輪蝸桿變速箱帶動旋轉手臂的方法，來調節(jié)鉆桿的對中性。本實用新型結構簡單合理，較好地解決了裝卸時鉆桿對中的精度問題，實現(xiàn)了設備的自動化控制，有效實現(xiàn)鉆桿的轉移定位，大大提高工作效率，節(jié)省了人工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0011]如圖1所示，本實施例的用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂，包括支撐架2、旋轉軸臂
1、變速箱9和液壓馬達4，支撐架2上軸向貫穿設有一供旋轉軸臂I的下端插入的內孔21，內孔21中設有與旋轉軸臂I的下端軸配合的軸承5和齒輪7，軸承5和齒輪7從上而下套置在旋轉軸臂I的下端軸上，齒輪7外嚙合套設有內齒套8，變速箱9安裝在支撐架4的底部，變速箱9的動力輸出端與內齒套8相連接，軸承5和齒輪7之間安裝有軸承支撐套6，在內孔21的內壁上設有供軸承支撐套6固定的臺階22，旋轉軸臂I的下端貫穿支撐架2、軸承5、軸承支撐套6、齒輪7、而安裝于支撐架2的內孔21內部，變速箱9采用高傳動比的蝸輪蝸桿機構，變速箱9的一側通過法蘭3連接有液壓馬達4。
[0012]當旋轉支架處于水平位置后，由法蘭3連接著的液壓馬達4驅動變速箱9，變速箱9驅動上端的內齒套8，內齒套8帶動齒輪7轉動，從而帶動旋轉軸臂I轉動，而軸承5輔助其轉動。由于液壓馬達4選用低速液壓馬達，加上高傳動比的變速箱9以及電液比例調速控制，可控制旋轉軸臂I左右旋轉時達到慢速或快速的狀態(tài)。而低速時，因為變速箱9采用蝸輪蝸桿機構，故能實現(xiàn)微小角度的調節(jié)，使鉆桿對中性達到理想效果。
【權利要求】
1.一種用于轉移鉆桿的機械旋轉手臂，其特征在于:包括支撐架，支撐架上軸向貫穿設有一供旋轉軸臂的下端插入的內孔，內孔中設有與旋轉軸臂的下端軸配合的軸承和齒輪，所述軸承和齒輪從上而下套置在旋轉軸臂的下端軸上，齒輪外嚙合套設有內齒套，在支撐架的底部安裝有變速箱，變速箱的動力輸出端與內齒套相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械旋轉手臂，其特征在于:所述軸承和齒輪之間安裝有軸承支撐套，所述內孔的內壁上設有供軸承支撐套支撐固定的臺階。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械旋轉手臂，其特征在于:所述變速箱采用蝸輪蝸桿機構，變速箱的一側通過法蘭連接有液壓馬達。
【文檔編號】E21B19/18GK203547596SQ201320560743
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權日:2013年9月10日
【發(fā)明者】王仕良, 王元元, 莊劉君 申請人:舟山海川船舶機械有限公司