一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，電機(jī)輸入端，所述電機(jī)輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵，所述雙向變量泵上設(shè)置有控制拉桿，還包括有主泵變量撥桿，所述主泵變量撥桿包括轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有折彎部，所述折彎部下方設(shè)置有第一U形塊，所述第一U形塊與所述控制拉桿固定連接。本實用新型能夠方便工人對控制拉桿進(jìn)行操作，方便對采煤機(jī)牽引機(jī)進(jìn)行控制。
【專利說明】一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種采煤設(shè)備，特別涉及一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外按照煤層厚度大小，將煤層分為薄煤層、中厚煤層、厚煤層。1.3米以下的為薄煤層，1.31~3.5米為中厚煤層，3.5米以上為厚煤層。現(xiàn)有的采煤機(jī)牽引機(jī)體積較大，對于薄煤層的開采如果采用體積較大的采煤機(jī)牽引機(jī)，那么就需要挖很大的通道，采煤的效益會很低甚至虧本。
[0003]因此本 申請人:的另一申請文件公開了一種采煤機(jī)牽引機(jī)，包括機(jī)殼，還包括有電機(jī)輸入端，所述電機(jī)輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵和輔助齒輪泵，所述雙向變量泵為第一油路提供動力，所述輔助齒輪泵為第二油路提供動力，所述雙向變量泵連接油馬達(dá)，所述油馬達(dá)連接減速箱，所述減速箱的輸出軸連接有主動鏈輪。這種采煤機(jī)牽引機(jī)的雙向變量泵上設(shè)置有控制拉桿，通過控制拉桿的伸縮控制液壓油的流向，從而改變油馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向，以此實現(xiàn)通過控制拉桿來改變牽引機(jī)的牽引方向，由于控制拉桿在牽引機(jī)的內(nèi)部，操作人員很難對控制拉桿進(jìn)行直接操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，能夠方便工人對控制拉桿進(jìn)行操作，方便對采煤機(jī)牽引機(jī)進(jìn)行控制。
[0005]一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼，電機(jī)輸入端，所述電機(jī)輸入端連接有齒輪分動部，所述齒輪分動部連接有雙向變量泵，所述雙向變量泵上設(shè)置有控制拉桿，還包括有主泵變量撥桿，所述主泵變量撥桿包括轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有折彎部，所述折彎部下方設(shè)置有第一 U形塊，所述第一 U形塊與所述控制拉桿固定連接。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述折彎部為第二 U形塊。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，靠近所述機(jī)殼側(cè)的所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)小齒輪軸伸出所述機(jī)殼外連接有把手。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實用新型能夠方便工人對控制拉桿進(jìn)行操作，方便對采煤機(jī)牽引機(jī)進(jìn)行控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例的油路示意圖。
[0011]圖3為本實用新型實施例的控制拉桿與主泵變量撥桿連接處的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1至圖3，一種米煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼I，電機(jī)輸入端2,所述電機(jī)輸入端2連接有齒輪分動部3，所述齒輪分動部3連接有雙向變量泵4和輔助齒輪泵5，所述雙向變量泵4為第一油路a提供動力，所述輔助齒輪泵5為第二油路b提供動力，所述第一油路a為雙向變量泵4和油馬達(dá)6連接的油路，所述第一油路a用于輸出動力，所述第二油路b用于給第一油路a供油。
[0013]所述雙向變量泵4連接油馬達(dá)6，所述雙向變量泵4上設(shè)置有控制拉桿41，通過控制拉桿41的伸縮控制液壓油的流向，從而改變油馬達(dá)6的轉(zhuǎn)動方向，以此實現(xiàn)通過控制拉桿41來改變牽引機(jī)的牽引方向，由于控制拉桿41在牽引機(jī)的內(nèi)部，為了控制方便還包括有主泵變量撥桿7，所述主泵變量撥桿7包括轉(zhuǎn)動桿71，所述轉(zhuǎn)動桿71上設(shè)置有折彎部72，所述折彎部72下方設(shè)置有第一 U形塊73，所述第一 U形塊73與所述控制拉桿41固定連接，本實施例中，所述折彎部72為第二 U形塊，第一 U形塊73與第二 U形塊垂直設(shè)置，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿71使得折彎部72繞著轉(zhuǎn)動桿71轉(zhuǎn)動，推動第一 U形塊73前后運動，從而實現(xiàn)控制拉桿41伸縮。轉(zhuǎn)動桿71的兩端均設(shè)置有支架，為了使得工人在操作時較省力，在靠近牽引機(jī)機(jī)殼I側(cè)的轉(zhuǎn)動桿71上設(shè)置有齒輪減速機(jī)構(gòu)74，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)74小齒輪軸伸出機(jī)殼外連接有把手75。
[0014]所述油馬達(dá)6連接減速箱8，所述減速箱8的輸出軸連接有主動鏈輪9，為了使得鏈條能夠纏繞在鏈輪上不易脫落，在主動鏈輪9的兩側(cè)各設(shè)置有一個從動鏈輪10。所述主動鏈輪9和從動鏈輪10外側(cè)設(shè)置有擋煤板20，用于防止煤進(jìn)入將鏈輪卡死。
[0015]為了使得該牽引機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，該牽引機(jī)的液壓回路采用的是閉式液壓回路，而采用閉式液壓回路使得液壓油散熱效果比較差，液壓油內(nèi)也會摻入很多的雜質(zhì)，為了提高散熱效果和內(nèi)部循環(huán)的液壓油質(zhì)量，濾去油液中的污染物，為雙向變量泵4提供清潔的、溫度較低的油液，所述第二油路b除了輔助齒輪泵5外還包括有依次連接的冷卻器11、濾油器12，將第二油路b經(jīng)過冷卻器11和濾油器12之后再接入第一油路a。所述第二油路b上還連接有第一壓力檢測裝置13，在第一油路a和第二油路b接入口處還設(shè)置有單向閥14使得液壓油只能從第二油路b進(jìn)入第一油路a，所述第二油路b連接第一溢流閥15后連入油箱。
[0016]在第一油路a工作時，雙向變量泵4與油馬達(dá)6之間的油路一側(cè)會產(chǎn)生高壓另一側(cè)會產(chǎn)生負(fù)壓，為了防止高壓側(cè)出現(xiàn)危險，雙向變量泵4與油馬達(dá)6兩側(cè)的油路均設(shè)置有出油口，出油口連接有第二壓力檢測裝置16和第二溢流閥17，所述出油口均設(shè)置有單向閥14，使得液壓油只能從第一油路a進(jìn)入油箱，不能反向流動。
[0017]所述第一油路a中，雙向變量泵4與油馬達(dá)6之間的油路兩側(cè)分別設(shè)置有第三壓力檢測裝置18和第四壓力檢測裝置19，為了方便壓力數(shù)值讀取，所述機(jī)殼I上設(shè)置有壓力檢測區(qū)C，所述壓力檢測區(qū)c集中設(shè)置有第一壓力檢測裝置13，第二壓力檢測裝置16，第三壓力檢測裝置18和第四壓力檢測裝置19。
[0018]這種結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)牽引機(jī)在使用時，先將長鏈條纏在主動鏈輪9和從動鏈輪10上，然后將鏈條的兩端打樁固定，采煤機(jī)牽引機(jī)推動切割部分對煤層進(jìn)行切割。
[0019]這種結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)牽引機(jī)克服了傳統(tǒng)采煤機(jī)牽引機(jī)牽引力不足、體積大、摩擦小
等缺點。
【權(quán)利要求】
1.一種米煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，包括機(jī)殼(I)，電機(jī)輸入端(2),所述電機(jī)輸入端(2)連接有齒輪分動部(3 )，所述齒輪分動部(3 )連接有雙向變量泵(4 )，所述雙向變量泵(4 )上設(shè)置有控制拉桿(41)，其特征在于:還包括有主泵變量撥桿(7)，所述主泵變量撥桿(7)包括轉(zhuǎn)動桿(71)，所述轉(zhuǎn)動桿(71)上設(shè)置有折彎部(72)，所述折彎部(72)下方設(shè)置有第一 U形塊(73)，所述第一 U形塊(73)與所述控制拉桿(41)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述折彎部(72)為第二 U形塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)牽引機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:靠近所述機(jī)殼(I)側(cè)的所述轉(zhuǎn)動桿(71)上設(shè)置有齒輪減速機(jī)構(gòu)(74)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)(74)小齒輪軸伸出所述機(jī)殼外連接有把手(75 )。
【文檔編號】E21C35/00GK203452783SQ201320408925
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】陳佐國, 張海雷 申請人:寧波永力液壓有限公司