車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)，包括：下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓操作系統(tǒng)；下導(dǎo)軌設(shè)置在地面上，上導(dǎo)軌設(shè)置在下導(dǎo)軌上，與下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上導(dǎo)軌的前端和/或后端，并與液壓操作系統(tǒng)動(dòng)力連接，液壓操作系統(tǒng)設(shè)置在上導(dǎo)軌上；下導(dǎo)軌包括若干相互連接為一體的下導(dǎo)軌片架和下船型底座，下船型底座設(shè)置在下導(dǎo)軌前端和/或后端；上導(dǎo)軌包括若干相互連接為一體的上導(dǎo)軌片件和上船型底座，上船型底座設(shè)置在上導(dǎo)軌前端和/或后端。本系統(tǒng)安裝時(shí)無(wú)需畫線定位，無(wú)需調(diào)整，方便快速，能保證鉆機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定和移動(dòng)時(shí)直線移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油鉆探設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng) 。
【背景技術(shù)】
[0002]車裝鉆機(jī)與普通石油鉆機(jī)相比移動(dòng)性強(qiáng)，設(shè)備運(yùn)輸單元少，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，但其本身并不滿足叢式鉆井要求，需要進(jìn)行叢式鉆井時(shí)，必須收放鉆機(jī)井架和底座，工作比較繁瑣。普通鉆機(jī)平移系統(tǒng)進(jìn)行叢式井開采目前已廣泛使用，包括導(dǎo)軌式、輪軌式等多種形式。但這些結(jié)構(gòu)均不適用于車裝鉆機(jī)，原因在于車裝鉆機(jī)配備一臺(tái)大型底盤車，鉆機(jī)大部分設(shè)備均布置安裝在底盤車上，同時(shí)鉆機(jī)井架、底座之間并無(wú)固定連接，鉆機(jī)還有4根繃?yán)K固定地面。
[0003]因此，該平移系統(tǒng)必須解決車裝鉆機(jī)各部分之間的連接固定，整體移動(dòng)的穩(wěn)定性，鉆機(jī)繃?yán)K固定以及平移操作等使之滿足叢式鉆井要求，以減少叢式鉆井過(guò)程中的拆卸、搬遷，減少允許時(shí)間和成本。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提出了一種新的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種車裝鉆機(jī)整體移動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有車裝鉆機(jī)和普通鉆機(jī)平移系統(tǒng)存在的上述問(wèn)題。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:提供了一種車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)，包括:下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓操作系統(tǒng)；所述下導(dǎo)軌設(shè)置在地面上，上導(dǎo)軌設(shè)置在下導(dǎo)軌上，與下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上導(dǎo)軌的前端和/或后端，并與液壓操作系統(tǒng)動(dòng)力連接，液壓操作系統(tǒng)設(shè)置在上導(dǎo)軌上；
所述下導(dǎo)軌包括若干相互連接為一體的下導(dǎo)軌片架和下船型底座，下船型底座設(shè)置在下導(dǎo)軌前端和/或后端；
所述上導(dǎo)軌包括若干相互連接為一體的上導(dǎo)軌片件和上船型底座，上船型底座設(shè)置在上導(dǎo)軌前端和/或后端。
[0007]所述下導(dǎo)軌片架包括下導(dǎo)軌構(gòu)件，每片下導(dǎo)軌片架包括四根下導(dǎo)軌構(gòu)件，下導(dǎo)軌構(gòu)件包括下導(dǎo)軌主體，下導(dǎo)軌主體兩端設(shè)置有用于連接的雙銷軸連接件，下導(dǎo)軌片架兩端設(shè)置有錐形塊定位結(jié)構(gòu)；左側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件通過(guò)連桿連接為一體，右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件通過(guò)連桿連接為一體，左側(cè)和右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件之前通過(guò)直拉桿連接在一起，直拉桿和下導(dǎo)軌構(gòu)件之間設(shè)置有用于加固的斜拉桿。
[0008]錐形塊定位結(jié)構(gòu)包括相互配合的凸塊和凹?jí)K，凸塊和凹?jí)K分別設(shè)置在相鄰的下導(dǎo)軌片架的相對(duì)一端；所述雙銷軸連接件包括雙銷軸耳座和插入耳座的銷軸。
[0009]所述下船型底座在斜坡后端設(shè)置有用于放置上船型底座并使下船型底座和上船型底座的斜坡配合的結(jié)合區(qū)。
[0010]所述上導(dǎo)軌片件一有九組，從前至后依次為上導(dǎo)軌片件一至上導(dǎo)軌片件九，其中上導(dǎo)軌片件二和上導(dǎo)軌片件四比其他上導(dǎo)軌片件寬，在上導(dǎo)軌片件二和上導(dǎo)軌片件四上設(shè)置有用于安裝鉆機(jī)繃?yán)K的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0011]所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括用于系鉆機(jī)繃?yán)K的吊環(huán)和能夠左右和前后旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)；所述關(guān)節(jié)的一端與吊環(huán)連接，另一端與上導(dǎo)軌片件連接。
[0012]所述上導(dǎo)軌片件之間通過(guò)單銷軸連接件，所述單銷軸連接件包括單銷軸耳座和插入耳座的銷軸。
[0013]下導(dǎo)軌片架上設(shè)置有配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步行孔，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步行器、平移油缸和連接件；步行器的棘爪直接安裝在下導(dǎo)軌頂面溝槽內(nèi)，與步行孔配合；平移油缸一端連接步行器，另一端通過(guò)連接件與上導(dǎo)軌相連。
[0014]所述上導(dǎo)軌底部焊接有限位裝置，限位裝置包括“L”形活動(dòng)定位塊和穿過(guò)“L”形活動(dòng)定位塊的夾緊螺栓；“L”形活動(dòng)定位塊與夾緊螺栓滑動(dòng)配合，夾緊螺栓的上端與上導(dǎo)軌底部固定連接，下端設(shè)置有使“L”形活動(dòng)定位塊上下移動(dòng)的螺母；“L”形活動(dòng)定位塊的下端的伸入下導(dǎo)軌。
[0015]綜上所述，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1.該車裝鉆機(jī)平移系統(tǒng)由上下兩層導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌作為鉆機(jī)平移基礎(chǔ)，滿足承載鉆機(jī)所有重量要求，同時(shí)作為鉆機(jī)移動(dòng)導(dǎo)軌，平移時(shí)鉆機(jī)所有設(shè)備將沿著下導(dǎo)軌平行移動(dòng)。下導(dǎo)軌每片之間采用雙銷軸連接件和錐形塊定位結(jié)構(gòu)連接，安裝時(shí)無(wú)需畫線定位，無(wú)需調(diào)整，方便快速。下導(dǎo)軌左右下導(dǎo)軌構(gòu)件之間采用斜拉桿和直拉桿組合支撐，留出空間，以避開鉆機(jī)井眼位置。
[0016]上導(dǎo)軌設(shè)計(jì)鉆機(jī)繃?yán)K安裝調(diào)節(jié)裝置，鉆機(jī)繃?yán)K直接可連接在上導(dǎo)軌之上。上導(dǎo)軌設(shè)計(jì)固定限位裝置，既能將上導(dǎo)軌固定在下導(dǎo)軌上，又能限制其移動(dòng)位置，保證鉆機(jī)工作時(shí)穩(wěn)定和移動(dòng)時(shí)直線移動(dòng)。
[0017]上下導(dǎo)軌均設(shè)計(jì)一船形底座，用于車載鉆機(jī)底盤車爬坡。
[0018]2.移動(dòng)機(jī)構(gòu)由4套步行器和油缸組成，代替以往2套步行器和油缸。原因在于車載鉆機(jī)穩(wěn)定性差，能夠更好的保證鉆機(jī)平移時(shí)的平穩(wěn)。
[0019]3.液壓操作系統(tǒng)集成液壓站和控制操作閥一體，可安裝在導(dǎo)軌上或鉆機(jī)上任何位置，不受安裝限制?？刂崎y包括換向閥和調(diào)速閥等，保證平移操作時(shí)油缸的同步性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的總裝主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的總裝右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的局部放大圖；
圖4為本發(fā)明的總裝俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為下軌道A的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為下軌道A的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為下軌道A的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為上軌道B的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的局部放大圖；
圖10為上軌道B的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為移動(dòng)機(jī)構(gòu)C的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為移動(dòng)機(jī)構(gòu)C的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；。
[0021]其中，
A、下導(dǎo)軌；A1、下導(dǎo)軌片架；A10、下導(dǎo)軌構(gòu)件；A12、下導(dǎo)軌主體；A12a、步行孔；A14、雙銷軸連接件;A14a、雙銷軸耳座；A20、下船型底座；A20a、結(jié)合區(qū)；A31、斜拉桿；A32、直拉桿；
B、上導(dǎo)軌；B1、上導(dǎo)軌片件一；B2、上導(dǎo)軌片件二 ；B3、上導(dǎo)軌片件三；B4、上導(dǎo)軌片件四；B5、上導(dǎo)軌片件五；B6、上導(dǎo)軌片件六；B7、上導(dǎo)軌片件七；B8、上導(dǎo)軌片件八；B9、上導(dǎo)軌片件九；B20、上船型底座；B30、單銷軸耳座；B40、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；B50、限位裝置；B51、“L”形活動(dòng)定位塊；B52、夾緊螺栓；
C、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；C1、步行器；C2、平移油缸；C3、連接件；
D、液壓操作系統(tǒng)；
E1、車裝鉆機(jī)底座；E2、鉆機(jī)井架；E3、底盤車；E4、鉆機(jī)繃?yán)K。
[0022]100、錐形塊定位結(jié)構(gòu)；100a、凸塊；100b、凹?jí)K；
200、井眼位置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1、圖2和圖4所示，該一種車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)，包括:下導(dǎo)軌A、上導(dǎo)軌B、移動(dòng)機(jī)構(gòu)C和液壓操作系統(tǒng)D ;所述下導(dǎo)軌A設(shè)置在地面上，上導(dǎo)軌B設(shè)置在下導(dǎo)軌A上，與下導(dǎo)軌A滑動(dòng)配合，移動(dòng)機(jī)構(gòu)C設(shè)置在上導(dǎo)軌B的前端和/或后端，并與液壓操作系統(tǒng)D動(dòng)力連接，液壓操作系統(tǒng)D設(shè)置在上導(dǎo)軌B上；
所述下導(dǎo)軌A包括若干相互連接為一體的下導(dǎo)軌片架Al和下船型底座A20，下船型底座A20設(shè)置在下導(dǎo)軌A前端和/或后端；
所述上導(dǎo)軌B包括若干相互連接為一體的上導(dǎo)軌片件和上船型底座B20，上船型底座B20設(shè)置在上導(dǎo)軌B前端和/或后端。
[0025]如圖3所示，所述上導(dǎo)軌B底部焊接有限位裝置B50，限位裝置B50包括“L”形活動(dòng)定位塊B51和穿過(guò)“L”形活動(dòng)定位塊B51的夾緊螺栓B52 ;“L”形活動(dòng)定位塊B51與夾緊螺栓B52滑動(dòng)配合，夾緊螺栓B52的上端與上導(dǎo)軌B底部固定連接，下端設(shè)置有使“L”形活動(dòng)定位塊B51上下移動(dòng)的螺母；“L”形活動(dòng)定位塊B51的下端的伸入下導(dǎo)軌A。
[0026]如圖5至圖7所示，所述下導(dǎo)軌片架Al包括下導(dǎo)軌構(gòu)件A10，每片下導(dǎo)軌片架Al包括四根下導(dǎo)軌構(gòu)件A10，下導(dǎo)軌構(gòu)件AlO包括下導(dǎo)軌主體A12，下導(dǎo)軌主體A12兩端設(shè)置有用于連接的雙銷軸連接件A14，下導(dǎo)軌片架Al兩端設(shè)置有錐形塊定位結(jié)構(gòu)100 ;左側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件AlO通過(guò)連桿連接為一體，右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件AlO通過(guò)連桿連接為一體，左側(cè)和右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件AlO之前通過(guò)直拉桿A32連接在一起，直拉桿A32和下導(dǎo)軌構(gòu)件AlO之間設(shè)置有用于加固的斜拉桿A31。
[0027]如圖5所示，錐形塊定位結(jié)構(gòu)100包括相互配合的凸塊IOOa和凹?jí)K100b，凸塊IOOa和凹?jí)KIOOb分別設(shè)置在相鄰的下導(dǎo)軌片架Al的相對(duì)一端；所述雙銷軸連接件A14包括雙銷軸耳座A14a和插入耳座的銷軸。
[0028]如圖6所示，所述下船型底座A20在斜坡后端設(shè)置有用于放置上船型底座B20并使下船型底座A20和上船型底座B20的斜坡配合的結(jié)合區(qū)A20a。
[0029]如圖8至圖10所述上導(dǎo)軌片件一 BI有九組，從前至后依次為上導(dǎo)軌片件一至上導(dǎo)軌片件九BI?B9，其中上導(dǎo)軌片件二 B2和上導(dǎo)軌片件四B4比其他上導(dǎo)軌片件寬，在上導(dǎo)軌片件二 B2和上導(dǎo)軌片件四B4上設(shè)置有用于安裝鉆機(jī)繃?yán)KE4的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)B40。
[0030]如圖10所示，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)B40包括用于系鉆機(jī)繃?yán)KE4的吊環(huán)和能夠左右和前后旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)；所述關(guān)節(jié)的一端與吊環(huán)連接，另一端與上導(dǎo)軌片件連接。
[0031]如圖9所示，所述上導(dǎo)軌片件之間通過(guò)單銷軸連接件，所述單銷軸連接件包括單銷軸耳座B30和插入耳座的銷軸。
[0032]如圖11和圖12所示，下導(dǎo)軌片架Al上設(shè)置有配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)C的步行孔A12a，移動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括步行器Cl、平移油缸C2和連接件C3 ;步行器Cl的棘爪直接安裝在下導(dǎo)軌A頂面溝槽內(nèi)，與步行孔A12a配合；平移油缸C2 —端連接步行器Cl，另一端通過(guò)連接件C3與上導(dǎo)軌B相連。
[0033]本系統(tǒng)的下導(dǎo)軌A分為左右兩部分，各有幾片下導(dǎo)軌片架Al軌組成，再加上一下船型底座A20。每片之間下導(dǎo)軌片架Al采用雙銷軸和錐形塊連接，安裝和定位簡(jiǎn)單方便；左右兩部分之間采用斜拉桿和直拉桿組合支撐，既滿足強(qiáng)度要求，又滿足避開井眼位置200的要求。下導(dǎo)軌A用于安裝和固定上導(dǎo)軌B和移動(dòng)機(jī)構(gòu)C，既能承載鉆機(jī)所有設(shè)備重力，又能滿足所有設(shè)備在其上能自如平穩(wěn)移動(dòng)。
[0034]如圖1所示，上導(dǎo)軌B用于固定車裝鉆機(jī)底座E1、鉆機(jī)井架E2、底盤車E3，安裝鉆機(jī)繃?yán)KD4。上導(dǎo)軌B由九組上導(dǎo)軌片架BI?B9和下船型底座B20組成，每組上導(dǎo)軌片架之間通過(guò)單銷軸耳座B30和銷軸連接，前3組用于車裝鉆機(jī)底座E1，第4組用于安裝鉆機(jī)井架E2，后5組用于安裝底盤車E3，上船型底座B20用于車輛爬坡。第2和第4組上導(dǎo)軌片架B2、B4比其他幾組上導(dǎo)軌片架左右兩邊每邊長(zhǎng)兩米，第2和第4組片架端部安裝耳座和調(diào)節(jié)裝置B40，用于連接和拉緊鉆機(jī)繃?yán)KE5。上導(dǎo)軌B底部焊接限位裝置B50，限位裝置B50包括夾緊螺栓B52連接的一組“L”形活動(dòng)定位塊B51，“L”形活動(dòng)定位塊B51安裝在下導(dǎo)軌B底板內(nèi)，在夾緊螺栓作用下向上移動(dòng)后，夾緊下導(dǎo)軌A，使上導(dǎo)軌B定位，既滿足上導(dǎo)軌b相對(duì)下導(dǎo)軌A的限位要求，又能將上導(dǎo)軌B固定在下導(dǎo)軌A上。
[0035]移動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括步行器Cl、平移油缸C2和連接裝置C3，平移油缸C2工作時(shí)將沿著下導(dǎo)軌A推動(dòng)上導(dǎo)軌B帶動(dòng)鉆機(jī)整體移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含4套步行器、4套油缸。
[0036]液壓操作系統(tǒng)D由一套液壓站、控制管線組成。液壓站包括一臺(tái)37kw液壓柱塞泵，油箱、蓄能器、同步換向閥等?？刂乒芫€包括4套油缸的進(jìn)出油、溢流管線。
[0037]雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.車裝鉆機(jī)整體平移系統(tǒng)，其特征在于，包括:下導(dǎo)軌(A)、上導(dǎo)軌(B)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)和液壓操作系統(tǒng)(D);所述下導(dǎo)軌(A)設(shè)置在地面上，上導(dǎo)軌(B)設(shè)置在下導(dǎo)軌(A)上，與下導(dǎo)軌(A)滑動(dòng)配合，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)設(shè)置在上導(dǎo)軌(B)的前端和/或后端，并與液壓操作系統(tǒng)(D)動(dòng)力連接，液壓操作系統(tǒng)(D)設(shè)置在上導(dǎo)軌(B)上； 所述下導(dǎo)軌(A)包括若干相互連接為一體的下導(dǎo)軌片架(Al)和下船型底座(A20)，下船型底座(A20)設(shè)直在下導(dǎo)軌(A)如端和/或后端； 所述上導(dǎo)軌(B)包括若干相互連接為一體的上導(dǎo)軌片件和上船型底座(B20)，上船型底座(B20)設(shè)置在上導(dǎo)軌(B)前端和/或后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述下導(dǎo)軌片架(Al)包括下導(dǎo)軌構(gòu)件(A10)，每片下導(dǎo)軌片架(Al)包括四根下導(dǎo)軌構(gòu)件(A10)，下導(dǎo)軌構(gòu)件(AlO)包括下導(dǎo)軌主體(A12)，下導(dǎo)軌主體(A12)兩端設(shè)置有用于連接的雙銷軸連接件(A14)，下導(dǎo)軌片架(Al)兩端設(shè)置有錐形塊定位結(jié)構(gòu)(100);左側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件(AlO)通過(guò)連桿連接為一體，右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件(AlO)通過(guò)連桿連接為一體，左側(cè)和右側(cè)兩根下導(dǎo)軌構(gòu)件(AlO)之前通過(guò)直拉桿(A32)連接在一起，直拉桿(A32)和下導(dǎo)軌構(gòu)件(AlO)之間設(shè)置有用于加固的斜拉桿(A31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:錐形塊定位結(jié)構(gòu)(100)包括相互配合的凸塊(IOOa)和凹?jí)K(100b)，凸塊(IOOa)和凹?jí)K(IOOb)分別設(shè)置在相鄰的下導(dǎo)軌片架(Al)的相對(duì)一端；所述雙銷軸連接件(A14)包括雙銷軸耳座(A14a)和插入耳座的銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述下船型底座(A20)在斜坡后端設(shè)置有用于放置上船型底座(B20)并使下船型底座(A20)和上船型底座(B20)的斜坡配合的結(jié)合區(qū)(A20a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述上導(dǎo)軌片件一(BI)有九組，從前至后依次為上導(dǎo)軌片件一至上導(dǎo)軌片件九(BI?B9)，其中上導(dǎo)軌片件二(B2)和上導(dǎo)軌片件四(B4)比其他上導(dǎo)軌片件寬，在上導(dǎo)軌片件二(B2)和上導(dǎo)軌片件四(B4)上設(shè)置有用于安裝鉆機(jī)繃?yán)K(E4)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(B40)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(B40)包括用于系鉆機(jī)繃?yán)K(E4)的吊環(huán)和能夠左右和前后旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)；所述關(guān)節(jié)的一端與吊環(huán)連接，另一端與上導(dǎo)軌片件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述上導(dǎo)軌片件之間通過(guò)單銷軸連接件，所述單銷軸連接件包括單銷軸耳座(B30)和插入耳座的銷軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:下導(dǎo)軌片架(Al)上設(shè)置有配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)的步行孔(A12a)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)包括步行器(Cl)、平移油缸(C2)和連接件(C3);步行器(Cl)的棘爪直接安裝在下導(dǎo)軌(A)頂面溝槽內(nèi)，與步行孔(A12a)配合；平移油缸(C2)—端連接步行器(Cl)，另一端通過(guò)連接件(C3)與上導(dǎo)軌(B)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述上導(dǎo)軌(B)底部焊接有限位裝置(B50)，限位裝置(B50)包括“L”形活動(dòng)定位塊(B51)和穿過(guò)“L”形活動(dòng)定位塊(B51)的夾緊螺栓(B52);“L”形活動(dòng)定位塊(B51)與夾緊螺栓(B52)滑動(dòng)配合，夾緊螺栓(B52)的上端與上導(dǎo)軌(B)底部固定連接，下端設(shè)置有使“L”形活動(dòng)定位塊(B51)上下移動(dòng)的螺母；“L”形活動(dòng)定位塊(B51)的下端的伸入下導(dǎo)軌(A)。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK103670276SQ201310669409
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】李儉友, 汪洋, 張偉偉 申請(qǐng)人:四川昆侖石油設(shè)備制造有限公司