專利名稱：伸縮臂、扒斗裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伸縮臂、扒斗裝置及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伸縮臂、包含該伸縮臂的扒斗裝置及一種工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]隨著對(duì)煤炭資源需求量的不斷擴(kuò)大，煤礦開采不斷朝機(jī)械化、自動(dòng)化的方向發(fā)展， 巷道掘進(jìn)成為制約煤礦開采進(jìn)度的重要因素。[0003]我國(guó)煤礦地質(zhì)狀況非常復(fù)雜，尤其南方地區(qū)巷道截面較小，巖石硬度大，利用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)難度較大。而傳統(tǒng)的打眼、放炮方式能夠更好的適應(yīng)小截面巷道，因此用于打眼、放炮的釬料裝運(yùn)的鉆裝機(jī)在國(guó)內(nèi)有很大的市場(chǎng)前景。為了更好的適應(yīng)小截面巷道，鉆裝機(jī)的整機(jī)尺寸和扒運(yùn)范圍成為制約鉆裝機(jī)發(fā)展的重要因素。[0004]其中，專利號(hào)為“CN200620011757”的文獻(xiàn)，提供了一種伸縮臂扒斗裝置，該專利中扒斗裝置小臂與外筒連接，小臂油缸耳座安裝在外筒上，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)外筒移動(dòng)，內(nèi)筒與外筒之間無潤(rùn)滑裝置。將該扒斗裝置用于鉆裝機(jī)上，雖然鉆裝機(jī)的整機(jī)尺寸減小，但是，其中的外筒和內(nèi)筒之間沒有防磨損裝置，當(dāng)外筒和內(nèi)筒達(dá)到磨損后，如不能及時(shí)更換外筒和內(nèi)筒，將嚴(yán)重影響設(shè)備的工作效率；且該扒斗裝置的小臂驅(qū)動(dòng)油缸通過固定架安裝在動(dòng)體上， 限制了扒斗的扒運(yùn)范圍。[0005]為此，急需一種扒斗裝置，能夠解決外筒與內(nèi)筒之間易磨損的問題，有效提高內(nèi)筒與外筒的使用壽命，且增大扒斗的扒運(yùn)范圍。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提供一種伸縮臂，能夠有效減小內(nèi)筒與外筒之間的磨損，延長(zhǎng)內(nèi)筒與外筒的使用壽命。[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂，用于扒斗裝置，包括內(nèi)筒、外筒和耐磨套；所述內(nèi)筒的第一端嵌套在所述外筒內(nèi)，所述內(nèi)筒可沿所述外筒的軸線方向直線移動(dòng)； 所述耐磨套設(shè)置在所述內(nèi)筒與所述外筒之間。[0008]本方案提供的伸縮臂，采用內(nèi)筒移動(dòng)、外筒固定的方式，內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，可通過隨時(shí)調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，滿足狹小空間的作業(yè)要求；其中，外筒與內(nèi)筒之間設(shè)置有耐磨套，徹底消除了內(nèi)筒與外筒之間的直接磨損，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命O[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述外筒的第一端為開口端，所述內(nèi)筒的第一端經(jīng)所述外筒的第一端伸入所述外筒內(nèi)，所述耐磨套固定在所述外筒的所述第一端的內(nèi)周面上。[0010]耐磨套固定在外筒的第一端的內(nèi)周面上，避免了內(nèi)筒與外筒直接接觸磨損的同時(shí)，在一定程度上增強(qiáng)了外筒的強(qiáng)度，更好的滿足了伸縮臂的使用性能。[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂還包括保護(hù)套，所述保護(hù)套套設(shè)在所述外筒的所述第一端的外周面上。[0012]保護(hù)套與外筒的第一端固定，增強(qiáng)了外筒的剛性及強(qiáng)度，進(jìn)一步擴(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮臂還包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)筒與所述外筒之間，驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒沿所述外筒的軸線方向直線移動(dòng)。[0014]伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮臂提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸；在所述內(nèi)筒第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一鉸接座，在所述外筒第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第二鉸接座；所述油缸位于所述內(nèi)筒內(nèi)，一端與所述第一鉸接座鉸接，另一端與所述第二鉸接座鉸接。[0016]本方案中，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一鉸接座、第二鉸接座鉸接，減小了伸縮臂的空間布置，更好的適應(yīng)了狹小空間的工況條件，擴(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述外筒的筒壁上沿軸線方向開有窗口，在所述內(nèi)筒第一端的外筒面上與所述窗口對(duì)應(yīng)地設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座穿過所述窗口，并可隨所述內(nèi)筒沿所述外筒的軸線方向直線移動(dòng)，在所述窗口中直線移動(dòng)。[0018]外筒上開有窗口并設(shè)置第三鉸接座，保證內(nèi)筒沿外筒軸線往復(fù)移動(dòng)，防止內(nèi)筒與外筒脫離，提高安全性。[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述內(nèi)筒與所述外筒均為橫截面呈方形的箱形筒；所述第一鉸接座通過法蘭固定在所述內(nèi)筒的一端，或者焊接在所述內(nèi)筒的一端。[0020]內(nèi)筒與外筒為方形筒結(jié)構(gòu)，伸縮臂的抗彎強(qiáng)度提高，能夠承受更大的彎曲力，在滿足正常使用的情況下有效地?cái)U(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0021]本實(shí)用新型還提供了一種扒斗裝置，包括扒斗、與所述扒斗鉸接的小臂、驅(qū)動(dòng)所述小臂運(yùn)動(dòng)的小臂油缸和轉(zhuǎn)座，還包括上述任一技術(shù)方案所述的伸縮臂；所述伸縮臂的一端與所述轉(zhuǎn)座鉸接，另一端與所述小臂鉸接。[0022]本實(shí)施例提供的扒斗裝置采用伸縮筒式結(jié)構(gòu)，增加了扒斗裝置扒裝范圍的同時(shí)減少了扒斗裝置非工作時(shí)間所占據(jù)的空間，更好的滿足了狹小空間的工況條件；另外，內(nèi)筒和外筒采用方形筒結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，擴(kuò)大了扒斗裝置的應(yīng)用范圍；其中，內(nèi)筒與外筒之間設(shè)置耐磨套，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命。[0023]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述小臂油缸的一端與所述小臂鉸接，另一端與穿過所述伸縮臂的外筒筒壁上的窗口的第三鉸接座鉸接；所述伸縮臂通過設(shè)置在其內(nèi)筒第二端外端面上的第四鉸接座與所述小臂鉸接，通過設(shè)置在所述外筒第二端外筒面上的第五鉸接座與所述轉(zhuǎn)座鉸接。[0024]小臂油缸與第三鉸接座鉸接，可隨內(nèi)筒一起往復(fù)移動(dòng)，保持了小臂油缸與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)的各自獨(dú)立性，有效降低了扒斗裝置的控制要求，提高了扒斗裝置的實(shí)用性，扒斗裝置可通過小臂油缸的伸縮帶動(dòng)小臂繞內(nèi)筒第二端外側(cè)的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0025]本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的伸縮臂或上述任一實(shí)施例所述的扒斗裝置。[0026]本實(shí)施例采用內(nèi)筒移動(dòng)、外筒固定的方式，內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，可通過隨時(shí)調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，滿足狹小空間的作業(yè)要求；外筒與內(nèi)筒之間設(shè)置的耐磨套，徹底消除了內(nèi)筒與外筒之間的直接磨損，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命。[0027]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述工程機(jī)械包括鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)。[0028]通過本實(shí)用新型提供的鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)，有效地降低了內(nèi)筒與外筒間的磨損，提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命；同時(shí)，伸縮筒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，在一定程度上擴(kuò)大了鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)的應(yīng)用范圍。[0029]綜上所述，本實(shí)用新型提供的伸縮臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作，能夠通過調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，適當(dāng)調(diào)整挖掘深度；同時(shí)，缸筒間增加耐磨套，有效防止了內(nèi)筒與外筒的直接接觸磨損，延長(zhǎng)了內(nèi)筒與外筒的使用壽命；另外，外筒設(shè)置有保護(hù)裝置，進(jìn)一步提高了外筒的強(qiáng)度及剛性，擴(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍；小臂油缸與內(nèi)筒鉸接，增大了扒斗的扒運(yùn)范圍。[0030]還可以將本實(shí)用新型提供的伸縮臂應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無法窮舉， 不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。


[0031]圖I是根據(jù)本實(shí)用新型所述伸縮臂一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖2是根據(jù)圖I所示實(shí)施例的立體示意圖；[0033]圖3是根據(jù)圖I所示實(shí)施例內(nèi)筒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖4是根據(jù)圖3所示內(nèi)筒的分解示意圖；[0035]圖5是根據(jù)圖I所示實(shí)施例外筒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖6是圖5所示外筒的耐磨套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖7是耐磨套、外筒、保護(hù)套的連接示意圖；[0038]圖8是扒斗裝置中伸縮臂伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖9是扒斗裝置中伸縮臂收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]其中，圖I至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為[0041]I內(nèi)筒11第一鉸接座12第四鉸接座13第三鉸接座2外筒二鉸接座23第五鉸接座3耐磨套4保護(hù)套5油缸6扒斗7小臂轉(zhuǎn)座31定位銷32螺栓33墊圈21窗口 22第 8小臂油缸9具體實(shí)施方式
[0042]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0043]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。[0044]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0045]如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型提供的伸縮臂，用于扒斗裝置，包括內(nèi)筒I、外筒2 和耐磨套3 ;內(nèi)筒I的第一端嵌套在外筒2內(nèi)，內(nèi)筒I可沿外筒2的軸線方向直線移動(dòng)；耐磨套3設(shè)置在內(nèi)筒I與外筒2之間。[0046]本方案提供的伸縮臂，采用內(nèi)筒移動(dòng)、外筒固定的方式，內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，可通過隨時(shí)調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，滿足狹小空間的作業(yè)要求；其中，外筒與內(nèi)筒之間設(shè)置有耐磨套，徹底消除了內(nèi)筒與外筒之間的直接磨損，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命O[0047]耐磨套與內(nèi)筒、外筒的接觸面還涂有潤(rùn)滑油，用于減小內(nèi)筒、外筒、耐磨套之間的摩擦力。[0048]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地,夕卜筒2的第一端為開口端，內(nèi)筒I的第一端經(jīng)外筒2 的第一端伸入外筒2內(nèi)，如圖7所示，耐磨套3固定在外筒2的第一端的內(nèi)周面上。本實(shí)施例中，所述耐磨套3的結(jié)構(gòu)如圖6所示。[0049]耐磨套固定在外筒的第一端的內(nèi)周面上，避免了內(nèi)筒與外筒直接接觸磨損的同時(shí)，在一定程度上增強(qiáng)了外筒的強(qiáng)度，更好的滿足了伸縮臂的使用性能。[0050]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖5和圖7所示，伸縮臂還包括保護(hù)套4，保護(hù)套4 套設(shè)在外筒2的第一端的外周面上。[0051]保護(hù)套與外筒的第一端固定，增強(qiáng)了外筒的剛性及強(qiáng)度，進(jìn)一步擴(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0052]耐磨套、外筒和保護(hù)套的連接關(guān)系，可以如圖7所示，保護(hù)套4及外筒2的第一端設(shè)置有光孔，耐磨套3與光孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有沉頭孔，可利用定位銷31，螺栓32和墊圈33 與保護(hù)套4連接，固定在外筒2的第一端。[0053]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，伸縮臂還包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)筒I與外筒2之間，驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒I沿外筒2的軸線方向直線移動(dòng)。[0054]伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮臂提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0055]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖I所示，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸5 ;在內(nèi)筒I第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一鉸接座11，在外筒2第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第二鉸接座22 ;油缸 5位于內(nèi)筒I內(nèi)，一端與第一鉸接座11鉸接，另一端與第二鉸接座22鉸接。[0056]本實(shí)施例中，油缸與第一鉸接座、第二鉸接座鉸接，減小了伸縮臂的空間布置，更好的適應(yīng)了狹小空間的工況條件，擴(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0057]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖I、圖2和圖5所示，在外筒2的筒壁上沿軸線方向開有窗口 21，在內(nèi)筒I第一端的外筒面上與窗口 21對(duì)應(yīng)地設(shè)置有第三鉸接座13，第三鉸接座13穿過窗口 21，并可隨內(nèi)筒I沿外筒2的軸線方向直線移動(dòng)，在窗口 21中直線移動(dòng)。[0058]本實(shí)施例中，如圖I和圖4所示，第三鉸接座13通過螺栓固定在內(nèi)筒I第一端的外壁上。當(dāng)然，第三鉸接座13也可以焊接在內(nèi)筒I第一端的外壁上。[0059]外筒上開有窗口并設(shè)置第三鉸接座，保證內(nèi)筒沿外筒軸線往復(fù)移動(dòng)，防止內(nèi)筒與外筒脫離，提高安全性。[0060]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，如圖3和圖5所示，內(nèi)筒I與外筒2均為橫截面呈方形的箱形筒；如圖3和圖4所示，第一鉸接座11通過法蘭固定在內(nèi)筒I的一端。[0061 ]內(nèi)筒與外筒為方形筒結(jié)構(gòu)，伸縮臂的抗彎強(qiáng)度提高，能夠承受更大的彎曲力，在滿足正常使用的情況下有效地?cái)U(kuò)大了伸縮臂的應(yīng)用范圍。[0062]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第一鉸接座11與內(nèi)筒I 一端的連接，還可以是焊接， 或其他類似的固定連接。[0063]如圖8和圖9所示，本實(shí)用新型還提供了一種扒斗裝置，包括扒斗6、與所述扒斗6 鉸接的小臂7、驅(qū)動(dòng)所述小臂7運(yùn)動(dòng)的小臂油缸8和轉(zhuǎn)座9，還包括上述任一實(shí)施例所述的伸縮臂；伸縮臂的一端與轉(zhuǎn)座9鉸接，另一端與小臂7鉸接。[0064]本實(shí)施例提供的扒斗裝置采用伸縮筒式結(jié)構(gòu)，增加了扒斗裝置扒裝范圍的同時(shí)減少了扒斗裝置非工作時(shí)間所占據(jù)的空間，更好的滿足了狹小空間的工況條件；另外，內(nèi)筒和外筒采用方形筒結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，擴(kuò)大了扒斗裝置的應(yīng)用范圍；其中，內(nèi)筒與外筒之間設(shè)置耐磨套，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命。[0065]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，小臂油缸8的一端與小臂7鉸接，另一端與穿過伸縮臂外筒2筒壁上的窗口 21的第三鉸接座13鉸接；伸縮臂通過設(shè)置在其內(nèi)筒I第二端外端面上的第四鉸接座12與小臂7鉸接，通過設(shè)置在外筒2第二端外筒面上的第五鉸接座23 與轉(zhuǎn)座9鉸接。[0066]小臂油缸與第三鉸接座鉸接，可隨內(nèi)筒一起往復(fù)移動(dòng)，保持了小臂油缸與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)的各自獨(dú)立性，有效降低了扒斗裝置的控制要求，提高了扒斗裝置的實(shí)用性，扒斗裝置可通過小臂油缸的伸縮帶動(dòng)小臂繞內(nèi)筒第二端外側(cè)的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0067]本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的伸縮臂或上述任一實(shí)施例所述的扒斗裝置。[0068]本實(shí)施例采用內(nèi)筒移動(dòng)、外筒固定的方式，內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，可通過隨時(shí)調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，滿足狹小空間的作業(yè)要求；外筒與內(nèi)筒之間設(shè)置的耐磨套，徹底消除了內(nèi)筒與外筒之間的直接磨損，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命。[0069]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，工程機(jī)械包括鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)。[0070]通過本實(shí)用新型提供的鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)，有效地降低了內(nèi)筒與外筒間的磨損，提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命；同時(shí)，伸縮筒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)，在一定程度上擴(kuò)大了鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)的應(yīng)用范圍。[0071]在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“套設(shè)”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接； 可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0072]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂，用于扒斗裝置，其特征在于，包括內(nèi)筒(I)、外筒(2)和耐磨套(3)； 所述內(nèi)筒(I)的第一端嵌套在所述外筒(2 )內(nèi)，所述內(nèi)筒(I)可沿所述外筒(2 )的軸線方向直線移動(dòng)； 所述耐磨套(3)設(shè)置在所述內(nèi)筒(I)與所述外筒(2)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂，其特征在于，所述外筒(2)的第一端為開口端，所述內(nèi)筒(I)的第一端經(jīng)所述外筒(2)的第一端伸入所述外筒(2)內(nèi)，所述耐磨套(3)固定在所述外筒(2)的所述第一端的內(nèi)周面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂還包括保護(hù)套(4)，所述保護(hù)套(4)套設(shè)在所述外筒(2)的所述第一端的外周面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂還包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)筒(I)與所述外筒(2 )之間，驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒(I)沿所述外筒(2)的軸線方向直線移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸(5)； 在所述內(nèi)筒(I)第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第一鉸接座(11)，在所述外筒(2)第二端的內(nèi)壁面上設(shè)置有第二鉸接座(22)； 所述油缸(5)位于所述內(nèi)筒(I)內(nèi)，一端與所述第一鉸接座(11)鉸接，另一端與所述第二鉸接座(22)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，在所述外筒(2)的筒壁上沿軸線方向開有窗口(21 )，在所述內(nèi)筒(I)第一端的外筒面上與所述窗口(21)對(duì)應(yīng)地設(shè)置有第三鉸接座(13)，所述第三鉸接座(13)穿過所述窗口(21)，并可隨所述內(nèi)筒(I)沿所述外筒(2)的軸線方向直線移動(dòng)，在所述窗口(21)中直線移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂，其特征在于，所述內(nèi)筒(I)與所述外筒(2)均為橫截面呈方形的箱形筒；所述第一鉸接座(11)通過法蘭固定在所述內(nèi)筒(I)的一端，或者焊接在所述內(nèi)筒(I)的一端。
8.一種扒斗裝置，包括扒斗(6)、與所述扒斗(6)鉸接的小臂(7)、驅(qū)動(dòng)所述小臂(7)運(yùn)動(dòng)的小臂油缸(8)和轉(zhuǎn)座(9)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的伸縮臂；所述伸縮臂的一端與所述轉(zhuǎn)座(9)鉸接，另一端與所述小臂(7)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扒斗裝置，其特征在于，所述小臂油缸(8)的一端與所述小臂(7)鉸接，另一端與穿過所述伸縮臂的外筒(2)筒壁上的窗口(21)的第三鉸接座(13)鉸接; 所述伸縮臂通過設(shè)置在其內(nèi)筒(I)第二端外端面上的第四鉸接座(12 )與所述小臂(7 )鉸接，通過設(shè)置在所述外筒(2 )第二端外筒面上的第五鉸接座(23 )與所述轉(zhuǎn)座(9 )鉸接。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的伸縮臂或如權(quán)利要求8或9所述的扒斗裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械，其特征在于，包括鉆裝機(jī)或挖掘機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂，用于扒斗裝置，包括內(nèi)筒、外筒和耐磨套；內(nèi)筒的第一端嵌套在外筒內(nèi)，內(nèi)筒可沿外筒的軸線方向直線移動(dòng)；耐磨套設(shè)置在內(nèi)筒與外筒之間。本實(shí)用新型還提供了一種扒斗裝置和一種工程機(jī)械。本實(shí)用新型提供的伸縮臂，采用內(nèi)筒移動(dòng)、外筒固定的方式，內(nèi)筒沿外筒的軸線方向往復(fù)移動(dòng)，可隨時(shí)調(diào)整伸縮臂的長(zhǎng)度，滿足狹小空間的作業(yè)要求；其中，外筒與內(nèi)筒之間設(shè)置有耐磨套，徹底消除了內(nèi)筒與外筒之間的直接磨損，有效提高了內(nèi)筒與外筒的使用壽命。
文檔編號(hào)E02F3/39GK202809673SQ201220435249
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者楊國(guó)棟, 吳浩, 賀國(guó)翹 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司