專利名稱：一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)井架工是用于石油鉆機(jī)二層臺(tái)立根排放作業(yè)的裝置，它能將鉆桿立根或鉆鋌立根在井口、二層臺(tái)指梁及鼠洞三個(gè)位置間來(lái)回遞送?，F(xiàn)有的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置一般由馬達(dá)、輸出軸齒輪、中間軸齒輪、主軸齒輪、殼體、軸承、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部件組成，其動(dòng)力源通過(guò)馬達(dá)齒輪軸輸入動(dòng)力，由齒輪傳遞到自動(dòng)井架工主軸上，主軸下端帶有絲扣、通過(guò)鎖母將執(zhí)行機(jī)構(gòu)(自動(dòng)井架工的傾斜臂等)固定在回轉(zhuǎn)裝置上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)井架工的回轉(zhuǎn)功能，完成立根二層臺(tái)排放作業(yè)。其存在的不足是回轉(zhuǎn)裝置齒輪傳動(dòng)制造成本高、傳動(dòng)效率低、維修保養(yǎng)困難，絲扣聯(lián)接拆裝不方便、在變載荷下易松脫。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)裝置齒輪傳動(dòng)制造成本高、傳動(dòng)效率低、維修保養(yǎng)困難，絲扣聯(lián)接拆裝不方便、在變載荷下易松脫的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達(dá)和主軸，馬達(dá)的輸出軸向下與主軸通過(guò)鍵同軸聯(lián)接，馬達(dá)上端安裝有編碼器；馬達(dá)外殼的下端法蘭與基座上的殼體之間設(shè)置有軸承壓蓋，馬達(dá)的下端法蘭、軸承壓蓋、殼體三者依次固定連接為一體；主軸的上段套裝有兩副軸承，該兩副軸承設(shè)置在殼體內(nèi)；兩副軸承中，其中的上軸承上端面、下軸承下端面均安裝有密封圈，密封圈中設(shè)置有耐磨軸套，密封圈外端面均安裝有端蓋，上下共設(shè)置有兩個(gè)端蓋，上方的端蓋固定在軸承壓蓋上表面、下方的端蓋固定在殼體下端面上；主軸的下段通過(guò)鍵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定套接；主軸的下端外沿向上沿圓周設(shè)置有卡套凹槽，該卡套凹槽內(nèi)嵌有對(duì)開的兩個(gè)半圓形卡套，在卡套上反扣有卡套蓋。本實(shí)用新型的有益效果是，采用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置的主軸，省去了復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)，降低制造成本、不需要潤(rùn)滑齒輪，解決了高空設(shè)備不易維護(hù)的困難問題；主軸下端通過(guò)卡套結(jié)構(gòu)聯(lián)接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，卡套傳遞載荷可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝方便、聯(lián)接更可靠，避免了絲扣聯(lián)接易松脫的問題。

圖I是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.編碼器，2.馬達(dá)，3.馬達(dá)連接螺栓，4.軸承壓蓋，5.殼體，6.隔套，7.軸承，8.密封圈，9.軸套，10.端蓋，11.鍵，12.主軸，13.卡套，14.卡套蓋，15.執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)是，包括馬達(dá)2和主軸12，馬達(dá)2的輸出軸向下與主軸12通過(guò)鍵同軸 聯(lián)接，馬達(dá)2上端安裝有檢測(cè)馬達(dá)2輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器I ;馬達(dá)2外殼的下端法蘭與殼體5之間設(shè)置有軸承壓蓋4，馬達(dá)2的下端法蘭、軸承壓蓋4、殼體5三者依次通過(guò)螺栓3固定連接為一體；主軸12的上段套裝有兩副軸承7，該兩副軸承7設(shè)置在基座上的殼體5內(nèi)，該兩副軸承7之間設(shè)置有隔套6，用于兩副軸承7的定位固定，在殼體5內(nèi)有較大的空腔用于儲(chǔ)存潤(rùn)滑軸承的潤(rùn)滑脂；兩副軸承7中，其中的上軸承上端面、下軸承下端面均安裝有用于旋轉(zhuǎn)密封的密封圈8，密封圈8中設(shè)置有耐磨軸套9，密封圈8外端面均安裝有端蓋10，上下共設(shè)置有兩個(gè)端蓋10，上方的端蓋10通過(guò)孔用彈性擋圈固定在軸承壓蓋4上表面、下方的端蓋10通過(guò)螺栓固定在殼體5下端面上；殼體5上另外設(shè)置有用于自動(dòng)井架工安裝的耳板、銷軸等結(jié)構(gòu)。主軸12的下段通過(guò)鍵11與執(zhí)行機(jī)構(gòu)15固定套接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)；主軸12的下端外沿向上沿圓周設(shè)置有卡套凹槽，該卡套凹槽內(nèi)嵌有對(duì)開的兩個(gè)半圓形卡套13，在卡套13上反扣有卡套蓋14，卡套蓋14并通過(guò)配套的連接螺栓將兩個(gè)半圓形卡套13連接為一個(gè)整體，這樣，即可通過(guò)卡套13承受執(zhí)行機(jī)構(gòu)15帶來(lái)的所有垂直載荷。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，參照?qǐng)D1，動(dòng)力源馬達(dá)2直接驅(qū)動(dòng)主軸12帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力傳遞路線簡(jiǎn)單；編碼器I所檢測(cè)的馬達(dá)2輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)信號(hào)直觀準(zhǔn)確不需要另外處理。執(zhí)行機(jī)構(gòu)15及所運(yùn)送鉆具的重力載荷通過(guò)卡套13傳遞到主軸12上，由主軸12傳遞到能承受軸向載荷的兩副軸承7上，再通過(guò)兩副軸承7將所有重力載荷傳遞到殼體5上，最終通過(guò)殼體5上的安裝銷軸、耳板將載荷傳遞到自動(dòng)井架工的安裝基礎(chǔ)(二層臺(tái))上。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括馬達(dá)(2)和主軸(12)，馬達(dá)(2)的輸出軸向下與主軸(12)通過(guò)鍵同軸聯(lián)接，馬達(dá)(2)上端安裝有編碼器(I);馬達(dá)(2)外殼的下端法蘭與基座上的殼體(5)之間設(shè)置有軸承壓蓋(4)，馬達(dá)(2)的下端法蘭、軸承壓蓋(4)、殼體(5)三者依次固定連接為一體； 主軸(12)的上段套裝有兩副軸承(7)，該兩副軸承(7)設(shè)置在殼體(5)內(nèi)；兩副軸承(7)中，其中的上軸承上端面、下軸承下端面均安裝有密封圈(8)，密封圈(8)中設(shè)置有耐磨軸套(9)，密封圈(8)外端面均安裝有端蓋(10)，上下共設(shè)置有兩個(gè)端蓋(10)，上方的端蓋(10)固定在軸承壓蓋(4)上表面、下方的端蓋(10)固定在殼體(5)下端面上； 主軸(12)的下段通過(guò)鍵(11)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(15)固定套接； 主軸(12)的下端外沿向上沿圓周設(shè)置有卡套凹槽，該卡套凹槽內(nèi)嵌有對(duì)開的兩個(gè)半圓形卡套(13)，在卡套(13)上反扣有卡套蓋(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的兩副軸承(7)之間設(shè)置有隔套(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的殼體(5)內(nèi)有較大的空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的殼體(5)上另外設(shè)置有耳板、銷軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種馬達(dá)直驅(qū)的自動(dòng)井架工回轉(zhuǎn)裝置，包括馬達(dá)和主軸，馬達(dá)的輸出軸向下與主軸同軸聯(lián)接，馬達(dá)上端安裝有編碼器；馬達(dá)外殼與殼體之間設(shè)置有軸承壓蓋；主軸的上段套裝有兩副軸承；兩副軸承中，其中的上軸承上端面、下軸承下端面均安裝有密封圈，密封圈中設(shè)置有耐磨軸套，密封圈外端面均安裝有端蓋；主軸的下段通過(guò)鍵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定套接；主軸的下端外沿向上沿圓周設(shè)置有卡套凹槽，該卡套凹槽內(nèi)嵌有對(duì)開的兩個(gè)半圓形卡套，在卡套上反扣有卡套蓋。本實(shí)用新型裝置，省去了復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)，降低制造成本、不需要潤(rùn)滑齒輪，卡套傳遞載荷可靠、安裝方便。
文檔編號(hào)E21B19/14GK202673197SQ20122027588
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者白丙建, 喬曉峰, 胡楠, 劉春寶, 嚴(yán)小妮, 田鳳仙 申請(qǐng)人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司