專利名稱：液壓繩式回撤設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及礦井綜采機械安裝、拆撤、轉(zhuǎn)移、運輸起吊的設備，具體為一種液壓繩式回撤設備。
技術(shù)背景 煤礦綜采液壓支架是煤礦綜采成套設備中最重要的設備，液壓支架擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，液壓支架靠高壓液體為主動力完成工作面的頂板支護、支架前移、推移輸送機和采空區(qū)處理等工作。在一個采煤工作面的采煤工作結(jié)束后，或當煤礦某個開采面一旦不再繼續(xù)開采，要把綜采成套設備回撤，在綜采成套設備回撤工作中，要把每一個整體液壓支架分別從排列的液壓支架中拉出來，再轉(zhuǎn)向90度角后，沿液壓支架的排列方向把整體液壓支架移出拆卸后運出。傳統(tǒng)回撤液壓支架的方法是利用人工使用滑輪、絞車等，將液壓支架拉出原位進行調(diào)向，然后就地分解，分解后用絞車把各部分拉上裝車平臺，用手拉葫蘆將部件吊起，放到平板車上運走。此方法工藝復雜，勞動強度大，安全隱患多，配件損失嚴重。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種液壓繩式回撤設備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的回撤、運輸和安拆工藝復雜，勞動強度大，安全隱患多，配件損失嚴重等問題。本實用新型的技術(shù)方案是一種液壓繩式回撤設備，該液壓繩式回撤設備包括液壓繩式回撤平臺、液壓繩式安拆設備和液壓運輸車，液壓運輸車跨設于液壓繩式回撤平臺的裝車平臺外側(cè)，液壓繩式回撤平臺的牽引平臺外側(cè)設置用于運輸煤礦綜采液壓支架的平板車和液壓繩式安拆設備。所述的液壓繩式回撤設備，液壓繩式回撤平臺包括回柱絞車、牽引平臺、裝車平臺、調(diào)向平臺、引架平臺和繩導向輪，具體結(jié)構(gòu)如下引架平臺為坡形結(jié)構(gòu)的楔形滑臺，引架平臺與調(diào)向平臺一端的側(cè)面垂直相連，調(diào)向平臺的另一端與裝車平臺的一端連接，調(diào)向平臺另一端的側(cè)面設有兩個繩導向輪，裝車平臺的另一端設置牽引平臺。所述的液壓繩式回撤設備，回柱絞車為兩個對稱設置，兩個回柱絞車的鋼絲繩之一繞過一個或兩個繩導向輪與煤礦綜采液壓支架連接，牽引平臺兩側(cè)與絞車座連接，回柱絞車設置于絞車座上。所述的液壓繩式回撤設備，坡形結(jié)構(gòu)的斜面與水平面的夾角為5-10°。所述的液壓繩式回撤設備，液壓運輸車包括龍門框架、行走輪、起吊千斤頂、行走伸縮支撐座、升降千斤頂、橫梁，具體結(jié)構(gòu)如下龍門框架安裝于行走伸縮支撐座上，行走伸縮支撐座底部設置沿軌道運動的行走輪，行走伸縮支撐座中設置有升降千斤頂，升降千斤頂?shù)囊欢伺c龍門框架連接，升降千斤頂?shù)牧硪欢伺c行走伸縮支撐座連接。[0013]所述的液壓繩式回撤設備，龍門框架兩個為一組，龍門框架之間上部通過兩個橫梁連接，每個橫梁上設置兩個起吊千斤頂。所述的液壓繩式回撤設備，液壓繩式安拆設備包括立柱、調(diào)高千斤頂、行走輪、行走架、內(nèi)筒、外筒，具體結(jié)構(gòu)如下伸縮梁兩端垂直設置立柱，立柱設置于行走架上，行走架的底部設置沿軌道運動的行走輪，形成門式框架結(jié)構(gòu)；門式框架結(jié)構(gòu)兩兩為一組，立柱為外筒與內(nèi)筒套裝的結(jié)構(gòu)，每組同側(cè)立柱的外筒之間通過連接件連接，所述連接件的底部連有調(diào)高千斤頂。所述的液壓繩式回撤設備，每個立柱上設置五個導向輪導向 輪I、導向輪II、導向輪III、導向輪IV和導向輪V，導向輪I、導向輪II、導向輪III為固定導向輪，導向輪IV和導向輪V為活動導向輪；導向輪設置于立柱上部外側(cè)，導向輪I上設有鋼絲繩固定端，導向輪II、導向輪III、導向輪IV和導向輪V設置于立柱的中部四面，鋼絲繩依次繞過導向輪III、導向輪IV、導向輪II、導向輪V、導向輪I，與用于安拆的吊鉤連接；外筒內(nèi)設置有主缸千斤頂，導向輪IV和導向輪V對稱設置于主缸千斤頂兩側(cè)。所述的液壓繩式回撤設備，門式框架結(jié)構(gòu)為一組或一組以上，每組門式框架結(jié)構(gòu)之間兩側(cè)設置連接件，連接件與門式框架結(jié)構(gòu)之間通過行走千斤頂連接。所述的液壓繩式回撤設備，伸縮梁內(nèi)設置橫移千斤頂。本實用新型的有益效果是I、本實用新型液壓繩式回撤平臺由繩式安拆設備、繩式回撤平臺和液壓運輸車組成，它是礦井綜采機械安裝、拆撤、轉(zhuǎn)移、運輸起吊的設備，起吊、運輸可改變工件的運輸方向，液壓起吊、絞車牽引可在軌道上行走，起吊靈活、運輸可靠、轉(zhuǎn)移安全、操作簡單、省時省力效率高。2、本實用新型采用油壓控制，操作靈活、簡便，安全可靠，為礦井綜采設備安裝、拆除、運輸提供極優(yōu)越的設備條件。

圖I為本實用新型液壓繩式回撤平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，11.回柱絞車；12.牽引平臺；13.裝車平臺；14.調(diào)向平臺；15.引架平臺；16.繩導向輪。圖2 (a)- (b)為本實用新型液壓繩式安拆設備結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2 (a)為主視圖；圖2 (b)為側(cè)視圖。圖中，201.立柱；202.主缸千斤頂；203.調(diào)高千斤頂；204.行走千斤頂；205.橫移千斤頂；206.伸縮梁；207.行走輪；208.行走架；209.內(nèi)筒；210.外筒；211.導向輪I ;212.導向輪II ；213.導向輪III;214.導向輪IV ;215.導向輪V。圖3 (a) - (c)為本實用新型液壓運輸車結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3 (a)為主視圖；圖3 (b)為側(cè)視圖；圖3 (c)為俯視圖。圖中，31.龍門框架；32.行走輪；33.起吊千斤頂；34.行走伸縮支撐座；35.升降千斤頂；36.橫梁。
具體實施方式
[0028]如圖1-3所示，本實用新型液壓繩式回撤設備包括液壓繩式回撤平臺、液壓繩式安拆設備和液壓運輸車，液壓運輸車跨設于液壓繩式回撤平臺的裝車平臺外側(cè)，液壓繩式回撤平臺的牽引平臺12外側(cè)設置用于運輸煤礦綜采液壓支架的平板車和液壓繩式安拆設備。如圖I所示，本實用新型液壓繩式回撤平臺主要包括回柱絞車11、牽引平臺12、裝車平臺13、調(diào)向平臺14、引架平臺15和繩導向輪16等，具體結(jié)構(gòu)如下引架平臺15為坡形結(jié)構(gòu)的楔形滑臺，坡形結(jié)構(gòu)的斜面與水平面的夾角為5-10°，引架平臺15與調(diào)向平臺14 一端的側(cè)面垂直相連，調(diào)向平臺14的另一端與裝車平臺13的一端連接，調(diào)向平臺14另一端的側(cè)面設有兩個繩導向輪16，裝車平臺13的另一端設置牽引平臺12。牽引平臺12兩側(cè)與絞車座連接，回柱絞車11設置于絞車座上。
回柱絞車11為兩個對稱設置，根據(jù)需要兩個回柱絞車11的鋼絲繩之一可以分別繞過繩導向輪16 (—個或兩個)與煤礦綜采液壓支架連接。當回柱絞車11的鋼絲繩繞過兩個繩導向輪16時，回柱絞車11通過鋼絲繩帶動煤礦綜采液壓支架沿引架平臺15移動到調(diào)向平臺14 ;然后，將鋼絲繩繞過靠近回柱絞車11的一個繩導向輪16，此時鋼絲繩與煤礦綜采液壓支架中心線之間有一定夾角，回柱絞車11通過鋼絲繩帶動煤礦綜采液壓支架，實現(xiàn)煤礦綜采液壓支架在調(diào)向平臺14上90°轉(zhuǎn)向，改變工件運輸方向移動到裝車平臺13，進一步通過液壓運輸車將裝車平臺13上的煤礦綜采液壓支架運走。如圖3 (a)- (c)所示，本實用新型液壓運輸車主要包括龍門框架31、行走輪32、起吊千斤頂33、行走伸縮支撐座34、升降千斤頂35、橫梁36等，具體結(jié)構(gòu)如下龍門框架31安裝于行走伸縮支撐座34上，行走伸縮支撐座34底部設置沿軌道運動的行走輪32，行走伸縮支撐座34中設置有升降千斤頂35，升降千斤頂35的一端與龍門框架31連接，升降千斤頂35的另一端與行走伸縮支撐座34連接，通過升降千斤頂35實現(xiàn)龍門框架31的升降。龍門框架31兩個為一組，龍門框架31之間上部通過兩個橫梁36連接，每個橫梁36上設置兩個起吊千斤頂33。起吊千斤頂33用于將裝車平臺13上的煤礦綜采液壓支架放到平板車上，由平板車運到液壓繩式安拆設備，進行安裝、拆卸。如圖2 (a)- (b)所示，本實用新型液壓繩式安拆設備主要包括立柱201、主缸千斤頂202、調(diào)高千斤頂203、行走千斤頂204、橫移千斤頂205、伸縮梁206、行走輪207、行走架208、內(nèi)筒209、外筒210、導向輪I 211、導向輪II 212、導向輪111213、導向輪IV 214和導向輪V 215等，具體結(jié)構(gòu)如下伸縮梁206兩端垂直設備立柱201，立柱201設置于行走架208上，行走架208的底部設置沿軌道運動的行走輪207，形成門式框架結(jié)構(gòu)；門式框架結(jié)構(gòu)兩兩為一組，立柱201為外筒210與內(nèi)筒209套裝的結(jié)構(gòu)，每組同側(cè)立柱201的外筒210之間通過連接件連接，所述連接件的底部連有調(diào)高千斤頂203，通過調(diào)高千斤頂203調(diào)節(jié)外筒210的升降。每個立柱201上設置五個導向輪導向輪I 211、導向輪II 212、導向輪111213、導向輪IV 214和導向輪V 215，導向輪I 211、導向輪II 212、導向輪III213為固定導向輪，導向輪IV 214和導向輪V 215為活動導向輪；導向輪I 211設置于立柱201上部外側(cè)，導向輪I 211上設有鋼絲繩固定端，導向輪II 212、導向輪111213、導向輪IV 214和導向輪V 215設置于立柱201的中部四面，鋼絲繩依次繞過導向輪111213、導向輪IV214、導向輪II 212、導向輪V 215、導向輪I 211，與用于安拆的吊鉤連接。外筒210內(nèi)設置有主缸千斤頂202，導向輪IV 214和導向輪V 215對稱設置于主缸千斤頂202兩側(cè),通過主缸千斤頂202帶動導向輪IV 214和導向輪V 215升降,進一步通過鋼絲繩、吊鉤帶動煤礦綜采液壓支架上的零部件升降，液壓繩式安拆設備適用于25-30噸左右的煤礦綜采液壓支架。 門式框架結(jié)構(gòu)為一組或一組以上，本實施例中，門式框架結(jié)構(gòu)為兩組，每組門式框架結(jié)構(gòu)之間兩側(cè)設置連接件，連接件與門式框架結(jié)構(gòu)之間通過行走千斤頂204連接，行走千斤頂204可以帶動門式框架結(jié)構(gòu)沿軌道運動。伸縮梁206內(nèi)設置橫移千斤頂205，通過橫移千斤頂205使伸縮梁206伸縮，工作時伸縮梁206伸開，工作后伸縮梁206縮回，體積變小，便于運輸，滿足下井需要。
權(quán)利要求1.一種液壓繩式回撤設備，其特征在于，該液壓繩式回撤設備包括液壓繩式回撤平臺、液壓繩式安拆設備和液壓運輸車，液壓運輸車跨設于液壓繩式回撤平臺的裝車平臺外偵牝液壓繩式回撤平臺的牽引平臺外側(cè)設置用于運輸煤礦綜采液壓支架的平板車和液壓繩式安拆設備。
2.按照權(quán)利要求I所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，液壓繩式回撤平臺包括回柱絞車、牽引平臺、裝車平臺、調(diào)向平臺、引架平臺和繩導向輪，具體結(jié)構(gòu)如下 引架平臺為坡形結(jié)構(gòu)的楔形滑臺，引架平臺與調(diào)向平臺一端的側(cè)面垂直相連，調(diào)向平臺的另一端與裝車平臺的一端連接，調(diào)向平臺另一端的側(cè)面設有兩個繩導向輪，裝車平臺的另一端設置牽引平臺。
3.按照權(quán)利要求2所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，回柱絞車為兩個對稱設置，兩個回柱絞車的鋼絲繩之一繞過一個或兩個繩導向輪與煤礦綜采液壓支架連接，牽引平臺兩側(cè)與絞車座連接，回柱絞車設置于絞車座上。
4.按照權(quán)利要求2所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，坡形結(jié)構(gòu)的斜面與水平面的夾角為5-10°。
5.按照權(quán)利要求I所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，液壓運輸車包括龍門框架、行走輪、起吊千斤頂、行走伸縮支撐座、升降千斤頂、橫梁，具體結(jié)構(gòu)如下 龍門框架安裝于行走伸縮支撐座上，行走伸縮支撐座底部設置沿軌道運動的行走輪，行走伸縮支撐座中設置有升降千斤頂，升降千斤頂?shù)囊欢伺c龍門框架連接，升降千斤頂?shù)牧硪欢伺c行走伸縮支撐座連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，龍門框架兩個為一組，龍門框架之間上部通過兩個橫梁連接，每個橫梁上設置兩個起吊千斤頂。
7.按照權(quán)利要求I所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，液壓繩式安拆設備包括立柱、調(diào)高千斤頂、行走輪、行走架、內(nèi)筒、外筒，具體結(jié)構(gòu)如下 伸縮梁兩端垂直設置立柱，立柱設置于行走架上，行走架的底部設置沿軌道運動的行走輪，形成門式框架結(jié)構(gòu)；門式框架結(jié)構(gòu)兩兩為一組，立柱為外筒與內(nèi)筒套裝的結(jié)構(gòu)，每組同側(cè)立柱的外筒之間通過連接件連接，所述連接件的底部連有調(diào)高千斤頂。
8.按照權(quán)利要求7所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，每個立柱上設置五個導向輪導向輪I、導向輪II、導向輪III、導向輪IV和導向輪V，導向輪I、導向輪II、導向輪III為固定導向輪，導向輪IV和導向輪V為活動導向輪；導向輪設置于立柱上部外側(cè)，導向輪I上設有鋼絲繩固定端，導向輪II、導向輪III、導向輪IV和導向輪V設置于立柱的中部四面，鋼絲繩依次繞過導向輪III、導向輪IV、導向輪II、導向輪V、導向輪I，與用于安拆的吊鉤連接；外筒內(nèi)設置有主缸千斤頂，導向輪IV和導向輪V對稱設置于主缸千斤頂兩側(cè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，門式框架結(jié)構(gòu)為一組或一組以上，每組門式框架結(jié)構(gòu)之間兩側(cè)設置連接件，連接件與門式框架結(jié)構(gòu)之間通過行走千斤頂連接。
10.按照權(quán)利要求7所述的液壓繩式回撤設備，其特征在于，伸縮梁內(nèi)設置橫移千斤頂。
專利摘要本實用新型涉及礦井綜采機械安裝、拆撤、轉(zhuǎn)移、運輸起吊的設備，具體為一種液壓繩式回撤設備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的回撤、運輸和安拆工藝復雜，勞動強度大，安全隱患多，配件損失嚴重等問題。該液壓繩式回撤設備包括液壓繩式回撤平臺、液壓繩式安拆設備和液壓運輸車，液壓運輸車跨設于液壓繩式回撤平臺的裝車平臺外側(cè)，液壓繩式回撤平臺的牽引平臺外側(cè)設置用于運輸煤礦綜采液壓支架的平板車和液壓繩式安拆設備。本實用新型是礦井綜采機械安裝、拆撤、轉(zhuǎn)移、運輸起吊的設備，起吊、運輸可改變工件的運輸方向，液壓起吊、絞車牽引可在軌道上行走，起吊靈活、運輸可靠、轉(zhuǎn)移安全、操作簡單、省時省力效率高。
文檔編號E21D15/60GK202611728SQ20122024270
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者曹鳳奎, 孟慶林, 孟維峰, 方占金, 富鐘璽, 陳桂娟, 潘貴林 申請人:鐵法威躍礦山配件制造有限公司