專利名稱：沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)絕大多數(shù)為懸臂式掘時(shí)機(jī)，其截割頭安裝在搖臂或伸縮臂的前端，搖臂或伸縮臂的左右設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸可以調(diào)整掘進(jìn)頭的上下高度；整個(gè)截割部鉸接設(shè)置在機(jī)身的旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤可以沿其中心旋轉(zhuǎn)以調(diào)整截割部的左右掘進(jìn)方位。為了增加其掘進(jìn)時(shí)的前進(jìn)推力，在設(shè)備的后部還設(shè)有后支承裝置。懸臂式掘進(jìn)機(jī)基本上滿足了礦井采掘的需求，并且得到了廣泛的使用。由于其工作原理是鉆削式掘進(jìn)，這就決定了該掘進(jìn)方法研磨破碎比較大，特別是在壓應(yīng)力狀態(tài)下進(jìn)行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘進(jìn)生產(chǎn)率，鉆頭的推進(jìn)靠機(jī)身的行走完成，為了使鉆頭快速鉆削，加快掘進(jìn)進(jìn)度機(jī)身的推力不斷加大，造成對(duì)機(jī)身的損壞較大，其根本缺陷是鉆頭只研磨鉆削而不能沖擊掘進(jìn)。隨著采掘技術(shù)新的發(fā)展，同時(shí)，該設(shè)備在采掘過程中位置調(diào)整時(shí)是建立在球座標(biāo)的空間上，位置調(diào)整不直觀，需要專業(yè)的操作人員，存在著諸多的不便，以及每次的推進(jìn)行程過造成頻繁的停機(jī)準(zhǔn)備時(shí)間。大大降低了設(shè)備的使用效率，急需改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，它與沖擊式掘進(jìn)機(jī)相配套，可以使掘進(jìn)空間大大提高，并且增加了設(shè)備的剛性及增加了設(shè)備的推時(shí)的動(dòng)力，使設(shè)備運(yùn)行更為可靠、工作穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、使用靈活，使用壽命長(zhǎng)，提高了礦井生產(chǎn)的綜合效率。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)身、截割部、行走部等，其特征在于還包括平移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前部，截割部設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，使截割部相對(duì)于機(jī)身橫向平移。所述的平移機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、平移底座和移動(dòng)裝置等，平移底座固定在機(jī)身上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速裝置等，減速裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置帶動(dòng)滑臺(tái)沿平移底座移動(dòng)，滑臺(tái)與平移底座之間組成滑軌等。所述的平移底座可以垂直設(shè)置于機(jī)身上，平移底座也可以水平設(shè)置于機(jī)身上，平移底座還可以傾斜設(shè)置于機(jī)身上。所述的滑軌為半圓形滑軌，還可以使用方形滑軌、三角形滑軌、燕尾形滑軌、梯形滑軌、T型滑軌、輪式滑軌或楔型滑軌等。所述的移動(dòng)裝置采用齒輪齒條結(jié)構(gòu),齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條等,驅(qū)動(dòng)齒輪通過軸承由滑臺(tái)支撐，與減速裝置通過鍵連接，齒條固定在平移底座上。驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條的齒型為直齒或斜齒等。所述的移動(dòng)裝置還可采用銷齒軌結(jié)構(gòu)，銷齒軌結(jié)構(gòu)包括銷齒輪和齒軌等，銷齒輪安裝在滑臺(tái)上，齒軌固定在平移底座上。[0011]所述的移動(dòng)裝置也可以采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，絲杠螺母結(jié)構(gòu)包括絲杠和螺母等；絲杠通過軸承固定在平移底座上，與減速裝置連接，螺母固定在滑臺(tái)上。所述的移動(dòng)裝置也可采用曲柄滑塊，曲柄滑塊包括曲柄和連桿等；曲柄與減速裝置連接，連桿兩端分別與曲柄和滑臺(tái)鉸接。所述的移動(dòng)裝置也可以采用滑輪繩索結(jié)構(gòu)，滑輪繩索結(jié)構(gòu)包括卷輪、繩索和換向輪等，卷輪與減速裝置連接，繩索由卷輪驅(qū)動(dòng)，滑臺(tái)與繩索固定連接。所述的移動(dòng)裝置也可以采用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪與減速裝置連接，被動(dòng)輪通過軸承支撐在平移底座上，傳動(dòng)帶連接主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，傳動(dòng)帶與滑臺(tái)固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的往復(fù)平移。所述的移動(dòng)裝置也可以采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪與減速裝置連接，被動(dòng)齒輪通過軸承支撐在平移底座上，傳動(dòng)鏈連接主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，傳動(dòng)鏈與滑臺(tái)固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的往復(fù)平移。所述的移動(dòng)裝置也可以采用液壓缸、氣缸或直線電機(jī)等。所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間采用圓形銷軸鉸接。截割部與平移機(jī)構(gòu)之間也可以采用高分子彈性銷鉸接、方形銷聯(lián)接、菱形銷聯(lián)接、三角形銷聯(lián)接或梯形銷聯(lián)接等。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī),原動(dòng)機(jī)采用液壓馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)
坐寸ο所述的滑臺(tái)包括至少一個(gè)銷孔等，截割部與滑臺(tái)通過銷孔聯(lián)接。所述的滑臺(tái)和/或平移底座設(shè)有防塵器等。所述的平移底座包括至少一個(gè)滑軌等，滑軌固定在支撐件上，支撐件固定在機(jī)身上。所述的減速裝置包括齒輪減速裝置、帶傳動(dòng)減速裝置、鏈傳動(dòng)減速裝置、擺線減速裝置、變頻電機(jī)、液壓減速裝置或行星減速裝置等。所述的機(jī)身包括鏟板、運(yùn)輸機(jī)、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)或水系統(tǒng)等。所述的滑臺(tái)與平移底座之間組成的滑軌面設(shè)有滾輪等，滾輪支撐滑臺(tái)移動(dòng)。所述的截割部包括升降裝置等，升降裝置包括垂直升降裝置與懸臂升降裝置等。本實(shí)用新型的有益效果是該沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)(I)截割部的移動(dòng)采用平移裝置大大增加了截割部的剛性，設(shè)備掘進(jìn)過程中無側(cè)向力，減去了側(cè)面支承的附屬裝置，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)；(2)平移裝置是建立在左右移動(dòng)的X軸之上的，位置確定簡(jiǎn)單、直觀，大大提高了定位準(zhǔn)確性及快速定位，提高了設(shè)備使用效率；(3)截割頭所掃描的形狀曲線規(guī)范，對(duì)巷道端面不過切。有利于巷道的支護(hù)及巷道表面的噴漿處理，提高了巷道開掘的質(zhì)量；(4)采用多銷軸或多滑軌支撐掘進(jìn)頭，可提高掘進(jìn)機(jī)抗沖擊能力，提高其使用壽命和可靠性。

圖1為實(shí)施例1中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)的主視圖；圖2為實(shí)施例1中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)的側(cè)視圖；[0033]圖3為實(shí)施例1中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)半圓形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實(shí)施例2中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)懸臂升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實(shí)施例3中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)平移底座傾斜設(shè)置于機(jī)身上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實(shí)施例4中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)方形滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例4中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)方形滑軌銷軸帶軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實(shí)施例4中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)方形滑軌銷軸不帶軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為實(shí)施例4中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)方形滑軌菱形銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為實(shí)施例5中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)三角形滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為實(shí)施例6中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)平移機(jī)構(gòu)由兩個(gè)組合使用的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為實(shí)施例6中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)兩個(gè)組合平移機(jī)構(gòu)設(shè)有軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為實(shí)施例7中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)裝置為齒輪齒條結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為實(shí)施例8中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)裝置為銷齒軌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為實(shí)施例9中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)裝置為滑輪繩索結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為實(shí)施例10中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)裝置為鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為實(shí)施例11中沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)裝置為液壓缸結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I機(jī)身；2平移機(jī)構(gòu)；3截割部；4行走部；5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6減速裝置；7原動(dòng)機(jī)；8平移底座；9移動(dòng)裝置；10平移臺(tái)；11鉸接軸；12滑臺(tái)；13采掘沖鏟；14固定連接面；15半圓形滑軌；16鉸接點(diǎn)A ；17前部面；18鉸接點(diǎn)B ; 19桿A ；20鉸接點(diǎn)C ；21桿B ；22后部面；23鉸接點(diǎn)D ；24平移座；25滑軌；26軸承；27銷軸；28移動(dòng)平臺(tái)；29菱形銷軸；30三角形滑軌；31滑軌I ;32滑軌II ；33驅(qū)動(dòng)齒輪；34齒條；35銷齒軌結(jié)構(gòu)；36銷齒輪；37銷齒；38繩索；39卷輪；40換向輪；41主動(dòng)輪；42傳動(dòng)鏈；43被動(dòng)輪；44液壓缸；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明實(shí)施例1圖1、圖2和圖3是實(shí)施例1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)。該沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)身1、截割部3、行走部4、平移機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5等，平移機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)身I的前部，截割部3設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)2上，截割部3與平移機(jī)構(gòu)2由鉸接軸11鉸接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)2，使截割部3相對(duì)于機(jī)身I橫向平移。行走部4設(shè)置在機(jī)身I的下部，截割部3的前端設(shè)置有沖鏟裝置。本實(shí)施例中，行走部4采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)。如圖2所示，平移機(jī)構(gòu)2包括滑臺(tái)12、平移底座8和移動(dòng)裝置9，平移底座8由固定連接面14固定在機(jī)身I上，平移底座8可以通過螺栓連接到機(jī)身1，也可以為一體式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括減速裝置6，減速裝置6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置9帶動(dòng)滑臺(tái)12沿平移底座8移動(dòng)，滑臺(tái)12與平移底座8之間組成滑軌25。滑軌25連接具有接觸面積大、剛性足、強(qiáng)度大、性能穩(wěn)定及易維護(hù)的特點(diǎn)。為了減少滑臺(tái)12與平移底座8之間的摩擦力，在滑臺(tái)12與平移底座8之間可以加注一定的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂等。平移底座8垂直設(shè)置于機(jī)身I上，平移底座8與滑臺(tái)12垂直設(shè)置，可以使滑臺(tái)12承受較大的扭矩即可以支撐較重的采掘沖鏟13及旋轉(zhuǎn)搖臂。其移動(dòng)裝置9采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)由絲杠和螺母等部件組成；絲杠通過軸承26固定在平移底座8上并可旋轉(zhuǎn)，其動(dòng)力輸入端通過聯(lián)軸器與減速裝置6連接，減速裝置6的動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)7輸入；螺母固定在滑臺(tái)12上，并帶動(dòng)滑臺(tái)12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了保證絲杠螺母機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的靈活性，可以在絲杠和螺母副之間增加一定的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，也可以設(shè)置潤(rùn)滑油箱進(jìn)行潤(rùn)滑。也可以在滑臺(tái)12和平移底座8之間設(shè)有防塵器，防塵器固定在滑臺(tái)12上，也可以固定在平移底座8上。本實(shí)施例中的半圓形滑軌15為固定連接面14，固定連接面14剛性足、導(dǎo)向性好且具有較好的調(diào)整性能，滑軌25也可以使用燕尾形滑軌、梯形滑軌、T型滑軌、輪式滑軌或楔型滑軌等方式，與此相配合的平移底座8配合部位也為燕尾形底座、梯形底座、T型底座、輪式底座或楔型底座等。所述的截割部3與平移機(jī)構(gòu)2之間可以使用圓形銷軸27鉸接，截割部3與平移機(jī)構(gòu)2之間也可以使用高分子彈性鉸接、方形銷連接、菱形連連接、三角形銷連接和梯形銷連接等銷軸27形式進(jìn)行連接。所述的截割部3與平移機(jī)構(gòu)2之間至少設(shè)置一個(gè)銷孔，截割部3與滑臺(tái)12通過銷孔連接。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括原動(dòng)機(jī)7,原動(dòng)機(jī)7采用液壓馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)等。為了達(dá)到速度調(diào)整地目的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上還可設(shè)有減速器。減速器包括齒輪減速器、帶傳動(dòng)減速器、鏈傳動(dòng)減速器、擺線減速器、變頻電機(jī)和/或液壓減速器等。為了達(dá)到設(shè)備工作的自動(dòng)化控制，機(jī)身I還可以包括鏟板部、運(yùn)輸機(jī)、液壓系統(tǒng)、后支承部、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)或水系統(tǒng)等。鏟板部設(shè)置在機(jī)身I的前端、截割部3的下邊；運(yùn)輸機(jī)設(shè)置在機(jī)身I的上部，一般設(shè)置在機(jī)身I的中部，其前端與鏟板部銜接，后端與后序運(yùn)輸系統(tǒng)連接；液壓系統(tǒng)可以為行走部4或移動(dòng)裝置9提供動(dòng)力；后支承部增大了沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)前進(jìn)的推力；潤(rùn)滑系統(tǒng)給掘進(jìn)機(jī)各活動(dòng)部位潤(rùn)滑；電氣系統(tǒng)控制設(shè)備各部位協(xié)調(diào)工作；水系統(tǒng)既給截割電機(jī)等提供冷卻水，也可以向采掘沖鏟13提供噴水、噴霧
坐寸ο為了進(jìn)一步減少滑臺(tái)12與平移底座8之間的摩擦阻力，滑臺(tái)12與平移底座8之間組成的滑軌25面也可以設(shè)有滾輪，滾輪支撐滑臺(tái)12移動(dòng)。移動(dòng)裝置9采用齒輪齒條34機(jī)構(gòu)。所述的齒輪齒條34機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪33和齒條34，驅(qū)動(dòng)齒輪33通過軸承26由滑臺(tái)12支撐，與減速裝置6的軸通過鍵連接，齒條34固定在平移底座8上。驅(qū)動(dòng)齒輪33和齒條34的齒型為直齒或斜齒。所述的滑臺(tái)12包括至少一個(gè)銷孔，截割部3與滑臺(tái)12通過銷孔邊接，多個(gè)銷孔為水平放置或豎直放置。實(shí)施例2圖4是實(shí)施例2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是截割部3包括升降裝置，升降裝置包括垂直升降裝置與懸臂升降裝置。本實(shí)施例采用懸臂升降裝置，平移底座8水平設(shè)置于機(jī)身I上，與平移底座8相連接的懸臂升降裝置采用平行四邊形懸臂升降裝置，平行四邊形懸臂升降裝置由桿A19、桿B21、前部面17、后部面22等組成，桿A19和桿B21平行設(shè)置，其與后部面22由鉸接點(diǎn)C20和鉸接點(diǎn)D23鉸接，與前部面17由鉸接點(diǎn)A16與鉸接點(diǎn)B18鉸接；前部面17與后部面22也平行設(shè)置，并且后部面22與機(jī)身I相垂直。由平行四邊形的性質(zhì)可知，在懸臂升降裝置上下調(diào)整的過程中，其采掘沖鏟13始終與所采煤面垂直，達(dá)到保持最佳切入煤層角度。[0062]其它同實(shí)施例1。實(shí)施例3圖5是實(shí)施例3所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是所述的平移底座8傾斜設(shè)置于機(jī)身I上。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例4圖6至圖9是實(shí)施例4所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是滑軌25采用方形滑軌，對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)12也為方形滑臺(tái)12 ;在滑臺(tái)12的中部設(shè)有螺母，螺母帶動(dòng)滑臺(tái)12往復(fù)移動(dòng)；滑臺(tái)12通過鉸接軸11與搖臂升降機(jī)構(gòu)鉸接，在鉸接處銷軸27與平移座24之間設(shè)有軸承26，軸承26有效減少了其旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力。如圖8所示，銷軸27上也可以不設(shè)置軸承26 ;所使用的銷軸27也可以為菱形銷軸29。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例5圖10是實(shí)施例5所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是滑軌25采用三角形滑軌30，對(duì)應(yīng)的滑臺(tái)12也為三角形滑軌30 ；其它同實(shí)施例1。實(shí)施例6圖11和圖12是實(shí)施例6所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是其平移機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)組合使用。如圖11所示，滑軌131與滑軌1132上下設(shè)置，并且兩滑軌25連成一體。平移座24的后部與固定連接面14相連，固定連接面14固定在機(jī)身I上。如圖12所示，為了減少滑臺(tái)12與平移底座8之間的摩擦阻力，在滑臺(tái)12與平移底座8之間接觸面上設(shè)置有軸承26，軸承26起到支承與對(duì)滑臺(tái)12的導(dǎo)向作用。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例7圖13是實(shí)施例7所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是所述的移動(dòng)裝置9采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)。齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪33和齒條34等,驅(qū)動(dòng)齒輪33通過軸承26由滑臺(tái)12支撐，與減速裝置6的輸出軸通過鍵連接，齒條34固定在平移底座8上。驅(qū)動(dòng)齒輪33帶動(dòng)滑臺(tái)12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪33和齒條34的齒型為直齒或斜齒。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例8圖14是實(shí)施例8所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是移動(dòng)裝置9采用銷齒軌結(jié)構(gòu)35。銷齒軌結(jié)構(gòu)35包括銷齒輪36和齒軌，銷齒輪36安裝在滑臺(tái)12上，齒軌固定在平移底座8上。銷齒輪36帶動(dòng)滑臺(tái)12沿齒軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例9圖15是實(shí)施例9所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是移動(dòng)裝置9采用滑輪繩索38結(jié)構(gòu)?；喞K索38結(jié)構(gòu)包括卷輪39、繩索38和換向輪40，卷輪39與減速裝置6連接，繩索38由卷輪39驅(qū)動(dòng)，滑臺(tái)12與繩索38固定連接。[0085]其它同實(shí)施例1。實(shí)施例10圖16是實(shí)施例10所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是移動(dòng)裝置9采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈42、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪與減速裝置6連接，被動(dòng)齒輪通過軸承26支撐在平移底座8上，傳動(dòng)鏈42連接主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，傳動(dòng)鏈42與滑臺(tái)12固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)12的往復(fù)平移。所述的移動(dòng)裝置9還可以用曲柄滑塊。曲柄滑塊包括曲柄和連桿；曲柄與減速裝置6連接，連桿兩端分別與曲柄和滑臺(tái)12鉸接。所述的移動(dòng)裝置9采用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪41和被動(dòng)輪43，主動(dòng)輪41與減速裝置6連接，被動(dòng)輪43通過軸承26支撐在平移底座8上，傳動(dòng)帶連接主動(dòng)輪41和被動(dòng)輪43，傳動(dòng)帶與滑臺(tái)12固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)12的往復(fù)平移。其它同實(shí)施例1。實(shí)施例11圖17是實(shí)施例11所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，與實(shí)施例1不同的是移動(dòng)裝置9采用液壓缸44,也可為氣缸。所述的移動(dòng)裝置9也可以采用直線電機(jī)。其它同實(shí)施例1。
權(quán)利要求1.一種沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)身、截割部、行走部，其特征在于還包括平移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前部，截割部設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，使截割部相對(duì)于機(jī)身橫向平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)、平移底座和移動(dòng)裝置，平移底座固定在機(jī)身上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速裝置，減速裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置帶動(dòng)滑臺(tái)沿平移底座移動(dòng)，滑臺(tái)與平移底座之間組成滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移底座，平移底座垂直設(shè)置于機(jī)身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移底座，平移底座水平設(shè)置于機(jī)身上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移底座，平移底座傾斜設(shè)置于機(jī)身上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為半圓形滑軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為方形滑軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為三角形滑軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為燕尾形滑軌。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為梯形滑軌。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為T型滑軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為輪式滑軌。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑軌為楔型滑軌。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2、14所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪通過軸承由滑臺(tái)支撐，與減速裝置通過鍵連接，齒條固定在平移底座上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條的齒型為直齒或斜齒。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用銷齒軌結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的銷齒軌結(jié)構(gòu)包括銷齒輪和齒軌，銷齒輪安裝在滑臺(tái)上，齒軌固定在平移底座上。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的絲杠螺母結(jié)構(gòu)包括絲杠和螺母；絲杠通過軸承固定在平移底座上，與減速裝置連接，螺母固定在滑臺(tái)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用曲柄滑塊。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的曲柄滑塊包括曲柄和連桿；曲柄與減速裝置連接，連桿兩端分別與曲柄和滑臺(tái)鉸接。
23.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用滑輪繩索結(jié)構(gòu)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑輪繩索結(jié)構(gòu)包括卷輪、繩索和換向輪，卷輪與減速裝置連接，繩索由卷輪驅(qū)動(dòng)，滑臺(tái)與繩索固定連接。
25.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪與減速裝置連接，被動(dòng)輪通過軸承支撐在平移底座上，傳動(dòng)帶連接主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，傳動(dòng)帶與滑臺(tái)固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的往復(fù)平移。
27.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪與減速裝置連接，被動(dòng)齒輪通過軸承支撐在平移底座上，傳動(dòng)鏈連接主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，傳動(dòng)鏈與滑臺(tái)固定連接，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的往復(fù)平移。
29.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用液壓缸或氣缸。
30.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)裝置采用直線電機(jī)。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為圓形銷軸鉸接。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為高分子彈性銷鉸接。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為方形銷聯(lián)接。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為菱形銷聯(lián)接。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為三角形銷聯(lián)接。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部與平移機(jī)構(gòu)之間為梯形銷聯(lián)接。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī)，原動(dòng)機(jī)采用液壓馬達(dá)、擺動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)。
38.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑臺(tái)包括至少一個(gè)銷孔，截割部與滑臺(tái)通過銷孔聯(lián)接。
39.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑臺(tái)和/或平移底座設(shè)有防塵器。
40.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的平移底座包括至少一個(gè)滑軌，滑軌固定在支撐件上，支撐件固定在機(jī)身上。
41.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括齒輪減速裝置。
42.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括帶傳動(dòng)減速裝置。
43.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括鏈傳動(dòng)減速裝置。
44.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括擺線減速裝置。
45.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括變頻電機(jī)。
46.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括液壓減速裝置。
47.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的減速裝置包括行星減速裝置。
48.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的機(jī)身包括鏟板、運(yùn)輸機(jī)、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)或水系統(tǒng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的滑臺(tái)與平移底座之間組成的滑軌面設(shè)有滾輪，滾輪支撐滑臺(tái)移動(dòng)。
50.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于所述的截割部包括升降裝置，升降裝置包括垂直升降裝置與懸臂升降裝置。
專利摘要本實(shí)用新型屬于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種沖擊平移式掘進(jìn)機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種包括機(jī)身、截割部、行走部，其特征在于還包括平移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前部，截割部設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)，使截割部相對(duì)于機(jī)身橫向平移；維護(hù)量少、維護(hù)簡(jiǎn)易、科學(xué)合理造價(jià)低、易于推廣。
文檔編號(hào)E21C25/02GK202882909SQ20122022479
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月12日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華