專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及用于地下開(kāi)采和栓接機(jī)器的網(wǎng)處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大的頂壁支撐板(比如，鋼網(wǎng)板)通常栓接到開(kāi)采的隧道的頂部表面(下文稱(chēng)為“頂壁”)以增強(qiáng)人員安全性。然而，板是笨重的，這使得其很難移動(dòng)并定位來(lái)進(jìn)行栓接。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的系統(tǒng)。一個(gè)系統(tǒng)包括支撐框架、提升系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)。支撐框架保持待安裝在礦井頂壁上的多個(gè)頂壁支撐板。提升系統(tǒng)從支撐框架提升多個(gè)頂壁支撐板中的至少一個(gè)。進(jìn)給系統(tǒng)從提升系統(tǒng)獲得多個(gè)頂壁支撐板中的該至少一個(gè)并將多個(gè)頂壁支撐板中的該至少一個(gè)朝安裝設(shè)備進(jìn)給以安裝在礦井頂壁上。根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面的系統(tǒng)基于第一方面的系統(tǒng)，其特征在于所述多個(gè)頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面的系統(tǒng)基于第一方面的系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)包括靴形件和至少一個(gè)臂。根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面的系統(tǒng)基于第三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括至少一個(gè)齒，所述至少一個(gè)齒用于接合所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面的系統(tǒng)基于第三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪，所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪用于接合所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面的系統(tǒng)基于第三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和側(cè)向方式中的至少一種方式移動(dòng)所述靴形件。根據(jù)本實(shí)用新型的第七方面的系統(tǒng)基于第六方面的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第二臂，所述第二臂聯(lián)接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相對(duì)于所述第一臂可樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第八方面的系統(tǒng)基于第三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述至少一個(gè)液壓系統(tǒng)用于移動(dòng)所述至少一個(gè)臂。根據(jù)本實(shí)用新型的第九方面的系統(tǒng)基于第三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述支撐框架朝所述靴形件提升所述多個(gè)頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第十方面的系統(tǒng)基于第一方面的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐件，所述驅(qū)動(dòng)組件接合所述至少一個(gè)頂壁支撐板并朝所述安裝設(shè)備移動(dòng)所述至少一個(gè)頂壁支撐板，而所述支撐件支撐由所述驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第十一方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈輪組件包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪包括多個(gè)齒，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪組件，以使所述至少一個(gè)鏈輪的所述多個(gè)齒與所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板接合并朝所述支撐件進(jìn)給所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第十二方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器用于升高和降低所述驅(qū)動(dòng)組件。根據(jù)本實(shí)用新型的第十三方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)用于升高和降低所述支撐件。根據(jù)本實(shí)用新型的第十四方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪支撐輸送鏈，所述輸送鏈具有在支撐軌道上運(yùn)行的輥?zhàn)印８鶕?jù)本實(shí)用新型的第十五方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)行走框架，所述至少一個(gè)行走框架包括臂組件，所述臂組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)并具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)齒。根據(jù)本實(shí)用新型的第十六方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括邊緣驅(qū)動(dòng)器，所述邊緣驅(qū)動(dòng)器包括由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪，所述至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪接合所述至少一個(gè)頂壁支撐板的側(cè)邊緣。根據(jù)本實(shí)用新型的第十七方面的系統(tǒng)基于第十方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括搖臂，所述搖臂包括多個(gè)齒，所述多個(gè)齒沿在所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板的下方的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第十八方面的系統(tǒng)基于第一方面的系統(tǒng)，其特征在于所述支撐框架、所述提升系統(tǒng)和所述進(jìn)給系統(tǒng)安裝在采礦機(jī)器上。根據(jù)本實(shí)用新型的第十九方面，提供用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的提升系統(tǒng)。提升系統(tǒng)包括靴形件和至少一個(gè)臂。靴形件接合容納在支撐框架中的頂壁支撐板。該至少一個(gè)臂移動(dòng)靴形件以接合頂壁支撐板，并且在靴形件與頂壁支撐板接合之后，朝安裝設(shè)備移動(dòng)頂壁支撐板以將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括至少一個(gè)齒，所述至少一個(gè)齒用于接合所述頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十二方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪，所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪用于接合所述頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十三方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和側(cè)向方式中的至少一種方式移動(dòng)所述靴形件。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十四方面的系統(tǒng)基于第二十三方面的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第二臂，所述第二臂聯(lián)接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相對(duì)于所述第一臂可樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十五方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括至少一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述至少一個(gè)液壓系統(tǒng)用于移動(dòng)所述至少一個(gè)臂。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十六方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于朝所述靴形件推動(dòng)容納在所述支撐框架中的所述頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十七方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括位于所述支撐框架中的端部止擋，所述端部止擋用于在與所述頂壁支撐板接合的所述靴形件由所述至少一個(gè)臂移動(dòng)時(shí)，防止容納在所述支撐框架中的第二頂壁支撐板移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十八方面的系統(tǒng)基于第十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件和所述至少一個(gè)臂安裝在采礦機(jī)器上。根據(jù)本實(shí)用新型的第二十九方面，提供用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的進(jìn)給系統(tǒng)。進(jìn)給系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐件。驅(qū)動(dòng)組件接合頂壁支撐板并朝安裝設(shè)備移動(dòng)頂壁支撐板，而支撐件支撐由驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)的頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十一方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)還包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)用于相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)組件升高和降低所述支撐件。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十二方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪組件，所述鏈輪組件包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪包括多個(gè)齒。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十三方面的系統(tǒng)基于第三十二方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪組件以使所述至少一個(gè)鏈輪的所述多個(gè)齒與所述頂壁支撐板接合并朝所述安裝設(shè)備移動(dòng)所述頂壁支撐板。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十四方面的系統(tǒng)基于第三十二方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器用于升高和降低所述鏈輪組件。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十五方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪支撐輸送鏈，所述輸送鏈具有在支撐軌道上運(yùn)行的輥?zhàn)?。根?jù)本實(shí)用新型的第三十六方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)行走框架，所述至少一個(gè)行走框架包括臂組件，所述臂組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)并具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)齒。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十七方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括邊緣驅(qū)動(dòng)器，所述邊緣驅(qū)動(dòng)器包括由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪，所述至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪接合所述頂壁支撐板的側(cè)邊緣。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十八方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括搖臂，所述搖臂包括多個(gè)齒，所述多個(gè)齒沿在所述頂壁支撐板的下方的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第三十九方面的系統(tǒng)基于第二十九方面的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件和框架安裝在采礦機(jī)器上。通過(guò)考慮詳細(xì)說(shuō)明和附圖將使本實(shí)用新型的其他方面變得明顯。

圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的栓接和采礦機(jī)器的透視圖。圖2a是圖I的栓接和采礦機(jī)器的俯視圖，示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的提升系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)。圖2b是圖2a的提升系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖2c是沿線2c截取的圖2b的提升系統(tǒng)的橫截面圖。圖2d是沿線2d截取的圖2b的進(jìn)給系統(tǒng)的橫截面圖。圖3是圖2a的提升系統(tǒng)的透視圖。圖4a是圖2a的提升系統(tǒng)的俯視圖。圖4b是圖2a的提升系統(tǒng)處于升高的且延伸的位置的側(cè)視圖。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的包括在圖2a中的提升系統(tǒng)中的靴形件的透視圖。圖6a至圖6e示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的圖5中的提升頂壁支撐板的靴形件。圖7a至圖7e示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的提升頂壁支撐板的包括在圖2a的提升系統(tǒng)中的夾持布置。圖8和圖9a是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的圖2a的進(jìn)給系統(tǒng)的透視圖。圖9b是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的圖8的包括臺(tái)子和鏈輪組件的進(jìn)給系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中臺(tái)子和鏈輪組件顯示處于“下”位置。圖9c是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的圖8的進(jìn)給系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中鏈輪組件顯示處于“上”位置。圖9d是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的圖8的進(jìn)給系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中臺(tái)子顯示處于“上”位置。圖IOa至圖IOe示出用于圖2a的進(jìn)給系統(tǒng)的單鏈輪布置。圖11和圖12示出用于圖2a的進(jìn)給系統(tǒng)的多鏈輪布置。圖13至圖16示出根據(jù)本實(shí)用新型的各種實(shí)施方式的替代進(jìn)給系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
在詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的任何實(shí)施方式之前，應(yīng)理解，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于以下描述中闡述或所附附圖中圖示的部件的布置和構(gòu)造的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型能夠?yàn)槠渌麑?shí)施方式且能夠以各種方式實(shí)踐或?qū)嵤６?，還應(yīng)理解，此處使用的短語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)是為了描述且不應(yīng)認(rèn)為是限制。此處“包含”、“包括”或“具有”及其變化形式的使用意味著包含此后列舉的項(xiàng)及其等效形式以及額外的項(xiàng)。除非另外指出或限制，否則術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”和“聯(lián)接”及其變化形式在廣義上被使用且包含直接和間接的安裝、連接、支撐和聯(lián)接。而且，盡管此處在描述附圖中作出方向性參考，比如上、下、向下、向上、向后、底部、前部、后部等，但是，為了方便，這些參考相對(duì)于附圖做出(如通常觀察的)。這些方向不旨在采用其字面上的含義或以任何方式限制本實(shí)用新型。另外，諸如“第一”、“第二”和“第三”等的術(shù)語(yǔ)在此用于描述的目的而不是要表示或暗示相對(duì)的重要性、意義或順序，除非另外表明。如上所述，在地下開(kāi)采礦中操縱大的頂壁支撐板可能是艱難的過(guò)程且如果執(zhí)行錯(cuò)誤，可能引起安全隱患。因此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供用于提升并輸送頂壁支撐板使得能夠定位所述頂壁支撐板以用于安裝的系統(tǒng)和方法。圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)器10的透視圖。如圖I所示，機(jī)器10包括具有第一端12a和第二端12b的支撐框架12。支撐框架12可被升高和降低(比如，使用一個(gè)或更多個(gè)液壓系統(tǒng))。支撐框架12保持一個(gè)或更多個(gè)頂壁支撐板13。頂壁支撐板13可包括鋼網(wǎng)板或可由別的金屬或能夠支撐礦井頂壁的別的材料構(gòu)成。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)頂壁支撐板13 (比如，約30個(gè)頂壁支撐板13)形成為莢狀物14且被放置在支撐框架12內(nèi)。莢狀物14可包括保持多個(gè)頂壁支撐板13的容器(比如，參見(jiàn)圖6a)，這使得將頂壁支撐板13裝載到支撐框架12內(nèi)更容易。如圖I所示，頂壁支撐板13可在長(zhǎng)度方向上沿機(jī)器10的長(zhǎng)度(比如，在縱向位置中平行于機(jī)器10的行進(jìn)方向)定位在支撐框架12上。以該定向來(lái)定位頂壁支撐板13使得機(jī)器10的寬度減小，這允許更容易在礦井中操縱機(jī)器10。用于將頂壁支撐板13定位在礦井頂壁上并將頂壁支撐板13栓接到頂壁的安裝設(shè)備15定位在支撐框架12的第二端12b的前部。安裝設(shè)備15可包括定位框架或平臺(tái)16。定位框架16可具有“T形狀”且可保持一個(gè)或更多個(gè)頂壁支撐板13以安裝在礦井頂壁上。具體地，在一些實(shí)施方式中，定位框架16 —次保持一個(gè)頂壁支撐板13在長(zhǎng)度方向上跨過(guò)“ T形狀”的上部(例如，在橫向位置中垂直于機(jī)器10的行進(jìn)方向)，并且定位框架16(或其部分)升高和降低(例如，利用一個(gè)或更多個(gè)液壓系統(tǒng))頂壁支撐板13以沿礦井頂壁定位頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，定位框架16還可前后移動(dòng)(例如，平行于機(jī)器10的行進(jìn)方向)以沿礦井頂壁正確地定位頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，定位框架16提升和定位新的頂壁支撐板13使得新的頂壁支撐板13的邊緣與前面栓接的頂壁支撐板13的端部重疊。如圖I所示，安裝設(shè)備15還可包括將由定位框架16定位的頂壁支撐板13栓接到礦井頂壁的一個(gè)或更多個(gè)栓接機(jī)構(gòu)18。在操作中，多個(gè)頂壁支撐板13 (或莢狀物14)堆疊在支撐框架12上。如圖2a和圖2b所示，提升系統(tǒng)24然后從支撐框架12撿起一個(gè)或更多個(gè)頂壁支撐板13且進(jìn)給系統(tǒng)26將提升的頂壁支撐板13在縱向位置中向前進(jìn)給。操作者隨后旋轉(zhuǎn)頂壁支撐板13 (例如，約90度)并將頂壁支撐板13定位在定位框架16上(例如，在橫向位置中在長(zhǎng)度方向上跨過(guò)“T形狀”的上部)。定位框架16之后將頂壁支撐板13升高到頂壁且栓接機(jī)構(gòu)18將頂壁支撐板13栓接到礦井頂壁。如圖I所示，機(jī)器10還包括開(kāi)采機(jī)構(gòu)20，比如切割頭22。盡管支撐框架12、安裝設(shè)備15、提升系統(tǒng)24和進(jìn)給系統(tǒng)26以及開(kāi)采機(jī)構(gòu)20作為圖I中同一機(jī)器10的部件示出，使得栓接和開(kāi)采可并行地執(zhí)行，但是應(yīng)理解，開(kāi)采機(jī)構(gòu)20可包括在分離的機(jī)械部件中。例如，在一些實(shí)施方式中，支撐框架12、安裝設(shè)備15、提升系統(tǒng)24和進(jìn)給系統(tǒng)26可被包括作為用于安裝頂壁支撐板13的機(jī)械部件，且開(kāi)采機(jī)構(gòu)20可包括在用于開(kāi)采的分離的機(jī)械部 件中。圖2c和圖2d分別是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的提升系統(tǒng)24和進(jìn)給系統(tǒng)26的橫截面圖。如圖2c所示，提升系統(tǒng)24包括板起動(dòng)器30。板起動(dòng)器30用于從支撐框架12撿起頂壁支撐板13。如圖2c所示，在一些實(shí)施方式中，機(jī)器10還可包括一個(gè)或更多個(gè)板堆疊整平墊31，一個(gè)或更多個(gè)板堆疊整平墊31在板起動(dòng)器30從支撐框架12提升頂壁支撐板13的同時(shí)保持支撐框架12和頂壁支撐板13水平。圖3和圖4a更詳細(xì)地示出提升系統(tǒng)24。如圖3所示，提升系統(tǒng)24包括板起動(dòng)器30，板起動(dòng)器30包括具有第一端33a和第二端33b的第一臂32以及具有第一端35a和第二端35b的第二臂34。第一臂32的第一端33a包括將板起動(dòng)器30安裝到機(jī)器10的托架36。如圖3所示，臂32可包括允許臂32移動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)液壓系統(tǒng)38 (比如，液壓缸)。具體地，第一液壓系統(tǒng)38a可用于使臂32背離和朝機(jī)器10的頂部樞轉(zhuǎn)(例如，垂直地在頂壁支撐板13所定位地方的上方)，而第二液壓系統(tǒng)38b可用于沿機(jī)器10的長(zhǎng)度移動(dòng)臂32 (例如，側(cè)向地沿頂壁支撐板13的長(zhǎng)度)，比如通過(guò)延伸臂32的長(zhǎng)度。例如，圖4b示出臂32處于完全升高和延伸位置的提升系統(tǒng)24。而且，在一些實(shí)施方式中，液壓系統(tǒng)38a、38b (分離的系統(tǒng))也使臂32水平地移動(dòng)。臂32的端33b聯(lián)接到臂34的端35a。如圖3所示，在一些實(shí)施方式中，臂34近似垂直于臂32定位?？墒褂酶鞣N機(jī)械聯(lián)接件40來(lái)將臂32聯(lián)接到臂34，且在一些實(shí)施方式中，聯(lián)接件40可允許臂34相對(duì)于臂32移動(dòng)。例如，臂34可聯(lián)接到臂32使得其能相對(duì)于臂32樞轉(zhuǎn)。拾取靴形件50聯(lián)接到臂34的端35b。圖5更詳細(xì)地示出根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的靴形件50。如圖5所示，靴形件50包括與頂壁支撐板13接合的齒或鉤52。例如，如圖5所示，頂壁支撐板13可由線材54的垂直格柵構(gòu)成，且齒52的尺寸和形狀可設(shè)定成當(dāng)靴形件50移動(dòng)跨過(guò)頂壁支撐板13的表面時(shí)與線材54或在兩個(gè)或多個(gè)線材54之間的接頭接合。由于齒52與線材54接合，臂32和34可移動(dòng)靴形件50以拾取頂壁支撐板13。因此，在一些實(shí)施方式中，齒52與頂壁支撐板13接合而不需要液壓設(shè)備來(lái)操作和定位齒52 (即，與臂32和34分離)，這使得提升系統(tǒng)24更可靠、有效且有成本效益。如上所述，可使用液壓系統(tǒng)38來(lái)將靴形件50定位在支撐框架12或莢狀物14中的頂部頂壁支撐板13上方(例如，水平地和垂直地)并且移動(dòng)靴形件50以使齒52與頂部頂壁支撐板13接合。當(dāng)齒52與頂壁支撐板13的線材54接合時(shí)，液壓系統(tǒng)38可隨后用于提升頂壁支撐板13且將頂壁支撐板13進(jìn)給到進(jìn)給系統(tǒng)26。此外，當(dāng)提升系統(tǒng)24不被使用時(shí)，液壓系統(tǒng)38可用于定位提升系統(tǒng)24以最小化機(jī)器10的間隙高度且使機(jī)器10更緊湊。可選地，在一些實(shí)施方式中，支撐框架12還可移動(dòng)以將頂壁支撐板13定位在靴形件50下方。例如，圖6a至圖6e示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的靴形件50，該靴形件50提升頂壁支撐板13。如圖6a所示，靴形件50可在支撐框架12上方被定位在相對(duì)于支撐框架12的固定高度處，所述支撐框架12容納包括頂壁支撐板13的堆疊的莢狀物14。頂壁支撐板13的堆疊的底端可隨后相對(duì)于莢狀物14和支撐框架12被向上推(例如，使用液壓系統(tǒng))直到堆疊中的頂部頂壁支撐板13與靴形件50上的齒52接合(參見(jiàn)圖6b)。因此，因?yàn)轫敱谥伟?3的整個(gè)堆疊被提升，所以拾取靴形件50基本不需要或不需要垂直行進(jìn)，這減小液壓系統(tǒng)38的復(fù)雜性。例如，圖6c示出堆疊的與靴形件50的齒52接合的頂部頂壁支撐板13。當(dāng)靴形件50與堆疊的頂部頂壁支撐板13接合時(shí)，靴形件50可向前移動(dòng)(例如，水平地)以從堆疊中移除頂部頂壁支撐板13并朝進(jìn)給系統(tǒng)26移動(dòng)頂部頂壁支撐板13 (參見(jiàn)圖6d)。在一些實(shí)施方式中，如圖6e所示，支撐框架12包括頂部止擋60，頂部止擋60防止當(dāng)靴形件50移動(dòng)時(shí)除與齒52接合的頂部頂壁支撐板13之外的頂壁支撐板13被移動(dòng)。還如圖6e所示，當(dāng)頂部頂壁支撐板13被從堆疊中移除時(shí)，堆疊可被降低且準(zhǔn)備用于下一循環(huán)或可維持其升高位置。替代地，提升系統(tǒng)24可包括夾持器布置以從支撐框架12拾取頂壁支撐板13并朝進(jìn)給系統(tǒng)26移動(dòng)頂壁支撐板13。例如，圖7a至圖7e示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的夾持器布置70。如圖7a所示，夾持器布置70包括靴形件72，靴形件72包括樞轉(zhuǎn)爪74。樞轉(zhuǎn)爪74可圍繞頂壁支撐板13的線材54或兩個(gè)或多個(gè)線材54之間的接頭而打開(kāi)和閉合(例如，利用致動(dòng)器)。因此，如圖7a和圖7b所示，在靴形件72(例如，水平地)定位在容納在支撐框架12中的頂部頂壁支撐板13上方時(shí)，靴形件72可被(例如，垂直地)降低使得爪74圍繞頂壁支撐板13的線材54定位。爪74可隨后被閉合以接合線材54，如圖7c和圖7d所示。一旦爪74與線材54接合，靴形件72可被升高并(例如，水平地)向前移動(dòng)以從支撐框架12移除頂部頂壁支撐板13且朝進(jìn)給系統(tǒng)26移動(dòng)頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，上述針對(duì)靴形件50描述的液壓系統(tǒng)38可用于移動(dòng)并定位靴形件72。然而，因?yàn)樽?4在其圍繞線材54降低之前被升高以背離頂部頂壁支撐板13，所以液壓系統(tǒng)38可能需要將靴形件72比具有齒52的靴形件50移動(dòng)得更高。因此，當(dāng)提升系統(tǒng)24包括夾持器布置70時(shí)，可能需要不同的液壓系統(tǒng)38或不同的控制軟件、硬件或機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，夾持器布置70還可與如上面參考圖6a至圖6e描述的可移動(dòng)的支撐框架12 —起使用。應(yīng)理解，可使用其他構(gòu)造和結(jié)構(gòu)來(lái)從支撐框架12移除頂壁支撐板13并朝進(jìn)給系統(tǒng)26移動(dòng)頂壁支撐板13。具體地，可使用使臂32和34、頂壁支撐板13的堆疊以及支撐框架12移動(dòng)的各種組合來(lái)移除頂壁支撐板13。例如，在一些實(shí)施方式中，支撐框架12(或莢狀物14)可被移動(dòng)以相對(duì)于提升系統(tǒng)24水平地和/或垂直地定位頂壁支撐板13。而且，可使用各種形狀和構(gòu)造的靴形件50和72、齒52以及爪74來(lái)與具體構(gòu)型的頂壁支撐板13接
八
口 ο如上所述，在提升系統(tǒng)24接合頂壁支撐板13之后，提升系統(tǒng)24朝安裝設(shè)備15 (例如，定位框架16)進(jìn)給頂壁支撐板13。而且，在一些實(shí)施方式中，在到達(dá)安裝設(shè)備15之前，使用進(jìn)給系統(tǒng)26來(lái)輸送由提升系統(tǒng)24提升的頂壁支撐板13。進(jìn)給系統(tǒng)26可包括驅(qū)動(dòng)組件75和支撐件76。如下面更詳細(xì)描述的，驅(qū)動(dòng)組件75接合(例如，由提升系統(tǒng)24提升的)頂壁支撐板13并朝安裝設(shè)備15 (例如，定位框架16)移動(dòng)頂壁支撐板13。支撐件76可包括臺(tái)子、框架或平臺(tái)，當(dāng)頂壁支撐板13由驅(qū)動(dòng)組件75移動(dòng)時(shí)(例如，在頂壁支撐板13由驅(qū)動(dòng)組件75輸送之前、期間和/或之后)，臺(tái)子、框架或平臺(tái)支撐頂壁支撐板13。此外，在一些實(shí)施方式中，支撐件76可被升高和降低以便在驅(qū)動(dòng)組件75已經(jīng)移動(dòng)頂壁支撐板13并定
11位頂壁支撐板13以進(jìn)行安裝之后使頂壁支撐板13與驅(qū)動(dòng)組件75脫離。圖8和圖9a示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的進(jìn)給系統(tǒng)26。如圖8所示，支撐件76包括臺(tái)子80，而驅(qū)動(dòng)組件75包括鏈輪組件82。鏈輪組件82包括一個(gè)或更多個(gè)鏈輪84，每個(gè)鏈輪包括齒85。在操作中，提升系統(tǒng)24提升頂壁支撐板13并將頂壁支撐板13向前移動(dòng)到頂壁支撐板13(例如，線材54或兩個(gè)或多個(gè)線材54之間的接頭)接合在鏈輪84的一個(gè)或更多個(gè)齒85上的地方。鏈輪84由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)86驅(qū)動(dòng)。當(dāng)鏈輪84旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂壁支撐板13由接合的齒85向前進(jìn)給直到頂壁支撐板13到達(dá)臺(tái)子80上指定的位置，此處操作者可旋轉(zhuǎn)頂壁支撐板13并將頂壁支撐板13定位在定位框架16上。齒85可取決于頂壁支撐板13的節(jié)距而具有各種節(jié)距。而且，可使用不同的鏈輪布置。例如，當(dāng)頂壁支撐板13由提升系統(tǒng)24和其他部件充分地引導(dǎo)時(shí)可使用如圖8和圖9a至圖9d所示的單個(gè)鏈輪布置。如圖IOa至圖IOe所示，單個(gè)鏈輪布置可包括具有9個(gè)齒85的鏈輪84，齒85接合具有約100的節(jié)距的頂壁支撐板13。如圖9a至圖9d所示，隨著鏈輪84順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，提升系統(tǒng)26將頂壁支撐板13提供給鏈輪84。在該過(guò)程期間，齒85與頂壁支撐板13的線材54接合且旋轉(zhuǎn)的齒85將頂壁支撐板13向前朝臺(tái)子80推動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，鏈輪84可安裝在臂上，該臂可移動(dòng)(例如，液壓地升高和降低)，以輔助從支撐框架12上的堆疊提升清除頂壁支撐板13并帶走頂壁支撐板13的重量。應(yīng)理解，盡管圖8至圖10示出具有9個(gè)齒85的鏈輪84，但是可采用較少的鏈輪和不同形狀的鏈輪。然而，如果采用了較小的鏈輪，則鏈輪齒上垂直力的分量可增加。該增加的力可通過(guò)利用兩個(gè)或多個(gè)交錯(cuò)的鏈輪來(lái)補(bǔ)償。而且，通過(guò)利用不同軸或同一軸上的兩個(gè)或多個(gè)鏈輪84可實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的對(duì)準(zhǔn)，如圖11和圖12所示。例如，圖11所示的鏈輪84具有五個(gè)齒85和約50的節(jié)距，其可用于接合具有約150節(jié)距的頂壁支撐板13。類(lèi)似地，圖12所示的鏈輪84具有7個(gè)齒85和約75的節(jié)距，其可用于具有約150的節(jié)距的頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，圖11和圖12所示的鏈輪84間隔開(kāi)約300毫米。還可采用利用兩個(gè)或多個(gè)鏈輪來(lái)確?？偸怯兄辽僖粋€(gè)齒與頂壁支撐板13接合以保持頂壁支撐板13前進(jìn)。如上所述，包括在鏈輪組件82中的鏈輪84可由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)86驅(qū)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。而且還如上所述，可安裝液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器升高和降低鏈輪84 (或整個(gè)組件82)以使頂壁支撐板13與鏈輪84接合或與鏈輪84脫離。例如，致動(dòng)器可在提升系統(tǒng)24將頂壁支撐板13向進(jìn)給系統(tǒng)26進(jìn)給時(shí)升高鏈輪84并且在頂壁支撐板13到達(dá)臺(tái)子80時(shí)降低鏈輪84以使鏈輪84與頂壁支撐板13脫離，使得操作者可定位頂壁支撐板13來(lái)進(jìn)行安裝。圖9b示出被降低到“下”位置的鏈輪84，而圖9c示出被升高到“上”位置的鏈輪84。如上所述，臺(tái)子80支撐由鏈輪組件82進(jìn)給的頂壁支撐板13使得操作者可將頂壁支撐板13移動(dòng)到安裝位置(例如，旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在定位框架16上)。如圖9b至圖9d所示，臺(tái)子80還可包括驅(qū)動(dòng)或升降系統(tǒng)88。升降系統(tǒng)88可用于將臺(tái)子80升高或降低到“下”或“上”位置或任何適當(dāng)?shù)母叨纫允共僮髡呤謩?dòng)地處理和定位頂壁支撐板13 (例如，在定位框架16上旋轉(zhuǎn)和設(shè)置)。此外，當(dāng)機(jī)器10正移動(dòng)時(shí)，可根據(jù)機(jī)器10周?chē)拈g隙(例如，頂壁間隙)的需要，使用升降系統(tǒng)88來(lái)降低臺(tái)子80。移動(dòng)鏈輪84和臺(tái)子80的能力允許進(jìn)給系統(tǒng)26定位在各種位置。例如，如圖9b所示，當(dāng)臺(tái)子80和鏈輪84處于“下”位置時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)26的尺寸最小。因此，當(dāng)進(jìn)給系統(tǒng)26未被使用時(shí)或當(dāng)機(jī)器10的大小需要達(dá)到最小以允許機(jī)器10在緊湊的空間中移動(dòng)時(shí)可采用圖％所示的位置。當(dāng)鏈輪84處于“上”位置且臺(tái)子80處于“下”位置時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)26可處于板進(jìn)給位置，如圖9c所示。在板進(jìn)給位置，鏈輪84可抓取由提升系統(tǒng)24提升的頂壁支撐板13且將頂壁支撐板13進(jìn)給到臺(tái)子80。類(lèi)似地，當(dāng)鏈輪84處于“下”位置且臺(tái)子80處于“上”位置時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)26可處于板旋轉(zhuǎn)位置，如圖9d所示。在板旋轉(zhuǎn)位置，頂壁支撐板13由臺(tái)子80支撐且與鏈輪84脫離，這允許操作者旋轉(zhuǎn)頂壁支撐板13并將頂壁支撐板13定位在定位框架16上。應(yīng)理解，可采用其他構(gòu)型和結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件75和支撐件76來(lái)從提升系統(tǒng)24抓取頂壁支撐板13并將頂壁支撐板13向前輸送到操作者可操縱頂壁支撐板13的地方。例如，如圖13a和圖13b所示,驅(qū)動(dòng)組件75可包括鏈傳動(dòng)裝置90。鏈傳動(dòng)裝置90可包括一個(gè)或更多個(gè)鏈輪91a，所述一個(gè)或更多個(gè)鏈輪91a支撐輸送鏈91b，該輸送鏈91b具有在支撐軌道91d上運(yùn)行的輥?zhàn)?1c。如圖13a所示，鏈輪91a可包括8個(gè)齒，其可用于具有約75毫米節(jié)距的輸送鏈91b。一個(gè)或更多個(gè)齒92附接到輸送鏈91b并且與頂壁支撐板13上的線材54接合且向前朝支撐件76推頂壁支撐板13，所述支撐件76包括支撐框架94。支撐框架94可被液壓地升高和降低以從齒92釋放頂壁支撐板13。類(lèi)似地，如圖14a和圖14b所示，驅(qū)動(dòng)組件75可包括行走框架100。行走框架100可包括具有一個(gè)或更多個(gè)可旋轉(zhuǎn)齒104的臂組件102。臂組件102可由液壓系統(tǒng)106 (例如，液壓缸)驅(qū)動(dòng)且可定位在頂壁支撐板13下方。齒104可隨后向上旋轉(zhuǎn)以與頂壁支撐板13中的線材54接合。一旦齒104接合，臂組件102可被向前驅(qū)動(dòng)，臂組件102又向前驅(qū)動(dòng)頂壁支撐板13。如圖14b所示，齒104可隨后向下旋轉(zhuǎn)以與頂壁支撐板13脫離。由于齒104脫離，臂組件102可在與頂壁支撐板13的行進(jìn)方向相反的返回行程中移動(dòng)，這將臂組件102向后定位在起始位置。在起始位置，臂組件102隨后可與頂壁支撐板13 (或新的頂壁支撐板13)再接合以使頂壁支撐板13移動(dòng)通過(guò)另一向前運(yùn)動(dòng)。如圖14a和圖14b所示，支撐件76可包括支撐框架108，支撐框架18接收并支撐由行走框架100向前進(jìn)給的頂壁支撐板13，且在一些實(shí)施方式中，支撐框架108可被液壓地升高和降低以使頂壁支撐板13從齒104釋放。如圖14a所示，在一些實(shí)施方式中，可使用并排的兩個(gè)行走框架100。在該構(gòu)型中，行走框架100可在交替的行程方向工作，這給頂壁支撐板13提供連續(xù)運(yùn)動(dòng)。此外，如圖15a和圖15b所示，驅(qū)動(dòng)組件75可包括邊緣驅(qū)動(dòng)器110。如圖15b所示，邊緣驅(qū)動(dòng)器110可包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪114，該多個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪114由一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)116 (例如，液壓馬達(dá))驅(qū)動(dòng)。如圖5b所示，輪114包括與頂壁支撐板13的側(cè)邊緣接合的齒115。在一些實(shí)施方式中，輪114可被移動(dòng)成(例如，樞轉(zhuǎn)成)與頂壁支撐板13的邊緣接合和脫離接合(例如，當(dāng)新的頂壁支撐板13給進(jìn)給到邊緣驅(qū)動(dòng)器110時(shí)或當(dāng)頂壁支撐板13正退出邊緣驅(qū)動(dòng)器110時(shí))。隨著輪114旋轉(zhuǎn)，頂壁支撐板13由與頂壁支撐板13的側(cè)邊緣接合的齒115向前驅(qū)動(dòng)。如圖15a和圖15b所示，支撐件76可包括支撐框架118，支撐框架118定位在輪114之間以當(dāng)頂壁支撐板13被向前進(jìn)給時(shí)支撐頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，輪114可定位在頂壁支撐板13的每個(gè)角處。因此，可使用總共四個(gè)輪114來(lái)將頂壁支撐板13輸送到其可由操作者手動(dòng)處理和定位的位置。而且，如圖16a和圖16b所示，驅(qū)動(dòng)組件75可包括搖臂120。如圖16b所示，搖臂120可包括多個(gè)齒122 (例如，三個(gè)齒)。搖臂120的每端可聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如，液壓馬達(dá))。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可順序地旋轉(zhuǎn)使得搖臂120沿在頂壁支撐板13下方的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。因而，隨著搖臂120向前旋轉(zhuǎn)，齒122向上移動(dòng)且移動(dòng)成與頂壁支撐板13接合。此后，當(dāng)搖臂120通過(guò)其旋轉(zhuǎn)而被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，頂壁支撐板13也由接合的齒122向前驅(qū)動(dòng)。當(dāng)搖臂120到達(dá)其向前旋轉(zhuǎn)的末端時(shí)，臂120向下旋轉(zhuǎn)且背離頂壁支撐板13，這使得齒122與頂壁支撐板13脫離。在與頂壁支撐板13脫離之后，搖臂120被向后驅(qū)動(dòng)(即，在與頂壁支撐板13的行進(jìn)方向相反的方向)。在到達(dá)搖臂120的向后旋轉(zhuǎn)的末端時(shí)，搖臂120再次向上旋轉(zhuǎn)，其中齒122與頂壁支撐板13的新的部分(或新的頂壁支撐板13)再接合且隨后隨著搖臂120再次向前旋轉(zhuǎn)而向前推進(jìn)頂壁支撐板13。如圖16b所示，支撐件76可包括支撐框架126，支撐框架126定位在搖臂120之后以當(dāng)頂壁支撐板13被向前進(jìn)給時(shí)支撐頂壁支撐板13。在一些實(shí)施方式中，支撐框架126可被液壓地升高和降低以將頂壁支撐板13從搖臂120釋放并允許由操作者手動(dòng)地移動(dòng)頂壁支撐板13。應(yīng)理解，在一些實(shí)施方式中，提升系統(tǒng)24和/或進(jìn)給系統(tǒng)26還可旋轉(zhuǎn)頂壁支撐板13使得頂壁支撐板13可定位在定位框架16上。因而，頂壁支撐板13可由提升系統(tǒng)24、進(jìn)給系統(tǒng)26或其組合來(lái)旋轉(zhuǎn)，而不是需要一個(gè)或更多個(gè)操作者旋轉(zhuǎn)由提升系統(tǒng)24和進(jìn)給系統(tǒng)26處理之后的頂壁支撐板13。此外，通常地，提升系統(tǒng)24和/或進(jìn)給系統(tǒng)26可設(shè)定成基于操作者、安裝設(shè)備15、礦井頂壁或機(jī)器10的位置和配置而將頂壁支撐板13旋轉(zhuǎn)到任何期望的位置。因此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供用于提升和輸送待安裝在礦井中的頂壁支撐板的可靠且有效的方法和系統(tǒng)。本實(shí)用新型的各種特征和優(yōu)點(diǎn)在所附權(quán)利要求中闡述。
權(quán)利要求1.一種用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支撐框架，所述支撐框架用于保持待安裝在礦井頂壁上的多個(gè)頂壁支撐板；提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于從所述支撐框架提升所述多個(gè)頂壁支撐板中的至少一個(gè)頂壁支撐板；以及進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)用于從所述提升系統(tǒng)獲得所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板，并用于將所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板朝安裝設(shè)備進(jìn)給以安裝在所述礦井頂壁上。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述多個(gè)頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)包括靴形件和至少一個(gè)臂。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括至少一個(gè)齒，所述至少一個(gè)齒用于接合所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪，所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪用于接合所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和側(cè)向方式中的至少一種方式移動(dòng)所述靴形件。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第二臂，所述第二臂聯(lián)接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相對(duì)于所述第一臂可樞轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述至少一個(gè)液壓系統(tǒng)用于移動(dòng)所述至少一個(gè)臂。
9.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于所述支撐框架朝所述靴形件提升所述多個(gè)頂壁支撐板。
10.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐件，所述驅(qū)動(dòng)組件接合所述至少一個(gè)頂壁支撐板并朝所述安裝設(shè)備移動(dòng)所述至少一個(gè)頂壁支撐板，而所述支撐件支撐由所述驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈輪組件包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪包括多個(gè)齒，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪組件，以使所述至少一個(gè)鏈輪的所述多個(gè)齒與所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板接合并朝所述支撐件進(jìn)給所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器用于升高和降低所述驅(qū)動(dòng)組件。
13.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)用于升高和降低所述支撐件。
14.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪支撐輸送鏈，所述輸送鏈具有在支撐軌道上運(yùn)行的輥?zhàn)印?br> 15.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)行走框架，所述至少一個(gè)行走框架包括臂組件，所述臂組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)并具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)齒。
16.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括邊緣驅(qū)動(dòng)器，所述邊緣驅(qū)動(dòng)器包括由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪，所述至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪接合所述至少一個(gè)頂壁支撐板的側(cè)邊緣。
17.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括搖臂，所述搖臂包括多個(gè)齒，所述多個(gè)齒沿在所述多個(gè)頂壁支撐板中的所述至少一個(gè)頂壁支撐板的下方的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于所述支撐框架、所述提升系統(tǒng)和所述進(jìn)給系統(tǒng)安裝在采礦機(jī)器上。
19.一種用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)包括靴形件，所述靴形件用于與容納在支撐框架中的頂壁支撐板接合；以及至少一個(gè)臂，所述至少一個(gè)臂用于移動(dòng)所述靴形件以接合所述頂壁支撐板，并且在所述靴形件與所述頂壁支撐板接合之后，所述至少一個(gè)臂用于朝安裝設(shè)備移動(dòng)所述頂壁支撐板以將所述頂壁支撐板安裝在所述礦井頂壁上。
20.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。
21.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括至少一個(gè)齒，所述至少一個(gè)齒用于接合所述頂壁支撐板。
22.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件包括多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪，所述多個(gè)樞轉(zhuǎn)爪用于接合所述頂壁支撐板。
23.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第一臂，所述第一臂用于以水平方式、垂直方式和側(cè)向方式中的至少一種方式移動(dòng)所述靴形件。
24.如權(quán)利要求23所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)臂包括第二臂，所述第二臂聯(lián)接到所述靴形件并定位成近似垂直于所述第一臂，所述第二臂相對(duì)于所述第一臂可樞轉(zhuǎn)。
25.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括至少一個(gè)液壓系統(tǒng)，所述至少一個(gè)液壓系統(tǒng)用于移動(dòng)所述至少一個(gè)臂。
26.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)用于朝所述靴形件推動(dòng)容納在所述支撐框架中的所述頂壁支撐板。
27.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述提升系統(tǒng)還包括位于所述支撐框架中的端部止擋，所述端部止擋用于在與所述頂壁支撐板接合的所述靴形件由所述至少一個(gè)臂移動(dòng)時(shí)，防止容納在所述支撐框架中的第二頂壁支撐板移動(dòng)。
28.如權(quán)利要求19所述的提升系統(tǒng)，其特征在于所述靴形件和所述至少一個(gè)臂安裝在采礦機(jī)器上。
29.一種用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的進(jìn)給系統(tǒng)，所述進(jìn)給系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于接合頂壁支撐板并朝安裝設(shè)備移動(dòng)所述頂壁支撐板；以及支撐件，所述支撐件用于支撐由所述驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)的所述頂壁支撐板。
30.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述頂壁支撐板包括鋼網(wǎng)板。
31.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)給系統(tǒng)還包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)用于相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)組件升高和降低所述支撐件。
32.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪組件，所述鏈輪組件包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪包括多個(gè)齒。
33.如權(quán)利要求32所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪組件以使所述至少一個(gè)鏈輪的所述多個(gè)齒與所述頂壁支撐板接合并朝所述安裝設(shè)備移動(dòng)所述頂壁支撐板。
34.如權(quán)利要求32所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括液壓致動(dòng)器，所述液壓致動(dòng)器用于升高和降低所述鏈輪組件。
35.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)鏈輪，所述至少一個(gè)鏈輪支撐輸送鏈，所述輸送鏈具有在支撐軌道上運(yùn)行的輥?zhàn)印?br> 36.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)行走框架，所述至少一個(gè)行走框架包括臂組件，所述臂組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)并具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)齒。
37.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括邊緣驅(qū)動(dòng)器，所述邊緣驅(qū)動(dòng)器包括由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪，所述至少一個(gè)可樞轉(zhuǎn)的帶齒的輪接合所述頂壁支撐板的側(cè)邊緣。
38.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件包括搖臂，所述搖臂包括多個(gè)齒，所述多個(gè)齒沿在所述頂壁支撐板的下方的圓形路徑旋轉(zhuǎn)。
39.如權(quán)利要求29所述的進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件和框架安裝在采礦機(jī)器上。
專(zhuān)利摘要用于地下開(kāi)采的頂壁支撐板處理。用于將頂壁支撐板安裝在礦井頂壁上的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括支撐框架、提升系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)。支撐框架保持多個(gè)頂壁支撐板。提升系統(tǒng)從支撐框架提升至少一個(gè)板。進(jìn)給系統(tǒng)從提升系統(tǒng)獲得該至少一個(gè)板并朝安裝設(shè)備進(jìn)給該至少一個(gè)板以安裝在礦井頂壁上。提升系統(tǒng)包括靴形件和至少一個(gè)臂以用于移動(dòng)靴形件來(lái)接合并移動(dòng)該至少一個(gè)板。進(jìn)給系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)組件和支撐件。驅(qū)動(dòng)組件接合并朝安裝設(shè)備移動(dòng)該至少一個(gè)板，而支撐件支撐由驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)的該至少一個(gè)板。
文檔編號(hào)E21D23/16GK202745901SQ201220057050
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者彼得·勒格, 理查德·D·博伊德, 阿德里安·哲敏恩, 威廉·D·埃多斯, 克里斯·科茨 申請(qǐng)人:喬伊·姆·特拉華公司