專利名稱：一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)及其巡航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種輪胎式液壓挖掘機(jī)的巡航系統(tǒng)，尤其涉及的是一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)及其巡航方法。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是工程建設(shè)中常用的一種施工機(jī)械，廣泛用于建筑、水利、道路、礦山等工程領(lǐng)域。常見(jiàn)的挖掘機(jī)種類(lèi)有履帶式挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)等。這其中輪式挖掘機(jī)由于具備機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便在諸如市政工程類(lèi)的施工中受到了廣泛的歡迎，輪式挖掘機(jī)在一定的作業(yè)范圍內(nèi)可以自行轉(zhuǎn)場(chǎng)，一般輪胎式挖掘機(jī)的行駛速度都能夠達(dá)到30公里/小時(shí)以上，輪胎式挖掘機(jī)有一個(gè)行駛腳踏板，在行駛過(guò)程中要始終控制踏板以保證整車(chē)行駛速度，松開(kāi)踏板則行駛控制壓力就失去，長(zhǎng)時(shí)間行駛過(guò)程中駕駛員非常容易疲勞，容易發(fā)生各種意外狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)及其巡航方法，在原系統(tǒng)的控制油路中并聯(lián)了一組控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自動(dòng)巡航。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括行走踏板閥、設(shè)置于行走踏板閥上的行走閥壓力開(kāi)關(guān)、剎車(chē)踏板閥、設(shè)置于剎車(chē)踏板閥上的剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)、與行走踏板閥并聯(lián)的巡航比例電磁閥、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)、與巡航比例電磁閥相連的巡航速度給定旋鈕、分別與行走踏板閥和巡航比例電磁閥相連的前進(jìn)后退閥、控制器；所述控制器分別與行走閥壓力開(kāi)關(guān)、剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)、巡航比例電磁閥、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)和巡航速度給定旋鈕相連用于采集和傳動(dòng)信號(hào)。一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)的巡航方法，包括以下步驟(I)檢測(cè)自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，同時(shí)檢測(cè)行走踏板閥的人為控制是否停止，如是，打開(kāi)巡航比例電磁閥，使得整機(jī)保持行駛；(2)檢測(cè)實(shí)際巡航速度，將巡航速度給定旋鈕給定的速度值與實(shí)際行駛速度值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的速度差值輸出巡航比例電磁閥的控制電流，從而調(diào)節(jié)巡航速度給定旋鈕的巡航速度；(3)檢測(cè)行走踏板閥和剎車(chē)踏板閥上是否受到壓力作用，如果其中任意一個(gè)受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥切斷，停止巡航。所述步驟(3)中，行走踏板閥上的優(yōu)先級(jí)高于剎車(chē)踏板閥，當(dāng)行走踏板閥上受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥切斷。當(dāng)機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間行駛過(guò)程中需要自動(dòng)巡航時(shí)，打開(kāi)自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制器輸出信號(hào)打開(kāi)巡航比例電磁閥，這時(shí)行駛踏板的行駛控制功能就可以被巡航比例電磁閥取代，這樣就可以不用人為控制踏板從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航，使前進(jìn)后退閥油路上仍然具有來(lái)自巡航比例電磁閥輸出的控制壓力，整機(jī)仍然保持行駛狀態(tài)。通過(guò)巡航速度給定旋鈕給控制器不同的輸入信號(hào)，控制器根據(jù)不同的輸入信號(hào)輸出相應(yīng)的巡航比例電磁閥控制信號(hào)，由于使用的是巡航比例電磁閥，其開(kāi)口度是根據(jù)控制信號(hào)的改變而改變的，所以自動(dòng)巡航的速度也是可改變的。行走閥壓力開(kāi)關(guān)和剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)采集踏板輸出壓力信號(hào)和剎車(chē)輸出壓力信號(hào)，用于取消自動(dòng)巡航狀態(tài)。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)輪胎式挖掘機(jī)上路行駛過(guò)程中的自動(dòng)巡航、免去人工操作腳踏板的動(dòng)作且可實(shí)現(xiàn)巡航速度的改變。在輪式挖掘機(jī)行駛過(guò)程中可以減少駕駛員的操作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航功能，而且可以通過(guò)調(diào)節(jié)巡航比例電磁閥的控制電流實(shí)現(xiàn)巡航過(guò)程中行駛速度的調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的巡航方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)施例包括行走踏板閥1、剎車(chē)踏板閥2、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)4、控制器7、設(shè)置于行走踏板閥I上的行走閥壓力開(kāi)關(guān)11、設(shè)置于剎車(chē)踏板閥2上的剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)21、與行走踏板閥I并聯(lián)的巡航比例電磁閥3、與巡航比例電磁閥3相連的巡航速度給定旋鈕5、分別與行走踏板閥I和巡航比例電磁閥3相連的前進(jìn)后退閥6 ;所述控制器7分別與行走閥壓力開(kāi)關(guān)11、剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)21、巡航比例電磁閥3、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)4和巡航速度給定旋鈕5相連用于采集和傳動(dòng)信號(hào)。原先的行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退閥6的油壓只來(lái)自于行走踏板閥1，加裝巡航比例電磁閥3后，前進(jìn)后退閥6的油壓來(lái)自于踏板閥和巡航比例電磁閥3的并聯(lián)油路，即踏板閥和巡航比例電磁閥3兩個(gè)都可以控制機(jī)器的行走油壓。在外部安裝一個(gè)巡航速度給定旋鈕5且其信號(hào)接入控制器7，其輸出電壓可變，當(dāng)巡航速度給定旋鈕5的電壓信號(hào)輸入控制器7時(shí)，控制器7根據(jù)采集到電壓信號(hào)輸出相對(duì)應(yīng)的巡航比例電磁閥3控制電流。在行走踏板閥I的出口以及剎車(chē)踏板閥2的出口分別加裝行走閥壓力開(kāi)關(guān)11和剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)21，用來(lái)檢測(cè)這兩個(gè)閥的輸出信號(hào)，這個(gè)兩個(gè)信號(hào)中的任何一個(gè)信號(hào)為高電平時(shí)自動(dòng)巡航狀態(tài)就取消。如圖2所示，一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)的巡航方法，包括以下步驟(I)檢測(cè)自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)4是否打開(kāi)，同時(shí)檢測(cè)行走踏板閥I的人為控制是否停止，如是，打開(kāi)巡航比例電磁閥3，使得整機(jī)保持行駛；(2)當(dāng)前機(jī)器的實(shí)際行駛速度是由轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)實(shí)際巡航速度，將巡航速度給定旋鈕5給定的速度值與實(shí)際行駛速度值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的速度差值輸出巡航比例電磁閥3的控制電流，從而調(diào)節(jié)巡航速度給定旋鈕5的巡航速度；(3)檢測(cè)行走踏板閥I和剎車(chē)踏板閥2上是否受到壓力作用，如果其中任意一個(gè)受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥3切斷，停止巡航。
所述步驟(3)中，行走踏板閥I上的優(yōu)先級(jí)高于剎車(chē)踏板閥2，當(dāng)行走踏板閥I上受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥3切斷。
權(quán)利要求
1.一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)，其特征在于，包括行走踏板閥(I)、設(shè)置于行走踏板閥(I)上的行走閥壓力開(kāi)關(guān)(11)、剎車(chē)踏板閥(2)、設(shè)置于剎車(chē)踏板閥(2)上的剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)(21)、與行走踏板閥(I)并聯(lián)的巡航比例電磁閥(3)、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)(4)、與巡航比例電磁閥(3)相連的巡航速度給定旋鈕(5)、分別與行走踏板閥(I)和巡航比例電磁閥(3)相連的前進(jìn)后退閥(6)、控制器(7);所述控制器(7)分別與行走閥壓力開(kāi)關(guān)(11)、剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)(21)、巡航比例電磁閥(3)、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)(4)和巡航速度給定旋鈕(5)相連用于米集和傳動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)的巡航方法，其特征在于包括以下步驟 (1)檢測(cè)自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)(4)是否打開(kāi)，同時(shí)檢測(cè)行走踏板閥(I)的人為控制是否停止，如是，打開(kāi)巡航比例電磁閥(3)，使得整機(jī)保持行駛； (2)檢測(cè)實(shí)際巡航速度，將巡航速度給定旋鈕(5)給定的速度值與實(shí)際行駛速度值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的速度差值輸出巡航比例電磁閥(3)的控制電流，從而調(diào)節(jié)巡航速度給定旋鈕(5)的巡航速度； (3)檢測(cè)行走踏板閥(I)和剎車(chē)踏板閥(2)上是否受到壓力作用，如果其中任意一個(gè)受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥(3 )切斷，停止巡航。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)的巡航方法，其特征在于所述步驟(3 )中，行走踏板閥(I)上的優(yōu)先級(jí)高于剎車(chē)踏板閥(2 )，當(dāng)行走踏板閥(I)上受到壓力時(shí)，巡航比例電磁閥(3 )切斷。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪胎式液壓挖掘機(jī)自動(dòng)巡航系統(tǒng)及其巡航方法，包括行走踏板閥、設(shè)置于行走踏板閥上的行走閥壓力開(kāi)關(guān)、剎車(chē)踏板閥、設(shè)置于剎車(chē)踏板閥上的剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)、與行走踏板閥并聯(lián)的巡航比例電磁閥、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)、與巡航比例電磁閥相連的巡航速度給定旋鈕、分別與行走踏板閥和巡航比例電磁閥相連的前進(jìn)后退閥、控制器；所述控制器分別與行走閥壓力開(kāi)關(guān)、剎車(chē)閥壓力開(kāi)關(guān)、巡航比例電磁閥、自動(dòng)巡航開(kāi)關(guān)和巡航速度給定旋鈕相連用于采集和傳動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明在輪式挖掘機(jī)行駛過(guò)程中可以減少駕駛員的操作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航功能，而且可以通過(guò)調(diào)節(jié)巡航比例電磁閥的控制電流實(shí)現(xiàn)巡航過(guò)程中行駛速度的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)E02F9/22GK103015484SQ20121053498
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者吳盼星, 劉道壽, 何巧亮 申請(qǐng)人:熔盛機(jī)械有限公司