專利名稱：上部體及具有該上部體的工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置于例如循環(huán)回收用機械(recycling machine)及建筑機械等工程機械的上部體，該上部體具有附屬裝置和用于操作附屬裝置的踏板裝置。特別是，本發(fā)明涉及所述踏板裝置的組裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，已知具有用于操作附屬裝置的踏板裝置的工程機械。踏板裝置通常具備遙控閥、安裝在遙控閥的上部的踏板、從遙控閥的下部延伸的接頭以及與接頭連接的液壓軟管。另外，踏板裝置在遙控閥、踏板、接頭以及液壓軟管組裝成一體的狀態(tài)下作為一個部件被使用。踏板裝置設(shè)置在構(gòu)成操縱室的底面的底板上。遙控閥在通過形成于底板的開口而貫穿底板的狀態(tài)下安裝于該底板。具體而言，以讓踏板位于底面的上方且讓液壓軟管位于底面的下方的方式，將遙控閥安裝于底板。作為該類型的踏板裝置，例如，在日本專利公開公報特開2005-264538號(以下稱為專利文獻I)中公開了一種建筑機械，該建筑機械具有以能夠調(diào)整安裝位置的方式安裝于底板的踏板裝置。具體而言，在專利文獻I所記載的建筑機械中，在底板上形成有橫向尺寸長于遙控閥的橫向?qū)挾鹊拇笏慕切蔚倪b控閥安裝孔。由此，能夠?qū)⒉迦脒b控閥安裝孔內(nèi)的踏板裝置的安裝位置在遙控閥安裝孔的右端和左端之間進行調(diào)整。另外，在專利文獻I中，除了遙控閥之外，也公開了用于遮蔽遙控閥安裝孔的護罩板。另外，踏板裝置的安裝作業(yè)在與底板的下方相比更能確保寬闊的作業(yè)空間的底板的上方進行。具體而言，從上方將接頭以及液壓軟管和遙控閥的下部一起插入遙控閥安裝孔，將遙控閥組裝于底板。因此，在底板上形成有比僅安裝遙控閥所需的大小更大的開口。在此，專利文獻I的建筑機械中，為了能夠調(diào)整踏板裝置的安裝位置，形成有比將踏板裝置組裝至底板所需的開口更大的開口。但是，底板的開口面積越大，底板的強度以及剛性越是降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種上部體以及具備該上部體的工程機械，該上部體既能夠維持安裝踏板裝置的作業(yè)效率，又能夠抑制底板的強度以及剛性的降低。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種設(shè)置在工程機械的下部行走體的上部體，該上部體包括附屬裝置；液壓致動器，通過工作油的供排來驅(qū)動所述附屬裝置；踏板裝置，具有用于控制工作油對于所述液壓致動器的供排的遙控閥、設(shè)置于所述遙控閥的踏板和接頭、以及與所述接頭連接的液壓軟管；以及底板，用于安裝所述踏板裝置，并且形成有開口，該開口允許所述遙控閥貫穿所述底板，以使所述踏板配置在所述底板的上方并且使所述接頭以及所述液壓軟管配置在所述底板的下方，其中，所述遙控閥具有閥主體，該閥主體具有從俯視方向觀察第一方向的長度比與所述第一方向正交的第二方向的長度長的剖面形狀，所述接頭具有從俯視方向觀察沿所述第一方向朝所述閥主體的外側(cè)延伸的部分，所述底板的開口具有插入部，所述接頭、所述液壓軟管以及所述閥主體的下部能夠從底板的上方插入該插入部；以及配置部，在所述第二方向上與所述插入部并排，并且用于配置固定于所述底板的所述閥主體，從俯視方向觀察，所述開口的第二方向的長度比所述開口的第一方向的長度短，且所述配置部的第一方向的長度比所述插入部的第一方向的長度短。此外，本發(fā)明還提供一種工程機械，該工程機械具備自走式的下部行走體和設(shè)置于該下部行走體的所述上部體。采用本發(fā)明，既能夠維持安裝踏板裝置的作業(yè)效率，又能夠抑制底板的強度以及剛性的降低。


圖1是表示本實施方式所涉及的工程機械的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是駕駛室的內(nèi)部的概略俯視圖。圖3是放大顯示向圖2的箭頭I所指示的方向觀察到的部分的概略立體圖。圖4是表示圖3所示的踏板裝置的概略圖。圖5是放大顯示底板中的踏板裝置的安裝部的概略俯視圖。圖6中(a)是表示僅將踏板裝置的液壓軟管插入插入部的狀態(tài)的概略圖，(b)表示開始將踏板裝置的閥主體的下部插入插入部的狀態(tài)，(C)表示將閥主體插入插入部的狀態(tài)。圖7是表示將踏板裝置更換成擱腳板的狀態(tài)的概略圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，以下的實施方式是將本發(fā)明加以具體化的一例，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)性范圍的性質(zhì)。圖1是表示本實施方式所涉及的工程機械I的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。本實施方式所涉及的工程機械I是用于金屬碎片的解體等的循環(huán)回收用機械的一種。具體而言，工程機械I具備履帶式的下部行走體2、以及回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于下部行走體2的機械主體3。此夕卜，以下使用從就坐在后述的駕駛席11上的操作員觀察的前后方向以及左右方向進行說明。機械主體3具備能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在下部行走體2的上框架3a和分別設(shè)置在上框架3a的作業(yè)裝置5、機械室護罩6以及駕駛室7。作業(yè)裝置5具備動臂5a，其具有能起伏地安裝于上框架3a的前部的一端部；斗桿5b，其具有能搖動地安裝在動臂5a的另一端部的一端部；以及壓碎機5c (附屬裝置的一例)，其能搖動地安裝在斗桿5b的另一端部。所述壓碎機5c具備壓碎機主體5cl,其能夠搖動地安裝于斗桿5b的另一端；固定刃5c2,其固定于壓碎機主體5cl ;以及轉(zhuǎn)動刃5c3,其以能夠?qū)潭ㄈ?c2進行接觸分離的狀態(tài)安裝于壓碎機主體5cl。另外，作業(yè)裝置5還具備動臂工作缸5d，其使動臂5a相對于上框架3a起伏；斗桿工作缸5e，其使斗桿5b相對于動臂5a搖動；搖動工作缸5f，其使壓碎機5c相對于斗桿5b搖動；以及轉(zhuǎn)動工作缸5g (液壓致動器的一例)，其使轉(zhuǎn)動刃5c3相對于壓碎機主體5cl轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動工作缸5g通過工作油的供排(供給或排出)來驅(qū)動壓碎機5c。具體而言，壓碎機5c的轉(zhuǎn)動刃5c3對應(yīng)于轉(zhuǎn)動工作缸5g的伸縮動作進行開閉動作。機械室護罩6主要設(shè)置在機械主體3 (上框架3a)的后部。另外,在機械室護罩6的內(nèi)部形成有設(shè)置發(fā)動機以及液壓設(shè)備等的機械室。圖2是駕駛室7的內(nèi)部的概略俯視圖。參照圖1以及圖2，駕駛室7與動臂5a鄰接而設(shè)置于機械主體3的前部。另外，駕駛室7具有覆蓋操縱室SI的周圍的板并且形成為矩形箱狀。具體而言，駕駛室7具備構(gòu)成操縱室SI的底面的底板7a和分別安裝于底板7a的駕駛席11、一對第一操作桿12、一對第二操作桿13、一對行走踏板14、擱腳板15以及操作踏板部20。駕駛席11用于操作員就坐。駕駛席11設(shè)置在操縱室SI的后部。一對第一操作桿12用于輸入對于所述作業(yè)裝置5的工作指令。各第一操作桿12分別設(shè)置在駕駛席11的左右。盡管省略了圖示，但在第一操作桿12的周圍設(shè)置有包含開關(guān)以及按鈕的各種操作設(shè)備。左右一對第二操作桿13、左右一對行走踏板14、擱腳板15以及操作踏板部20設(shè)置在操縱室SI的前部。具體而言，各第二操作桿13以及各行走踏板14設(shè)置在底板7a的前部中央。另外，擱腳板15設(shè)置在各第二操作桿13以及各行走踏板14的左側(cè)。并且，操作踏板部20設(shè)置在各第二操作桿13以及各行走踏板14的右側(cè)。圖3是放大表示圖2所示的操作踏板部20的一部分的立體圖。操作踏板部20用于輸入對于壓碎機5c的工作指令。具體而言，操作踏板部20具備分別安裝于底板7a的踏板裝置21以及護罩22。首先，對踏板裝置21進行說明。圖4是表示踏板裝置21的概略圖。踏板裝置21具備用于控制工作油對于轉(zhuǎn)動工作缸5g(參照圖1)的供排的遙控閥30 ;設(shè)置于遙控閥30的踏板40及接頭50 ;與接頭50連接的液壓軟管60 ；以及能夠與踏板40卡合以使踏板40變?yōu)椴荒懿僮鞯膿鯄K70。此外，踏板裝置21的除去擋塊70以外的部分預(yù)先被組裝成規(guī)定的狀態(tài)，且在向底板7a安裝時作為一個部件被使用。關(guān)于擋塊70將在后述。遙控閥30是具有大致在前后方向上長的矩形剖面的縱長部件。具體而言，遙控閥30具有踏板支撐部31 ;連接于踏板支撐部31的下部的閥主體32 ;以及從閥主體32的上端向側(cè)向延伸的一對凸緣部33。如圖5所不，閥主體32具有從俯視方向觀察第一方向Dl的長度比與第一方向Dl正交的第二方向D2的長度長的剖面形狀。本實施方式中的第一方向Dl是隨著朝向前方而向右傾斜的方向。各凸緣部33從閥主體32朝向第一方向Dl的兩側(cè)延伸(參照圖4)。另外，在各凸緣部33上形成有沿上下方向貫穿該各凸緣部33的第一插通孔33a、33a。踏板40以能夠繞沿著第二方向D2延伸的軸轉(zhuǎn)動的方式支撐于踏板支撐部31的上端部，以便操作員進行踩踏操作。另外，踏板40是第一方向Dl的長度比第二方向的長度長的縱長的部件。具體而言，踏板40在其上表面具有沿第一方向Dl延伸的踩踏面。踏板40的第一方向Dl的中間部分通過軸支撐在踏板支撐部31的上端部。由此，踏板40能夠以使其第一方向Dl的各端部交互地上下動作的方式繞沿著第二方向D2延伸的軸轉(zhuǎn)動。遙控閥30的內(nèi)部設(shè)置有與踏板40的踩踏操作連動地工作的液壓控制機構(gòu)(未圖示)。為了輸送由該液壓控制機構(gòu)控制的工作油，多個液壓軟管60通過多個(在本實施方式中為三個)接頭50與閥主體32連接。各接頭50從閥主體32分別向后方的不同方向伸出。具體而言，兩個接頭50a、50b沿上下排列并安裝于閥主體32的后端面。上側(cè)的接頭50a隨著從閥主體32的后端面朝向后方而向下方傾斜。下側(cè)的接頭50b隨著從閥主體32的后端面朝向后方而向左方傾斜。這樣，從俯視方向觀察，各接頭50a、50b的整體分別沿第一方向Dl向閥主體32的外側(cè)(后方)延伸。另外，接頭50c設(shè)置在閥主體32的下端面。具體而言，接頭50c是從閥主體32的下端面向下延伸并且朝向后方彎曲的L字型的接頭。另外，接頭50c中彎曲部以后的部分隨著朝向后方而向左方傾斜。這樣，從俯視方向觀察，接頭50c具有沿著第一方向Dl向閥主體32的外側(cè)延伸的部分(后部)。這些接頭50分別連接有較長的液壓軟管60，該液壓軟管60用于連接設(shè)置于機械室護罩6內(nèi)的未圖不的液壓設(shè)備。如圖5所示，在底板7a上形成有開口 95。開口 95允許遙控閥30貫穿底板7a，以使踏板40配置在底板7a的上方并且使接頭50以及液壓軟管60配置在底板7a的下方。具體而言，開口 95具有插入部82，接頭50、液壓軟管60以及閥主體32的下部能夠從底板7a的上方插入該插入部82中；以及配置部81,其在第二方向D2上與插入部82，并且用于配置固定于底板7a的閥主體32。另外，開口 95的第二方向D2的長度LI比開口95的第一方向Dl的長度L2短，且配置部81的第一方向Dl的長度L3比插入部82的第一方向Dl的長度L2短。配置部81是從俯視方向觀察沿第一方向Dl延伸的長方形的開口。另外，配置部81具有比閥主體32的橫截面積稍大的開口面積。

插入部82是從俯視方向觀察比配置部81大且比踏板40小的大致長方形的開口。通過使插入部82的右側(cè)的長邊與配置部81的左側(cè)的長邊結(jié)合，插入部82與配置部81形成為一體。插入部82的前側(cè)的短邊與配置部81的前側(cè)的短邊呈直線狀地連續(xù)。插入部82的后側(cè)的短邊形成為圓弧狀。另外，插入部82的后部比配置部81的后部向更后方(第一方向)關(guān)出。在底板7a上的靠配置部81邊緣的部位設(shè)置有兩個安裝部84，在閥主體32配置于配置部81內(nèi)的狀態(tài)下，凸緣部33能夠從上方安裝于該安裝部84。具體而言，各安裝部84形成有兩個內(nèi)螺紋83a、83b。內(nèi)螺紋83a從俯視方向觀察設(shè)置于與插入部82和配置部81鄰接形成的角部96。內(nèi)螺紋83b設(shè)置于在第一方向Dl上以配置部81為基準與內(nèi)螺紋83a相反的一側(cè)。即，配置部81在第一方向Dl上夾在內(nèi)螺紋部83a和83b之間。另外，在底板7a上還設(shè)置有用于安裝后述的護罩22的內(nèi)螺紋83c、83d。此外，雖然在本實施方式中直接在底板7a上形成內(nèi)螺紋83a至83d，但用于在底板7a上安裝閥主體32的結(jié)構(gòu)不限定于此。例如，也可以在底板7a上形成插通孔，并且在底板7a的下表面固定與插通孔同心地配置的螺母。如圖2以及圖6中(C)所示，護罩22安裝于底板7a，以覆蓋插入部82。另外，護罩22是從俯視方向觀察大致“匚”狀的板材。具體而言，護罩22具有沿前后方向延伸并用于覆蓋插入部82的覆蓋部22a ;從覆蓋部22a的后端向右側(cè)延伸的第一延伸部22b ;以及從覆蓋部22a的前端向右側(cè)延伸的第二延伸部22c。第一延伸部22b的長度比第二延伸部22c的長度短。另外，在第一延伸部22b以及第二延伸部22c上形成有多個第二插通孔22d。踏板裝置21利用插入部82安裝于底板7a。具體而言，在遙控閥30的下端部存在從閥主體32突出的多個接頭50以及與各接頭50連接的液壓軟管60。因此，為了從上方將遙控閥30安裝于底板7a，需要有能夠使其插入的較大的開口。但是，一旦在底板7a上開出大的開口，則有可能招致底板7a的強度、剛性相應(yīng)地降低。因此，在本實施方式所涉及的工程機械I中，考慮踏板裝置21的結(jié)構(gòu)，探究了開口的形狀，以便即使小的開口也能夠容易地使踏板裝置21插入其中。具體而言，在將踏板裝置21安裝于底板7a時，使踏板裝置21邊傾斜邊從上方插入開口 95 (配置部81以及插入部82)中，從而能夠?qū)⑦b控閥30、接頭50以及液壓軟管60插入開口 95內(nèi)。并且，通過將 螺栓B與內(nèi)螺紋83a至83d螺合，能夠?qū)⑻ぐ逖b置21固定于底板7a。圖6表示將踏板裝置21安裝于底板7a的一系列的過程。首先，如圖6中(a)所示，將各液壓軟管60插入開口 95中。液壓軟管60具有柔韌性，能夠在撓曲的狀態(tài)下容易地插入開口 95內(nèi)。接著，一邊使踏板裝置沿前后左右傾斜從而使各接頭50延伸的方向與第一方向Dl相一致，一邊將各接頭50以及閥主體32的下部插入開口 95 (特別是插入部82)內(nèi)。即，依次將下側(cè)的接頭50c至上側(cè)的接頭50a、50b以及閥主體32的下部插入開口95內(nèi)。通過從各接頭50中的下側(cè)的接頭開始逐個將接頭穿過開口 95，能夠容易地將各接頭50插入開口 95內(nèi)。具體而言，首先，將踏板裝置21的各液壓軟管60插入開口 95內(nèi)。接著，將各接頭50逐個插入開口 95內(nèi)。由此，能夠?qū)㈤y主體32中的凸緣部33以下的部分貫穿至底板7a的下方。并且，如圖6(b)所示，在將各液壓軟管60以及各接頭50的大半的部分插入開口95內(nèi)后，能夠使得位于插入部82內(nèi)的閥主體32與底板7a大致平行地(向第二方向D2)移動。因此，通過使踏板裝置21移動，能夠?qū)㈤y主體32嵌入配置部81。此時，如圖6(c)所示，將護罩22插入凸緣部33和底板7a之間。在將護罩22安裝于底板7a的規(guī)定的安裝位置的狀態(tài)下，護罩22的各第二插通孔22d被設(shè)置在與底板7a的各內(nèi)螺紋83a至83d相重合的位置。并且，遙控閥30的各凸緣部33上的各第一插通孔33a分別與內(nèi)螺紋83a、83b以及與它們對齊的各第二插通孔22d相重合。因此，通過分別將螺栓B (緊固部件)螺合于與各第一插通孔33a、各第二插通孔22d上下重合的內(nèi)螺紋83a、83b，能夠?qū)⑻ぐ逖b置21和護罩22安裝于底板7a。S卩，踏板裝置21通過螺栓B能夠裝卸地安裝于底板7a。擋塊70在例如將踏板裝置21用作擱腳板時，用于鎖止踏板以不能操作。具體而言，如圖3以及圖4所示，擋塊70具備支撐片71，其安裝于底板7a ;以及轉(zhuǎn)動片72，其繞沿著第二方向D2的軸自如轉(zhuǎn)動地支撐于支撐片71的上端部分。轉(zhuǎn)動片72的一端部設(shè)置有與形成于踏板40的凹部41卡合的卡合軸73。凹部41是沿第二方向D2貫穿踏板40并且向第一方向Dl的前側(cè)開口的凹槽?？ê陷S73沿著第二方向D2延伸。通過使轉(zhuǎn)動片72向后方轉(zhuǎn)動而使卡合軸73與凹部41相卡合，從而將踏板40鎖止成不能操作。另一方面，通過使轉(zhuǎn)動片72向前方轉(zhuǎn)動而讓卡合軸73從凹部41脫出，踏板40變成能夠操作。在支撐片71上形成有第三插通孔71a。支撐片71在被定位成第三插通孔71a與內(nèi)螺紋83d(參照圖5)相重合的狀態(tài)下載置于護罩22的第二延伸部22c上。在該狀態(tài)下，支撐片71通過與內(nèi)螺紋83d螺合的螺栓B而能夠裝卸地安裝于底板7a。如上所述，為了鎖止踏板40以不能操作，必須從前方將擋塊70的卡合軸73插入踏板40的凹部41內(nèi)。因此，擋塊70和踏板40必須在上下方向上對準位置。因此，擋塊70以及遙控閥30的設(shè)計以安裝于同一平面為前提。在此，如果將擋塊70直接安裝于底板7a，則因護罩22的厚度而導致?lián)鯄K70和踏板40的安裝平面的高度不一致，有可能無法將凹部41和卡合軸73適宜地卡合。于是，在護罩22上設(shè)置有延伸至擋塊70的安裝位置的第二延伸部22c。通過將擋塊70載置在第二延伸部22c上，能夠?qū)鯄K70與遙控閥30設(shè)置在同一平面上。而且，在將擋塊70配置于正確的安裝位置時，擋塊70的第三插通孔71a和第二延伸部22c的第二插通孔22d與底板7a的內(nèi)螺紋83d相重合，因此可以共用螺栓B。如圖7所示，本實施方式所涉及的機械主體3具備在踏板裝置21被從底板7a拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于底板7a的擱腳板90。具體而言，如圖5所示，擱腳板90能夠安裝于底板7a的與配置部8a相重合的位置。另外,擱腳板90也通過護罩22安裝于底板7a。另外，擱腳板90利用用于安裝踏板裝置21的內(nèi)螺紋83a安裝于底板7a。具體而言，在擱腳板90上設(shè)置有插通孔(未圖示)，該插通孔的設(shè)置位置為在擱腳板90設(shè)置于正確的安裝位置的狀態(tài)下，該插通孔與所述護罩22的第二插通孔22d以及底板7a的內(nèi)螺紋83a相重合的位置。通過將從上方插入該插通孔內(nèi)的螺栓B與內(nèi)螺紋83a螺合，能夠?qū)R腳板90以及護罩22安裝于底板7a。如以上所說明，采用所述 實施方式，能夠?qū)榱税惭b具備閥主體32和接頭50的踏板裝置21而形成于底板7a的開口 95的面積抑制至最小限度，所述閥主體32具有從俯視方向觀察第一方向Dl的長度L2比第二方向D2的長度LI長的剖面形狀，所述接頭50具有從俯視方向觀察沿第一方向Dl朝閥主體32的外側(cè)延伸的部分。具體而言，在所述實施方式中，所述開口 95的第二方向D2的長度LI比開口 95的第一方向Dl的長度L2短，且配置部81的第一方向Dl的長度L3比插入部82的第一方向Dl的長度L2短。如此，按照閥主體32的剖面形狀以及接頭50的俯視形狀來確保插入部82的第一方向Dl的長度L2大，從而能夠從底板7a的上方通過插入部82安裝踏板裝置21。另外，按照閥主體32的剖面形狀來將開口 95的第二方向D2的長度LI抑制為比第一方向Dl的長度L2短，從而能夠?qū)㈤_口 95整體的面積抑制為最小限度。這樣，采用所述實施方式，通過將形成于底板7a的開口 95的大小抑制得較小，能夠抑制底板7a的強度以及剛性的降低。而且，在通過接頭50預(yù)先將液壓軟管60連接于閥主體32的狀態(tài)下，按順序?qū)⒁簤很浌?0、接頭50以及閥主體32插入插入部82，從而能夠?qū)⑻ぐ逖b置21安裝于底板7a。因此，采用所述實施方式，既能夠維持安裝踏板裝置21的作業(yè)效率，又能夠抑制底板7a的強度以及剛性的降低。此外，插入部82的大小例如可以形成為踏板裝置21在取對于底板7a的安裝姿勢且單純地從上向下移動的情況下不能插入該插入部82，而取自安裝姿勢傾斜的傾斜姿勢時才能夠插入該插入部82。S卩，此時，插入部82的大小比閥主體32及接頭50取安裝姿勢時的俯視形狀小，且比閥主體32及接頭50取傾斜姿勢時的俯視形狀大。
在所述實施方式中，能夠從上方將凸緣部33安裝于安裝部84。由此，能夠?qū)⒁陨鲜龇绞綇纳戏讲迦氲讲迦氩?2的踏板裝置21從上方安裝于底板7a。因此，采用所述實施方式，能夠從底板7a的上方進行將踏板裝置21插入開口 95起到安裝于底板7a為止的一系列的作業(yè)。在所述實施方式中，安裝部84設(shè)置于與插入部82和配置部81鄰接形成的角部96。由此，能夠利用為了縮小開口 95的面積而沿第一方向Dl縮小配置部81的大小從而形成的所述角部96，來安裝踏板裝置21。在所述實施方式中，能夠利用用于對底板7a安裝踏板裝置21 (凸緣部33)的內(nèi)螺紋(螺紋部)83a、83b以及螺栓(螺紋部件)B，將護罩22也安裝于底板7a。由此，能夠?qū)⒆o罩22和踏板裝置21 —起安裝于底板7a，因此能夠提高作業(yè)效率。另外，與踏板裝置21和護罩22分別采用其專屬的內(nèi)螺紋83a、83b以及螺栓B的情況相比，所述實施方式中能夠減少部件數(shù)量，因此也能夠削減部件成本。在所述實施方式中，擋塊70以及閥主體32的凸緣部33以載置在共通的護罩22上的狀態(tài)安裝于底板7a。由此，能夠?qū)鯄K70和閥主體32正確定位在為了使這兩者卡合而預(yù)先設(shè)定的高度位置。因此，采用所述實施方式，能夠切實地使擋塊70與踏板40相卡合。

在所述實施方式中，具備在踏板裝置21被從底板7a拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于底板7a的與配置部81相重合的位置的擱腳板90。S卩，在底板7a的規(guī)定位置上，能夠替換踏板裝置21和擱腳板90。因此，可以根據(jù)工程機械I的規(guī)格交換踏板裝置21和擱腳板9。另外，在所述實施方式中，能夠?qū)⑻ぐ逖b置21或擱腳板90擇一地安裝于底板7a。因此，與將踏板裝置21和擱腳板90配置成橫向排列并且能夠替換踏板裝置21和擱腳板90的位置關(guān)系的以往技術(shù)(日本專利公開公報特開2005-264538號)相比較，能夠縮小開口95的大小。具體而言，在以往技術(shù)中，將踏板裝置和擱腳板橫向排列地配置在底板上的規(guī)定范圍內(nèi)，因此根據(jù)擱腳板的寬度尺寸設(shè)定踏板裝置的兩個安裝位置。并且，在所述以往技術(shù)中，由于在遍及所述兩個安裝位置的范圍內(nèi)形成開口，開口面積非常大。與此相對，在所述實施方式中，由于在底板7a的一個位置安裝踏板裝置21即可，所以能夠縮小在底板7a上形成的開口 95的面積。另外，在所述實施方式中，能夠通過使內(nèi)螺紋(螺紋部)83a與螺栓(螺紋部件)B互相螺合，來將擱腳板90以及護罩22安裝于所述安裝部84。由此，能夠?qū)⒆o罩22和擱腳板90 —起安裝于底板7a，因此能夠提高作業(yè)效率。另外，與護罩22以及擱腳板90分別采用其專屬的內(nèi)螺紋83a以及螺栓B的情況相比，能夠減少部件數(shù)量，因此也能夠削減部件成本。此外，本發(fā)明所涉及的工程機械并不限定于上述實施方式，也包含上述實施方式以外的各種結(jié)構(gòu)。例如,在上述的實施方式中，以循環(huán)回收用機械(recycling machine)為例進行了說明，但不限于此，本發(fā)明也可應(yīng)用于液壓挖掘機等建筑機械。例如，在附屬裝置被支撐為沿左右方向自由搖動的液壓挖掘機(即所謂的搖動型液壓挖掘機)中，可以將本發(fā)明應(yīng)用于操作附屬裝置的搖動的踏板。此外，在上述的具體實施方式
中主要包含具有下述結(jié)構(gòu)的發(fā)明。S卩，本發(fā)明提供一種設(shè)置在工程機械的下部行走體的上部體，該上部體包括附屬裝置；液壓致動器，通過工作油的供排來驅(qū)動所述附屬裝置；踏板裝置，具有用于控制工作油對于所述液壓致動器的供排的遙控閥、設(shè)置于所述遙控閥的踏板和接頭、以及與所述接頭連接的液壓軟管；以及底板，安裝有所述踏板裝置，并且形成有開口，該開口允許所述遙控閥貫穿所述底板，以使所述踏板配置在所述底板的上方并且使所述接頭以及所述液壓軟管配置在所述底板的下方，其中，所述遙控閥具有閥主體，該閥主體具有從俯視方向觀察第一方向的長度比與所述第一方向正交的第二方向的長度長的剖面形狀，所述接頭具有從俯視方向觀察沿所述第一方向朝所述閥主體的外側(cè)延伸的部分，所述底板的開口具有插入部，所述接頭、所述液壓軟管以及所述閥主體的下部能夠從底板的上方插入該插入部；以及配置部，在所述第二方向上與所述插入部并排，并且用于配置固定于所述底板的所述閥主體，從俯視方向觀察，所述開口的第二方向的長度比所述開口的第一方向的長度短，且所述配置部的第一方向的長度比所述插入部的第一方向的長度短。采用本發(fā)明，能夠?qū)榱税惭b具備閥主體和接頭的踏板裝置而形成于底板的開口的面積抑制至最小限度，所述閥主體具有從俯視方向觀察第一方向的長度比與第一方向正交的第二方向的長度長的剖面形狀，所述接頭具有從俯視方向觀察沿所述第一方向朝閥主體的外側(cè)延伸的部分。具體而言，在本發(fā)明中，所述開口的第二方向的長度比開口的第一方向的長度短，且配置部的第一方向的長度比插入部的第一方向的長度短。如此，按照閥主體的剖面形狀以及接頭的俯視形狀來確保插入部的第一方向的長度大，從而能夠從底板的上方通過插入部安裝踏板裝置。另外，按照閥主體的剖面形狀來將開口的第二方向的長度抑制為比第一方向的長度短，從而能夠?qū)㈤_口整體的面積抑制至最小限度。這樣，采用本發(fā)明，通過將形成于底板的開口的大小抑制得較小，能夠抑制底板的強度以及剛性的降低。而且，在本發(fā)明中，通過接頭預(yù)先將液壓軟管連接于閥主體的狀態(tài)下，按順序?qū)⒁簤很浌堋⒔宇^以及閥主體插入插入部，從而能夠?qū)⑻ぐ逖b置安裝于底板。因此，采用本發(fā)明，即能夠維持安裝踏板裝置的作業(yè)效率，又能夠抑制底板的強度以及剛性的降低。此外，所述插入部的大小例如可以形成為踏板裝置在取對于底板的安裝姿勢且單純地從上向下移動的情況下不能插入該插入部，而取自所述安裝姿勢傾斜的傾斜姿勢時才能夠插入該插入部。即，此時，插入部的大小比閥主體以及接頭取所述安裝姿勢時的俯視形狀小，且比閥主體及接頭取傾斜姿勢時的俯視形狀大。在所述上部體中，較為理想的是，所述遙控閥還具備從所述閥主體向側(cè)向突出的凸緣部，在所述底板上的靠所述配置部的邊緣的部位設(shè)置有安裝部，在所述閥主體配置于所述配置部內(nèi)的狀態(tài)下，所述凸緣部能夠從上方安裝于該安裝部。在該結(jié)構(gòu)中，能夠從上方將凸緣部安裝于安裝部。由此，能夠?qū)⒁陨鲜龇绞綇纳戏讲迦氲讲迦氩康奶ぐ逖b置從上方安裝于底板。因此，采用所述結(jié)構(gòu)，能夠從底板的上方進行將踏板裝置插入開口起到安裝于底板為止的一系列的作業(yè)。在所述上部體中，較為理想的是，所述凸緣部從所述閥主體向所述第一方向突出，且所述安裝部從俯視方向觀察設(shè)置于所述底板上的與所述插入部和所述配置部鄰接形成的角部。在該結(jié)構(gòu)中，安裝部設(shè)置于與插入部和配置部鄰接形成的角部。由此，能夠利用為了縮小開口的面積而沿第一方向縮小配置部的大小從而形成的所述角部，來安裝踏板裝置。在所述上部體中，較為理想的是還包括螺紋部件，通過與形成于所述安裝部的螺紋部相螺合而能夠?qū)⑺鐾咕壊堪惭b于所述安裝部；以及護罩，安裝于所述底板，以覆蓋所述插入部，其中，所述螺紋部與所述螺紋部件通過相互螺合而能夠?qū)⑺鐾咕壊恳约八鲎o罩安裝于所述安裝部。在該結(jié)構(gòu)中，能夠利用用于對底板安裝踏板裝置(凸緣部)的螺紋部以及螺紋部件，將護罩也安裝于底板。由此，能夠?qū)⒆o罩和踏板裝置一起安裝于底板，因此能夠提高作業(yè)效率。另外，與踏板裝置和護罩分別采用其專屬的螺紋部以及螺紋部件的情況相比，本發(fā)明的所述結(jié)構(gòu)能夠減少部件數(shù)量，因此能夠削減部件成本。例如，可以在凸緣部設(shè)置插通孔并且在安裝部設(shè)置螺紋孔。此時，在使螺栓插通插通孔的狀態(tài)下將螺栓旋入螺紋孔，從而能夠?qū)⑻ぐ逖b置安裝于底板。在所述上部體中，較為理想的是，所述踏板裝置還具有能夠與所述踏板卡合以使該踏板變?yōu)椴荒懿僮鞯膿鯄K，且所述擋塊以及所述閥主體的凸緣部以載置在所述護罩上的狀態(tài)安裝于所述底板。在該結(jié)構(gòu)中，擋塊以及閥主體的凸緣部以載置在共通的護罩上的狀態(tài)安裝于底板。由此，能夠?qū)鯄K和閥主體正確定位在為了使這兩者卡合而預(yù)先設(shè)定的高度位置。因此，采用所述結(jié)構(gòu)，能夠切實地使擋塊與踏板相卡合。在所述上部體中，較為理想的是，所述踏板裝置能夠裝卸地安裝于所述底板，且所述上部體還具備擱腳板，該擱腳板在所述踏板裝置被從所述底板拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于所述底板的與所述配置部相重合的位置。另外，在所述上部體中，較為理想的是，所述踏板裝置能夠裝卸地安裝于所述底板，且所述上部體還具備擱腳板，該擱腳板在所述踏板裝置被從所述底板拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于所述底板的與所述配置部相重合的位置，并且所述螺紋部與所述螺紋部件通過相互螺合而能夠?qū)⑺鰯R腳板以及所述護罩安裝于所述安裝部。在這些結(jié)構(gòu)中，還具備擱腳板，該擱腳板在踏板裝置被從底板拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于與底板的配置部相重合的位置。即，在底板的規(guī)定位置上，能夠替換踏板裝置和擱腳板。因此，可以根據(jù)工程機械的規(guī)格交換踏板裝置和擱腳板。另外，在所述實施方式中，能夠?qū)⑻ぐ逖b置或擱腳板擇一地安裝于底板。因此，與將踏板裝置和擱腳板配置成橫向排列并且能夠替換踏板裝置和擱腳板的位置關(guān)系的以往技術(shù)(日本專利公開公報特開2005-264538號)相比較，能夠縮小開口的大小。具體而言，在以往技術(shù)中，將踏板裝置和擱腳板橫向排列地配置在底板上的規(guī)定范圍內(nèi)，因此根據(jù)擱腳板的寬度尺寸設(shè)定踏板裝置的兩個安裝位置。并且，在所述現(xiàn)有以往技術(shù)中，由于在遍及所述兩個安裝位置的范圍內(nèi)形成開口，開口面積非常大。與此相對，在所述結(jié)構(gòu)中，由于在底板的一個位置安裝踏板裝置即可，所以能夠縮小形成于底板的開口的面積。另外，在能夠通過使螺紋部與螺紋部件相互螺合來將擱腳板以及護罩安裝于所述安裝部的結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒆o罩和擱腳板一起安裝于底板，因此能夠提高作業(yè)效率。另外，與護罩以及擱腳板分別采用其專屬的螺紋部以及螺紋部件的情況相比，由于能夠減少部件數(shù)量,因此也能夠削減部件成本。
另外，本發(fā)明還提供一種工程機械，該工程機械具備自走式的下部行走體和設(shè)置在該下部行走體的所述上部體。
權(quán)利要求
1.一種上部體，設(shè)置于工程機械的下部行走體，其特征在于包括 附屬裝置； 液壓致動器，通過工作油的供排來驅(qū)動所述附屬裝置； 踏板裝置，具有用于控制工作油對于所述液壓致動器的供排的遙控閥、設(shè)置于該遙控閥的踏板和接頭、以及與該接頭連接的液壓軟管；以及 底板，安裝有所述踏板裝置，并且形成有開口，該開口允許所述遙控閥貫穿所述底板，以使該踏板配置在該底板的上方并且使所述接頭以及所述液壓軟管配置在該底板的下方，其中， 所述遙控閥具有閥主體，該閥主體具有從俯視方向觀察第一方向的長度比與該第一方向正交的第二方向的長度長的剖面形狀， 所述接頭具有從俯視方向觀察沿所述第一方向朝所述閥主體的外側(cè)延伸的部分，所述底板的開口具有插入部，所述接頭、所述液壓軟管以及所述閥主體的下部能夠從底板的上方插入該插入部；以及配置部，在所述第二方向上與所述插入部并排，并且用于配置固定于所述底板的所述閥主體， 從俯視方向觀察，所述開口的所述第二方向的長度比該開口的所述第一方向的長度短，且所述配置部的所述第一方向的長度比所述插入部的所述第一方向的長度短。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上部體，其特征在于 所述遙控閥還具備從所述閥主體向側(cè)向突出的凸緣部， 在所述底板上的靠所述配置部的邊緣的部位設(shè)置有安裝部，在所述閥主體配置于所述配置部內(nèi)的狀態(tài)下，所述凸緣部能夠從上方安裝于該安裝部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上部體，其特征在于； 所述凸緣部從所述閥主體向所述第一方向突出， 所述安裝部從俯視方向觀察設(shè)置于所述底板上的與所述插入部和所述配置部鄰接形成的角部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上部體，其特征在于還包括 螺紋部件，通過與形成于所述安裝部的螺紋部相螺合而能夠?qū)⑺鐾咕壊堪惭b于所述安裝部；以及 護罩，安裝于所述底板，以覆蓋所述插入部，其中， 所述螺紋部與所述螺紋部件通過相互螺合而能夠?qū)⑺鐾咕壊恳约八鲎o罩安裝于所述安裝部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上部體，其特征在于 所述踏板裝置還具有能夠與所述踏板卡合以使該踏板變?yōu)椴荒懿僮鞯膿鯄K， 所述擋塊以及所述凸緣部以載置在所述護罩上的狀態(tài)安裝于所述底板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的上部體，其特征在于 所述踏板裝置能夠裝卸地安裝于所述底板， 所述上部體還具備擱腳板，該擱腳板在所述踏板裝置被從所述底板拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于該底板的與所述配置部相重合的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上部體，其特征在于 所述踏板裝置能夠裝卸地安裝于所述底板，所述上部體還具備擱腳板，該擱腳板在所述踏板裝置被從所述底板拆卸下的狀態(tài)下能夠安裝于該底板的與所述配置部相重合的位置， 所述螺紋部與所述螺紋部件通過相互螺合而能夠?qū)⑺鰯R腳板以及所述護罩安裝于所述安裝部。
8.—種工程機械，其特征在于包括 自走式的下部行走體；以及 設(shè)置于所述下部行走體的根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的上部體。
全文摘要
本發(fā)明涉及上部體及具備該上部體的建筑機械。機械主體的底板上設(shè)置有用于安裝踏板裝置的開口。開口允許遙控閥貫穿底板，以使踏板配置在底板的上方并且使接頭以及液壓軟管配置在底板的下方。開口具有插入部，接頭、液壓軟管以及閥主體的下部能夠從底板的上方插入該插入部；以及配置部，在第二方向上與所述插入部并排，并且用于配置固定于底板的閥主體。從俯視方向觀察，開口的第二方向的長度比所述開口的第一方向的長度短，且所述配置部的第一方向的長度比所述插入部的第一方向的長度短。由此，該上部體既能夠維持安裝踏板裝置的作業(yè)效率，又能夠抑制底板的強度以及剛性的降低。
文檔編號E02F9/16GK103046605SQ201210394869
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者境谷正則 申請人:神鋼建設(shè)機械株式會社