專利名稱：導(dǎo)向滑靴及采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采煤機領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)向滑靴及具有該導(dǎo)向滑靴的采煤機。
背景技術(shù)：
采煤機是煤礦機械化采煤的核心裝備，它與運輸設(shè)備、支護設(shè)備配套使用，可以實現(xiàn)煤炭的高效產(chǎn)出。采煤機在進行俯仰采時，導(dǎo)向滑靴和銷排會產(chǎn)生一定的偏移，造成行走輪的中心線與銷排的中心線不重合，行走輪與銷排不能正確嚙合，加速行走輪和導(dǎo)向滑靴的磨損，降低了導(dǎo)向滑靴的使用壽命。目前，采煤機多采用在滑靴內(nèi)部與銷排接觸處焊接耐磨板，但此種辦法導(dǎo)致耐磨板磨損嚴(yán)重，更換周期短。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種保證行走輪的中心線始終與銷排的中心線重合，延長使用壽命的導(dǎo)向滑靴，該導(dǎo)向滑靴，包括滑靴本體及開設(shè)在所述滑靴本體上的、用于安裝銷排的安裝槽，所述滑靴本體上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述銷排在所述安裝槽中位置的調(diào)節(jié)裝置。進ー步地，所述調(diào)節(jié)裝置包括傳感器，其設(shè)置于所述滑靴本體上，所述傳感器用于感測所述銷排在所述安裝槽中的位置；控制器，其與所述傳感器相連接，用于依據(jù)所述銷排在所述安裝槽中的位置發(fā)出控制信號 '及驅(qū)動元件，其設(shè)置于所述安裝槽兩側(cè)的所述滑靴本體上并與所述控制器相連接，所述驅(qū)動元件用于推動所述銷排。進ー步地，所述驅(qū)動元件包括固定在所述滑靴本體上的缸筒及可相對所述缸筒伸縮的桿部。進ー步地，所述驅(qū)動元件還包括滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述桿部的自由端。進ー步地，所述桿部的自由端設(shè)置有連接框架，所述連接框架上設(shè)置有銷軸，所述滾輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述銷軸上。進ー步地，所述驅(qū)動元件可為氣壓、液壓或電氣驅(qū)動部件。進ー步地，所述傳感器為位移傳感器。本發(fā)明還提供一種設(shè)置有所述導(dǎo)向滑靴的采煤機。本發(fā)明導(dǎo)向滑靴的滑靴本體上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)銷排在安裝槽中位置的調(diào)節(jié)裝置，使得采煤機在工作時由該調(diào)節(jié)裝置對該銷排進行位置調(diào)節(jié)，使該銷排的中心線始終與行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，從而提高該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。本發(fā)明提供的一種設(shè)有上述的導(dǎo)向滑靴的采煤機，由于上述的導(dǎo)向滑靴具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該導(dǎo)向滑靴的采煤機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I所示為本發(fā)明實施例的導(dǎo)向滑靴的剖視圖。圖2所示為圖I所示的導(dǎo)向滑靴的局部剖視圖。圖3所示為本發(fā)明實施例的導(dǎo)向滑靴處于仰采時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為本發(fā)明實施例的導(dǎo)向滑靴處于俯采時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖I及圖2，本發(fā)明提供一種導(dǎo)向滑靴，該導(dǎo)向滑靴應(yīng)用于采煤機中。該導(dǎo)向滑靴包括滑靴本體I及調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)設(shè)置于該滑靴中的銷排5的位置，使該銷排5的中心線始終與行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，從而提高該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。該滑靴本體I的底部開設(shè)有安裝槽11，該安裝槽11用于安裝該銷排5。在該導(dǎo)向滑靴工作的過程中，通過該行走輪與該銷排5的嚙合實現(xiàn)采煤機在刮板輸送機上的行走。該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于該滑靴本體I上，該調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動元件31、傳感器33及控制器(圖未示)。該驅(qū)動元件31設(shè)置于該安裝槽11兩側(cè)的滑靴本體I上(即圖中該安裝槽11左右兩側(cè)的滑靴本體I上)，該驅(qū)動元件31可為氣壓、液壓或電氣等驅(qū)動部件，如氣缸、油缸或伺服電機，本實施例中為油缸。該驅(qū)動元件31用于推動該銷排5，使得該銷排5的中心線與該行走輪的中心線保持重合。該驅(qū)動元件31包括固定在該滑靴本體I上的缸筒311及可相對該缸筒311伸縮的桿部313。為了避免該桿部313直接與該銷排5接觸而造成該銷排5的磨損，優(yōu)選地，該驅(qū)動元件31還可以包括滾輪32，該滾輪32可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該驅(qū)動元件31 —端并在該驅(qū)動元件31的作用下與該驅(qū)動元件31共同做伸縮運動，該驅(qū)動元件31通過驅(qū)動該滾輪32，以推動并調(diào)節(jié)該銷排5在該安裝槽11中的位置，使該銷排5的中心線與該行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，從而提高該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。具體地，該滾輪32設(shè)置于該桿部313的自由端。優(yōu)選地，該桿部313的自由端設(shè)置有連接框架315，該連接框架315上設(shè)置有銷軸317，該滾輪32可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該銷軸317上。該驅(qū)動元件31的一端設(shè)置有該滾輪32，該滾輪32與該銷排5之間采用滾動的接觸方式，因此可降低驅(qū)動元件31與該銷排5之間的摩擦，從而減少該導(dǎo)向滑靴在工作過程中的磨損，延長導(dǎo)向滑靴的使用壽命。該傳感器33設(shè)置于該滑靴本體I上，該傳感器33用于感測該銷排5在該安裝槽11中的位置，并將感測的信息發(fā)送至該控制器中。該控制器與該傳感器33相連接，該控制器用于依據(jù)該銷排5在該安裝槽11中的位置發(fā)出控制信號，從而控制該驅(qū)動元件3的伸縮以推動該銷排5，使得該銷排5的中心線始終與行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損。具體地，該傳感器33設(shè)置于該安裝槽11處的滑靴本體I上。該傳感器33優(yōu)選為位移傳感器。本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述導(dǎo)向滑靴的采煤機。請參閱圖3，當(dāng)采煤機進行仰采吋，該傳感器33可感測到該滑靴本體I右側(cè)與該銷排5之間的距離減小，而該滑靴本體I左側(cè)與該銷排5之間的距離増大。該傳感器 33將上述感測信號傳送至該控制器中，由該控制器控制位于該滑靴本體I右側(cè)的該驅(qū)動元件31伸展，使設(shè)置于該滑靴本體I右側(cè)該驅(qū)動元件31上的滾輪32與該銷排5相接觸，并推動該銷排5向該滑靴本體I的左側(cè)移動，以調(diào)節(jié)該銷排5在該安裝槽11中的位置，使得該銷排5的中心線與該行走輪的中心線相重合，從而減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，提高了該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。另外，該滾輪32與該銷排5之間采用滾動的接觸方式，因此可降低驅(qū)動元件31與該銷排5之間的摩擦，從而減少該導(dǎo)向滑靴在工作過程中的磨損，延長導(dǎo)向滑靴的使用壽命請參閱圖4，當(dāng)采煤機進行俯采時，該傳感器33可感測到該滑靴本體I左側(cè)與該銷排5之間的距離減小，而該滑靴本體I右側(cè)與該銷排5之間的距離増大。該傳感器33將上述感測信號傳送至該控制器中，由該控制器控制位于該滑靴本體I左側(cè)的該驅(qū)動元件31伸展，使設(shè)置于該滑靴本體I左側(cè)該驅(qū)動元件31上的滾輪32與該銷排5相接觸，并推動該銷排5向該滑靴本體I的右側(cè)移動，以調(diào)節(jié)該銷排5在該安裝槽11中的位置，使得該銷排5的中心線與該行走輪的中心線相重合。本發(fā)明導(dǎo)向滑靴的滑靴本體上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)銷排在安裝槽中位置的調(diào)節(jié)裝置，使得采煤機在工作時由該調(diào)節(jié)裝置對該銷排進行位置調(diào)節(jié)，使該銷排的中心線始終與行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，從而提高該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)向滑靴，其包括滑靴本體(I)及開設(shè)在所述滑靴本體(I)上的、用于安裝銷排(5 )的安裝槽(11)，其特征在于，所述滑靴本體(I)上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述銷排(5 )在所述安裝槽(11)中位置的調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括 傳感器(33 )，其設(shè)置于所述滑靴本體(I)上，所述傳感器(33 )用于感測所述銷排(5 )在所述安裝槽(11)中的位置； 控制器，其與所述傳感器(33 )相連接，用于依據(jù)所述銷排(5 )在所述安裝槽(11)中的位置發(fā)出控制信號 '及 驅(qū)動元件(31 )，其設(shè)置于所述安裝槽(11)兩側(cè)的所述滑靴本體(I)上并與所述控制器相連接，所述驅(qū)動元件(31)用于推動所述銷排(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述驅(qū)動元件(31)包括固定在所述滑靴本體(I)上的缸筒(311)及可相對所述缸筒(311)伸縮的桿部(313)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述驅(qū)動元件(31)還包括滾輪(32)，所述滾輪(32 )設(shè)置于所述桿部(313 )的自由端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述桿部(313)的自由端設(shè)置有連接框架(315)，所述連接框架(315)上設(shè)置有銷軸(317)，所述滾輪(32)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述銷軸(317)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于所述驅(qū)動元件(31)為氣壓、液壓或電氣驅(qū)動部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述傳感器(33)為位移傳感器。
8.一種采煤機，其特征在于，所述采煤機設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任一項所述的導(dǎo)向滑靴。
全文摘要
本發(fā)明提出一種導(dǎo)向滑靴及采煤機，該導(dǎo)向滑靴包括滑靴本體及開設(shè)在所述滑靴本體上的、用于安裝銷排的安裝槽，所述滑靴本體上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述銷排在所述安裝槽中位置的調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明導(dǎo)向滑靴的滑靴本體上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)銷排在安裝槽中位置的調(diào)節(jié)裝置，使得采煤機在工作時由該調(diào)節(jié)裝置對該銷排進行位置調(diào)節(jié)，使該銷排的中心線始終與行走輪的中心線保持重合，以減少或避免該行走輪和該導(dǎo)向滑靴的磨損，從而提高該導(dǎo)向滑靴的使用壽命。
文檔編號E21C35/08GK102852519SQ201210344288
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者閆寧, 楊瑞峰, 周海峰 申請人:三一重型裝備有限公司