專利名稱:用于連采機的截割部保護裝置和連采機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機械保護技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于連采機的截割部保護裝置和一種連米機。
背景技術(shù):
目前,連采機在使用過程中的故障率較高,而井下的空間狹小,使得對于連采機的維護很不方便,而高故障率會嚴(yán)重影響煤礦的生產(chǎn)效率。導(dǎo)致現(xiàn)有的連采機出現(xiàn)高故障率的原因,主要是其結(jié)構(gòu)上仍存在一些缺陷,主要有如下幾點不足(I)截割部只有扭矩軸及電機本身的過載保護結(jié)構(gòu),限矩能力有限,且穩(wěn)定性較差;(2)連采機截割煤的截入深度都是靠手動控制行走推進,而對于截割對象的硬度等條件沒有進行考慮,使得無法對截割部受到的扭矩大小進行有效控制,可能導(dǎo)致截割部由于受到的扭矩過大而發(fā)生故障,且由于需要使用專門的工作人員進行行走控制,浪費人力資源。因此,需要一種新的用于連采機的截割部保護技術(shù),可以在連采機的截割部受到的扭矩過大時,及時停止截割動作,從而對連采機進行有效保護,避免造成損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題,提出了一種新的用于連采機的截割部保護技術(shù),可以在連采機的截割部受到的扭矩過大時,及時停止截割動作,從而對連采機進行有效保護,避免造成損壞。有鑒于此,本發(fā)明提出了一種用于連采機的截割部保護裝置,包括限矩裝置,連接至所述連采機的截割部的減速器和截割部電機,通過檢測所述減速器承受的扭矩負載,以控制所述截割部電機向所述減速器的動力傳輸。在該技術(shù)方案中,通過對截割部承受的扭矩進行檢測,若檢測到的扭矩過大時,可以停止截割部的截割動作,具體地,通過停止截割部電機向截割部傳輸動力來停止截割部的截割動作。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述限矩裝置包括限矩器,連接在所述減速器與所述截割部電機之間,在所述限矩器檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與所述減速器分離,使所述截割部電機處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中,可以單獨采用限矩器進行截割部承受扭矩的檢測,限矩器本身預(yù)設(shè)有扭矩閾值,在其感應(yīng)到的扭矩值超過該扭矩閾值的情況下,將與減速器分離,使得截割部電機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對減速器傳輸動力。而當(dāng)扭矩值低于扭矩閾值時,限矩器可以重新與減速器連接,并重新將截割部電機的動力傳輸至減速器,使截割部能夠重新開始截割動作。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括聯(lián)軸器,連接在所述限矩器與所述截割部電機之間。在該技術(shù)方案中,聯(lián)軸器可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差,從而降低截割部電機、限矩器、減速器之間在安裝時的同心度要求。 在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述限矩裝置包括扭矩軸和限矩器,其中,所述扭矩軸的一端從所述截割部電機中心的通孔穿出后,連接至所述減速器,且所述扭矩軸的另一端與所述限矩器相連;所述限矩器連接至所述扭矩軸及所述截割部電機,在所述限矩器檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與所述扭矩軸分離,使所述截割部電機處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中,在一類連采機上,截割部電機為中空結(jié)構(gòu),通過中間插入的扭矩軸,將動力傳輸至減速器。而通過在扭矩軸與截割部電機之間設(shè)置限矩器,可以由扭矩軸將減速器承受的扭矩傳遞至限矩器上,從而扭矩過大時,限矩器與扭矩軸分離,截割部電機停止通過扭矩軸向減速器傳輸動力,并在扭矩減小時,限矩器與扭矩軸重新連接,繼續(xù)動力傳輸。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述限矩裝置還包括聯(lián)軸器,連接在所述限矩器與所述截割部電機之間,且所述聯(lián)軸器上設(shè)置有通孔,使所述扭矩軸的所述另一端從該通孔中穿出后,連接至所述限矩器。在該技術(shù)方案中,聯(lián)軸器可以調(diào)整±3°輸 入輸出角度偏差,從而降低截割部電機、限矩器、扭矩軸、減速器之間在安裝時的同心度要求。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,還包括行走控制裝置,通過檢測所述截割部承受的扭矩負載,對所述連采機的行走速度進行控制。在該技術(shù)方案中,截割的煤壁存在硬度上的差異,從而導(dǎo)致截割部承受的扭矩負載也會出現(xiàn)相應(yīng)的大小變化,而如果使得連采機保持相同的行走速度,則顯然對于截割部而言,是不合適的,因而極易使得其承受的扭矩負載過大;而通過施工人員手動調(diào)節(jié)行走速度,顯然也無法滿足要求,因為無法進行準(zhǔn)確判斷當(dāng)前的扭矩負載,因此,可以通過對該扭矩負載的值進行檢測,從而自動控制行走速度。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述行走控制裝置具體包括電流檢測單元,連接至所述截割部電機,用于檢測所述截割部電機的負載電流;以及控制器,連接至所述電流檢測單元,用于根據(jù)所述負載電流的大小,生成對應(yīng)的速度控制信號,并發(fā)送至所述連采機的行走部電機,以控制該行走部電機的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中,在截割部承受的扭矩負載發(fā)生變化的同時,由于截割部的減速器與截割部電機之間存在動力傳輸,因此,截割部電機能夠感應(yīng)到扭矩負載的變化,并且其對應(yīng)的負載電流也會發(fā)生相應(yīng)的變化,因此,可以通過對該截割部電機的負載電流進行檢測,從而得知截割部承受到的扭矩負載的大小,并進行相應(yīng)的連采機的行走速度控制。具體地,通過對行走部電機的轉(zhuǎn)速,從而對連采機的行走速度進行控制。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述控制器為變頻器,且所述速度控制信號為變頻信號。在該技術(shù)方案中,通過改變行走部電機的頻率,從而改變其電機轉(zhuǎn)速,并進而使得連采機的行走速度發(fā)生變化。在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,所述行走部電機為變頻電機。根據(jù)本發(fā)明的又一方面,還提出了一種連采機,包括如上述技術(shù)方案中任一項所述的用于連采機的截割部保護裝置。通過以上技術(shù)方案,可以在連采機的截割部受到的扭矩過大時,及時停止截割動作,從而對連采機進行有效保護,避免造成損壞。
圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于連采機的截割部保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于連采機的截割部保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連采機的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖3所 示的實施例的連采機的俯視圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。下面結(jié)合圖I至圖4,對基于本發(fā)明的技術(shù)方案的實施例進行詳細說明。如圖I所示,是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于連采機的截割部保護裝置,包括限矩器3,連接在減速器I與截割部電機2之間,在限矩器3檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與減速器I分離,使截割部電機2處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中,可以單獨采用限矩器3進行截割部10承受扭矩的檢測,限矩器3本身預(yù)設(shè)有扭矩閾值,在其感應(yīng)到的扭矩值超過該扭矩閾值的情況下,將與減速器I分離,使得截割部電機2處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),停止對減速器I傳輸動力。而當(dāng)扭矩值低于扭矩閾值時,限矩器3可以重新與減速器I連接,并重新將截割部電機2的動力傳輸至減速器I,使截割部10能夠重新開始截割動作。在上述技術(shù)方案中,還可以包括聯(lián)軸器4,連接在限矩器3與截割部電機2之間。在該技術(shù)方案中,聯(lián)軸器4可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差,從而降低截割部電機2、限矩器3、減速器I之間在安裝時的同心度要求。如圖2所示,在另一種情況下,根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于連采機的截割部保護裝置,包括扭矩軸5和限矩器3,其中,扭矩軸5的一端從截割部電機2中心的通孔穿出后,連接至減速器1,且扭矩軸5的另一端與限矩器3相連;限矩器3的中心也開有通孔,且該通孔與截割部電機2的中心的通孔位于同一軸線上,扭矩軸5穿過限矩器3中心的通孔、并與扭矩軸5相連,以及限矩器3還與截割部電機2固定連接,在限矩器3檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與扭矩軸5分離,使截割部電機2處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中,在一類連米機上,截割部電機2為中空結(jié)構(gòu),通過中間插入的扭矩軸5,將動力傳輸至減速器I。而通過在扭矩軸5與截割部電機2之間設(shè)置限矩器3,可以由扭矩軸5將減速器I承受的扭矩傳遞至限矩器3上,從而在扭矩過大時,限矩器3與扭矩軸5分離,截割部電機2停止通過扭矩軸5向減速器I傳輸動力,并在扭矩減小時,限矩器3與扭矩軸5重新連接,繼續(xù)進行動力傳輸。在上述技術(shù)方案中,還可以包括聯(lián)軸器4,連接在限矩器3與截割部電機2之間,且聯(lián)軸器4上設(shè)置有通孔,使扭矩軸5的另一端從該通孔中穿出后,連接至限矩器3。在該技術(shù)方案中,聯(lián)軸器4可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差,從而降低截割部電機2、限矩器3、扭矩軸5、減速器I之間在安裝時的同心度要求。如圖3和圖4所示,為安裝有上述任一種技術(shù)方案的截割部10的連采機,通過安裝該截割部10,使得該連采機在進行對煤壁的截割動作時,可以對截割部10承受的扭矩負載進行檢測,并在該扭矩負載過大時,停止截割動作,以保護截割部,避免過載導(dǎo)致對截割部的損壞。在上述技術(shù)方案中,該連采機上還可以設(shè)置行走控制裝置(圖中未示出),通過檢測截割部10承受的扭矩負載,對連采機的行走速度進行控制。在該技術(shù)方案中,截割的煤壁存在硬度上的差異,從而導(dǎo)致截割部10承受的扭矩負載也會出現(xiàn)相應(yīng)的大小變化,而如果使得連采機保持相同的行走速度,則顯然 對于截割部10而言,是不合適的,因而極易使得其承受的扭矩負載過大;而通過施工人員手動調(diào)節(jié)行走速度,顯然也無法滿足要求,因為無法進行準(zhǔn)確判斷當(dāng)前的扭矩負載,因此,可以通過對該扭矩負載的值進行檢測,從而自動控制行走速度。在上述技術(shù)方案中,行走控制裝置具體包括電流檢測單元,連接至截割部電機2,用于檢測截割部電機2的負載電流;以及控制器,連接至電流檢測單元,用于根據(jù)負載電流的大小,生成對應(yīng)的速度控制信號,并發(fā)送至連采機的行走部電機30,以控制該行走部電機30的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中,在截割部10承受的扭矩負載發(fā)生變化的同時,由于截割部100-的減速器I與截割部電機2之間存在動力傳輸,因此,截割部電機2能夠感應(yīng)到扭矩負載的變化,并且其對應(yīng)的負載電流也會發(fā)生相應(yīng)的變化,因此,可以通過對該截割部電機2的負載電流進行檢測,從而得知截割部10承受到的扭矩負載的大小,并進行相應(yīng)的連采機的行走速度控制。具體地,連采機通過行走部20進行行走,并且是通過行走部電機30來對行走部20進行控制,因此,可以通過對行走部電機30的轉(zhuǎn)速進行控制,從而對連采機的行走速度進行控制。在上述技術(shù)方案中,控制器為變頻器,且速度控制信號為變頻信號。在該技術(shù)方案中,通過改變行走部電機30的頻率,從而改變其電機轉(zhuǎn)速,并進而使得連采機的行走速度發(fā)生變化。在上述技術(shù)方案中,行走部電機30可以為變頻電機。以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案,考慮到相關(guān)技術(shù)中,對于連采機的截割部的保護不足,極易造成截割部的損壞,因此,本發(fā)明提供了一種用于連采機的截割部保護裝置和一種連采機,可以在連采機的截割部受到的扭矩過大時,及時停止截割動作,從而對連采機進行有效保護,避免造成損壞。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,包括 限矩裝置,連接至所述連采機的截割部的減速器和截割部電機,通過檢測所述減速器承受的扭矩負載,以控制所述截割部電機向所述減速器的動力傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述限矩裝置包括 限矩器,連接在所述減速器與所述截割部電機之間,在所述限矩器檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與所述減速器分離,使所述截割部電機處于空載狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,還包括 聯(lián)軸器,連接在所述限矩器與所述截割部電機之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述限矩裝置包括扭矩軸和限矩器,其中, 所述扭矩軸的一端從所述截割部電機中心的通孔穿出后,連接至所述減速器,且所述扭矩軸的另一端與所述限矩器相連; 所述限矩器連接至所述扭矩軸及所述截割部電機,在所述限矩器檢測到的實時扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時,通過與所述扭矩軸分離,使所述截割部電機處于空載狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述限矩裝置還包括 聯(lián)軸器,連接在所述限矩器與所述截割部電機之間,且所述聯(lián)軸器上設(shè)置有通孔,使所述扭矩軸的所述另一端從該通孔中穿出后,連接至所述限矩器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,還包括 行走控制裝置,通過檢測所述截割部承受的扭矩負載,對所述連采機的行走速度進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述行走控制裝置具體包括 電流檢測單元,連接至所述截割部電機,用于檢測所述截割部電機的負載電流;以及 控制器,連接至所述電流檢測單元,用于根據(jù)所述負載電流的大小,生成對應(yīng)的速度控制信號,并發(fā)送至所述連采機的行走部電機,以控制該行走部電機的轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述控制器為變頻器,且所述速度控制信號為變頻信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,所述行走部電機為變頻電機。
10.一種連采機,其特征在于,包括如權(quán)利要求I至9中任一項所述的用于連采機的截割部保護裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于連采機的截割部保護裝置,其特征在于,包括限矩裝置,連接至所述連采機的截割部的減速器和截割部電機,通過檢測所述減速器承受的扭矩負載,以控制所述截割部電機向所述減速器的動力傳輸。相應(yīng)地,本發(fā)明還提出了一種連采機。通過本發(fā)明的技術(shù)方案,可以在連采機的截割部受到的扭矩過大時,及時停止截割動作,從而對連采機進行有效保護,避免造成損壞。
文檔編號E21C25/06GK102678109SQ20121012611
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者楊素玲, 王鐵, 祁世棟, 黃向陽 申請人:三一重型裝備有限公司