專利名稱：自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，屬于煤礦井下液壓支架運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)煤礦井下綜采工作面液壓支架安裝就位多采用地排整體就位安裝，即將液壓支架直接用平板礦車將液壓支架運(yùn)到工作面后，卸下來(lái)整體安裝，但是運(yùn)輸液壓支架過程中，有時(shí)會(huì)遇到平板車車體損壞、車輪不轉(zhuǎn)、斷軸、掉輪子等異常情況。由于井下條件有限，對(duì)平板車的修復(fù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力又不方便，多采用更換平板車的方法，這樣就降低了工作效率又加大了成本，為工作人員造成不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于運(yùn)輸、卸載液壓支架、低成本的自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，提高了工作效率。為了解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，包括車輪、機(jī)架、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)和起落架，機(jī)架下方安裝有多個(gè)車輪，機(jī)架的中間安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，機(jī)架的一端鉸接有起落架，起落架上并列設(shè)置有兩組第一滾柱且第一滾柱的頂部高于起落架的上表面，起落架中部與起落油缸的活塞桿鉸接，起落油缸的缸體鉸接在機(jī)架底部；
轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)件活動(dòng)安裝在機(jī)架上方，旋轉(zhuǎn)件底部中間固定有芯軸的一端，芯軸的另一端從機(jī)架上所開的孔中伸向機(jī)架下方，機(jī)架的底部平行安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸，兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸的活塞桿通過一根繞過芯軸下部的鋼絲繩連接，芯軸下部套裝有支撐件且支撐件固定在機(jī)架下面，控制叉的兩個(gè)撥叉位于芯軸兩側(cè)機(jī)架上所開的槽中，控制叉的控制油缸缸體固定在機(jī)架下方的兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸之間且與兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸平行，旋轉(zhuǎn)件的底面上開有平行的兩條長(zhǎng)形凹槽，每條凹槽的頂面上均開有多個(gè)長(zhǎng)形通孔，每個(gè)長(zhǎng)形通孔中均安裝有一個(gè)第二滾柱，兩個(gè)上表面為波浪形的過渡板分別安裝在所述的兩條凹槽中。所述的旋轉(zhuǎn)件與機(jī)架之間均布有一圈滾珠；所述的芯軸與支撐件、芯軸與機(jī)架接觸的位置均套裝有軸承。所述的控制叉的撥叉與支撐件之間安裝有導(dǎo)軌滾子直線滾針支承。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。I、本發(fā)明在機(jī)架上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)位油缸控制90°旋轉(zhuǎn)，第二滾柱上升高于旋轉(zhuǎn)件平面，第二滾柱滾動(dòng)使液壓支架可以很輕松地從機(jī)架上卸下，滿足運(yùn)輸和卸載時(shí)的特殊要求，使用方便高效。2、本發(fā)明以機(jī)架上平行固定的控制叉在卸載時(shí)伸出推動(dòng)第二滾柱上升，從而達(dá)到減小卸載時(shí)摩擦力的目的，使卸載更加方便快捷。3、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)件與機(jī)架之間設(shè)有滾珠，在芯軸與支撐件、芯軸與機(jī)架之間套裝軸承，在控制叉的撥叉和支撐件之間安裝有導(dǎo)軌滾子直線滾針支承，減小了相互運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為控制叉與過渡板組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為控制叉、過渡板與第二滾柱的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中I為車輪,2為機(jī)架,3為轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu),4為起落架,5為第一滾柱,6為起落油缸，7為旋轉(zhuǎn)件，8為芯軸，9為轉(zhuǎn)位油缸，10為支撐件，11為控制叉，12為撥叉，13為控制油缸，14為過渡板，15為第二滾柱,16為滾珠,17為軸承，18為導(dǎo)軌滾子直線滾針支承。
具體實(shí)施例方式如圖I一5所示，本發(fā)明自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，包括車輪I、機(jī)架2、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)3和起落架4，機(jī)架2下方安裝有多個(gè)車輪1，機(jī)架2的中間安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)3，機(jī)架2的一端鉸接有起落架4，起落架4上并列設(shè)置有兩組第一滾柱5且第一滾柱5的頂部高于起落架4的上表面，起落架4中部與起落油缸6的活塞桿鉸接，起落油缸6的缸體鉸接在機(jī)架2底部；
轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)件7活動(dòng)安裝在機(jī)架2上方，旋轉(zhuǎn)件7底部中間固定有芯軸8的一端，芯軸8的另一端從機(jī)架2上所開的孔中伸向機(jī)架2下方，機(jī)架2的底部平行安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9，兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9的活塞桿通過一根繞過芯軸8下部的鋼絲繩連接，芯軸8下部套裝有支撐件10且支撐件10固定在機(jī)架2下面，控制叉11的兩個(gè)撥叉12位于芯軸8兩側(cè)機(jī)架2上所開的槽中，控制叉11的控制油缸13缸體固定在機(jī)架2下方的兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9之間且與兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9平行，旋轉(zhuǎn)件7的底面上開有平行的兩條長(zhǎng)形凹槽，每條凹槽的頂面上均開有多個(gè)長(zhǎng)形通孔，每個(gè)長(zhǎng)形通孔中均安裝有一個(gè)第二滾柱15，兩個(gè)上表面為波浪形的過渡板14分別安裝在所述的兩條凹槽中。所述的旋轉(zhuǎn)件7與機(jī)架2之間均布有一圈滾珠16 ;所述的芯軸8與支撐件10、芯軸8與機(jī)架2接觸的位置均套裝有軸承17。所述的控制叉11的撥叉12與支撐件10之間安裝有導(dǎo)軌滾子直線滾針支承18。本發(fā)明中兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9控制轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)3做90°旋轉(zhuǎn)為現(xiàn)有技術(shù)。工作過程
調(diào)整本發(fā)明使其轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)3處于過渡板14與控制叉11的撥叉12垂直的狀態(tài)且第二滾柱15低于旋轉(zhuǎn)件7上平面保證穩(wěn)定性，然后將液壓支架放在旋轉(zhuǎn)件7上并運(yùn)輸至安裝點(diǎn)；到達(dá)安裝點(diǎn)，控制兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸9的活塞桿一個(gè)伸出，一個(gè)縮回，帶動(dòng)芯軸8旋轉(zhuǎn)90 °，同時(shí)固定在芯軸8上的旋轉(zhuǎn)件7也旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)過渡板14與下方的控制叉11的撥叉12平行，控制油缸13活塞桿縮回拉動(dòng)過渡板14，過渡板14上的波浪形構(gòu)造使第二滾柱15上升至旋轉(zhuǎn)件7上平面，即可用卷?yè)P(yáng)機(jī)把液壓支架輕松拉下。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，包括車輪(I)、機(jī)架(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)和起落架(4)，其特征在于機(jī)架(2)下方安裝有多個(gè)車輪(1)，機(jī)架(2)的中間安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(2)的一端鉸接有起落架(4)，起落架(4)上并列設(shè)置有兩組第一滾柱(5)且第一滾柱(5)的頂部高于起落架(4)的上表面，起落架(4)中部與起落油缸(6)的活塞桿鉸接，起落油缸(6)的缸體鉸接在機(jī)架(2)底部； 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)(3 )的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)件(7 )活動(dòng)安裝在機(jī)架(2 )上方，旋轉(zhuǎn)件(7 )底部中間固定有芯軸(8)的一端，芯軸(8)的另一端從機(jī)架(2)上所開的孔中伸向機(jī)架(2)下方，機(jī)架(2)的底部平行安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸(9)，兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸(9)的活塞桿通過一根繞過芯軸(8)下部的鋼絲繩連接，芯軸(8)下部套裝有支撐件(10)且支撐件(10)固定在機(jī)架(2)下面，控制叉(11)的兩個(gè)撥叉(12)位于芯軸(8)兩側(cè)機(jī)架(2)上所開的槽中，控制叉(11)的控制油缸(13)缸體固定在機(jī)架(2)下方的兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸(9)之間且與兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸(9)平行，旋轉(zhuǎn)件(7)的底面上開有平行的兩條長(zhǎng)形凹槽，每條凹槽的頂面上均開有多個(gè)長(zhǎng)形通孔，每個(gè)長(zhǎng)形通孔中均安裝有一個(gè)第二滾柱(15)，兩個(gè)上表面為波浪形的過渡板(14)分別安裝在所述的兩條凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)件(7)與機(jī)架(2)之間均布有一圈滾珠(16);所述的芯軸(8)與支撐件(10)、芯軸(8)與機(jī)架(2)接觸的位置均套裝有軸承(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，其特征在于所述的控制叉(11)的撥叉(12)與支撐件(10)之間安裝有導(dǎo)軌滾子直線滾針支承(18)。
全文摘要
本發(fā)明自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，屬于煤礦井下液壓支架運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于運(yùn)輸、卸載液壓支架、低成本的自旋轉(zhuǎn)式運(yùn)架就位機(jī)，提高了工作效率；采用的技術(shù)方案是機(jī)架的一端鉸接有起落架，旋轉(zhuǎn)件活動(dòng)安裝在機(jī)架上方，旋轉(zhuǎn)件底部中間固定有芯軸，芯軸另一端伸向機(jī)架下方，兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸活塞桿通過繞過芯軸下部的鋼絲繩連接，芯軸下部套裝有支撐件，控制叉的兩個(gè)撥叉位于機(jī)架上所開的槽中，控制叉的控制油缸固定在機(jī)架下方，旋轉(zhuǎn)件底面開有平行的兩條長(zhǎng)形凹槽，凹槽的頂面上均開有多個(gè)長(zhǎng)形通孔，每個(gè)長(zhǎng)形通孔中均安裝有第二滾柱，兩個(gè)上表面為波浪形的過渡板安裝在兩條凹槽中；本發(fā)明用于向煤礦井下運(yùn)輸液壓支架。
文檔編號(hào)E21D23/16GK102619544SQ20121012583
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者慎志東, 楊軍輝, 郭偉, 陳林山 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司