專利名稱：一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種巷道、隧道掘進(jìn)后的支錨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套使用的支錨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著采煤技術(shù)迅速發(fā)展，煤炭開(kāi)采逐步的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，多年來(lái)國(guó)內(nèi)外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，煤巷圍巖錨固支護(hù)與傳統(tǒng)的木支護(hù)、砌碹支護(hù)、型鋼支護(hù)相比，具有顯著的優(yōu)越性。在巷道掘進(jìn)施工過(guò)程中，機(jī)械化掘進(jìn)的效率較高，巷道的支護(hù)速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于掘進(jìn)速度，“掘、支、錨”間的非平行作業(yè)模式，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)機(jī)真正的進(jìn)尺時(shí)間只占總時(shí)間的 20% -30%，“掘、支、錨”間的速度不匹配問(wèn)題已經(jīng)成為制約煤礦安全、高效生產(chǎn)的一大難題，急需一種機(jī)械化程度較高，與掘進(jìn)平行作業(yè)的配套支錨設(shè)備。公告號(hào)為CN102031985A，授權(quán)公告日為2009年9月28日的發(fā)明專利“邁步自移支架”，該專利方案的設(shè)計(jì)提出了一種用于掘進(jìn)工作面臨時(shí)支護(hù)，與掘進(jìn)機(jī)配合實(shí)現(xiàn)掘、護(hù)平行作業(yè)的機(jī)械，其通過(guò)不少于兩個(gè)分支架，相鄰分支架之間為“王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，移架過(guò)程中支護(hù)油缸不泄荷保證安全。該專利雖實(shí)現(xiàn)臨時(shí)支護(hù)、可配合錨桿作業(yè)車在后面作業(yè)，而 “王”字形交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，使支架職能在平巷內(nèi)工作，無(wú)法滿足巷道轉(zhuǎn)彎處、上下山處的要求，不泄荷式移架在行進(jìn)中易支撐過(guò)大使頂板垮落，造成事故，工人操作錨桿作業(yè)車在無(wú)支護(hù)的巷道中工作，增加危險(xiǎn)性。公告號(hào)為CN200940439Y，授權(quán)公告日為2007年8月四日的實(shí)用新型專利“龍門式自行錨桿鉆機(jī)”，該專利方案的設(shè)計(jì)提出了一種履帶行走的框架式支護(hù)機(jī)械，縱向鉆機(jī)和橫向鉆機(jī)分別裝在龍門式幾家的橫梁和立柱上。但兩幫底部錨桿無(wú)法作業(yè)，且臨時(shí)支護(hù)后， 變錨固支護(hù)能力差。由于左右加裝履帶，占用空間較大，只適合大斷面巷道。鑒于以上發(fā)明的缺陷，為了實(shí)現(xiàn)掘支錨的平行作業(yè)，增強(qiáng)設(shè)備復(fù)雜圍巖支護(hù)工作的適應(yīng)性。并保證錨桿作業(yè)的施工的準(zhǔn)確性，終于研制出具有實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，提出一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，該系統(tǒng)配合懸臂式掘進(jìn)機(jī)將掘、支、錨實(shí)現(xiàn)了平行作業(yè)，完成巷道掘進(jìn)施工過(guò)程中的支錨作業(yè)。該系統(tǒng)打破了現(xiàn)有平行作業(yè)機(jī)械的局限性，能夠適應(yīng)復(fù)雜圍巖的地質(zhì)條件。本發(fā)明的主要目的還在于，提供一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，該系統(tǒng)在保證施工質(zhì)量的前提下提高了成巷效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)緊湊，截割斷面臨時(shí)支護(hù)的適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同圍巖情況、巷道斷面形狀、錨桿支護(hù)布置圖完成變錨固支護(hù)的要求。系統(tǒng)采用框架式結(jié)構(gòu)作為機(jī)械本體，支護(hù)板可根據(jù)錨固支護(hù)布置情況針對(duì)性設(shè)計(jì)，液壓部件均為標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)周期短。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，包括前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進(jìn)機(jī)拖拉組件、錨桿作業(yè)組件和組合滑道。其中，錨桿作業(yè)組件通常布置在后滑移支架。前、 后滑移支架間通過(guò)架間推移組件連接，前滑移支架和掘進(jìn)機(jī)間通過(guò)掘進(jìn)機(jī)拖拉組件連接。 掘進(jìn)機(jī)拖拉組件可輔助完成完成前滑移支架的行進(jìn)。整個(gè)系統(tǒng)主要靠液壓提供動(dòng)力，也包括其他動(dòng)力所完成的一切相似動(dòng)作形式。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的前滑移支架是由前護(hù)板、主體框架、頂支護(hù)板、側(cè)支護(hù)板、頂支護(hù)油缸、側(cè)支護(hù)油缸、前滑撬、前穩(wěn)定支撐、前油缸組成。前護(hù)板與頂支護(hù)板相連，前護(hù)板可阻擋掘進(jìn)機(jī)在截割過(guò)程中破落煤塊向內(nèi)側(cè)崩濺，保護(hù)人員安全，也可擴(kuò)大前滑移支架頂支護(hù)板的臨時(shí)支護(hù)有效范圍，前護(hù)板的動(dòng)作通過(guò)液壓油缸的伸縮量控制。頂、側(cè)支護(hù)板與頂、側(cè)支護(hù)油缸間采用球頭鉸接，支護(hù)油缸伸長(zhǎng)使支護(hù)板與巷道壁“頂死”，達(dá)到臨時(shí)支護(hù)效果。側(cè)支護(hù)板通過(guò)左右側(cè)支護(hù)油缸的伸長(zhǎng)量，改變其在巷道中的位置，防止行進(jìn)過(guò)程中走偏。頂、側(cè)支撐板均分為兩部分，之間通過(guò)彈性網(wǎng)柔性連接在一起，解決了因斷面形狀改變引起頂、側(cè)支撐板的臨時(shí)支護(hù)面積無(wú)法改變而影響臨時(shí)支護(hù)的矛盾。在前滑移支架向前推移前要將錨網(wǎng)與已支護(hù)巷道壁上的錨網(wǎng)連接在一起。永久支護(hù)時(shí)前穩(wěn)定支撐下落，若前滑撬意外下陷，可以通過(guò)前油缸動(dòng)作，完成自救。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的后滑移支架是由頂支護(hù)板、側(cè)支護(hù)板、主體框架、頂支護(hù)油缸、側(cè)支護(hù)油缸、后滑撬、后穩(wěn)定支撐、后油缸、鋼梁托架組成。頂、側(cè)支護(hù)板與主體框架間通過(guò)頂、側(cè)支護(hù)油缸相連，通過(guò)油缸伸長(zhǎng)使頂支護(hù)板與巷道壁頂死，達(dá)到支護(hù)效果。側(cè)支護(hù)板通過(guò)左右側(cè)支護(hù)油缸的伸長(zhǎng)量，改變其在巷道中的位置，防止行進(jìn)過(guò)程中走偏。頂、側(cè)支撐板均分為兩部分，之間通過(guò)彈性網(wǎng)柔性連接在一起，解決了因斷面形狀改變引起頂、側(cè)支撐板的臨時(shí)支護(hù)面積無(wú)法改變而影響臨時(shí)支護(hù)的矛盾。 頂支護(hù)板上有鋼梁托架，用于輔助鋼梁和托板的安裝，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，其可以根據(jù)托梁的形式單獨(dú)設(shè)計(jì)，最大限度的滿足用戶需求。后滑移支架設(shè)有作業(yè)平臺(tái)，便于工人錨桿作業(yè)。在永久支護(hù)時(shí)后穩(wěn)定支撐下落，若后滑撬意外下陷，可以通過(guò)后油缸動(dòng)作，完成自救。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的架間推移組件由推移油缸、一字固定板組成，是前、后滑移支架的連接部件。一字固定板，保證了主體框架的平直推移行走，四個(gè)推移油缸分別安裝在前、后滑移支架主體框架間的頂角上。在平直巷道內(nèi)，后滑移支架的永久支護(hù)完成后，降低前滑移支架的頂、側(cè)支護(hù)油缸內(nèi)壓力，采用擦頂?shù)姆绞酵埔魄盎浦Ъ苄凶撸埔仆瓿珊笄凹艿捻?、?cè)支護(hù)油缸內(nèi)增壓，后架的頂、側(cè)支護(hù)油缸縮回， 通過(guò)推移油缸拖拉后滑移支架行走，完成一個(gè)步距的移架。若巷道圍巖情況較好，在后滑移支架完成永久支護(hù)后，可將前滑移支架的頂、側(cè)支護(hù)油缸下降，推移油缸伸長(zhǎng)將前滑移支架向前推移，前滑移支架頂、側(cè)支護(hù)油缸升起，后滑移支架頂、側(cè)支護(hù)油缸下落，縮短油缸推移使后滑移支架向前。在巷道拐彎處，通過(guò)左右推移油缸伸縮量的差值，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的掘進(jìn)機(jī)拖拉組件，是掘進(jìn)機(jī)與前滑移支架之間的連接部件，在上下山大角度拐點(diǎn)處，此時(shí)應(yīng)卸下一字固定板和頂部的一組推移油缸。將前滑移支架的頂、側(cè)支護(hù)油缸下落，通過(guò)液壓缸的拖拉使前滑移支架行進(jìn)。前滑移支架的頂、側(cè)油缸升起，后滑移支架的頂、側(cè)支護(hù)油缸下落，推移油缸縮短，使后滑移支架前行，通過(guò)上下山的拐點(diǎn)。也可在平直巷道內(nèi)輔助滑移支架的行走。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的錨桿作業(yè)組件，分為頂板錨桿機(jī)組和兩幫錨桿機(jī)組，分別布置在后滑移支架主體框架的頂部?jī)?nèi)側(cè)和兩幫外側(cè)，通過(guò)單葉片擺動(dòng)式液壓缸旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)錨桿與巷道頂板、兩幫不同夾角的作業(yè)，通過(guò)滑塊在橫向滑軌內(nèi)的位置和橫向滑軌在縱向滑軌中位置，實(shí)現(xiàn)巷道頂板和兩幫的多數(shù)位置的錨桿作業(yè)。該組件自由度高，可以完成除地板外的多數(shù)位置的錨桿施工作業(yè)。頂部錨桿作業(yè)組件布置在框架內(nèi)側(cè)，兩幫的錨桿作業(yè)組件布置在主體框架的外側(cè)，兩幫的錨桿機(jī)可有效補(bǔ)償因頂錨桿作業(yè)機(jī)因布置在主體框架內(nèi)，無(wú)法在側(cè)幫與頂板夾角處無(wú)法錨桿作業(yè)的不足。頂錨桿作業(yè)組件布置在內(nèi)側(cè)，便于錨桿鉆臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，為錨桿作業(yè)機(jī)提供更多空間。錨桿作業(yè)組件也可以布置在前滑移支架的主體框架頂部和兩側(cè)，但易阻擋掘進(jìn)機(jī)司機(jī)的視線，影響施工，因此通常僅布置在后滑移支架上。由于某些巷道圍巖硬度小且脆，截割速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于支錨系統(tǒng)的支護(hù)速度，可根據(jù)具體情況的要求，錨桿作業(yè)組件只安裝在主體框架的的頂部?jī)H對(duì)巷道頂板完成部分錨固作業(yè)，剩余工作由人工完成，增強(qiáng)系統(tǒng)的使用性。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其中所述的組合滑道，由若干段滑道板和銷軸組成，用于支錨系統(tǒng)的推移行走。在系統(tǒng)通過(guò)后，后面的滑道板可以拆下，用于巷道前方的鋪設(shè)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)鋪設(shè)行走，節(jié)約資源。該組合滑道增大了滑撬與底板的接觸面積，有效防止了滑撬下陷?；腊迮c底板接觸面可以增加鋸齒或其他形狀，增大與底板的摩擦力。本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點(diǎn)與有益效果(1)本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)配套的隨車支錨系統(tǒng)， 將掘進(jìn)機(jī)與支錨作業(yè)機(jī)的完全分離，更具靈活性，實(shí)現(xiàn)了平行作業(yè)，使工作效率得到了極大的提高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)本發(fā)明打破了現(xiàn)有平行作業(yè)機(jī)械的局限性，結(jié)構(gòu)緊湊，可用于除底板錨固外的一切錨桿支護(hù)布置形式；(3)本發(fā)明在滑撬下陷時(shí)，可通過(guò)前后支架的穩(wěn)定支撐自救；(4)本發(fā)明的組合滑道在增大了滑撬與底板的接觸面，防止下陷；(5)本發(fā)明可根據(jù)不同圍巖情況、巷道斷面形狀、錨桿支護(hù)布置圖來(lái)設(shè)計(jì)支錨系統(tǒng)，系統(tǒng)液壓部件均為標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)周期短。綜上所述，本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，目的在于提出一種新的巷道施工工序，打破目前現(xiàn)有技術(shù)的局限性，真正意義上改變傳統(tǒng)的非平行作業(yè)模式。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意2是錨桿作業(yè)組件的結(jié)構(gòu)示意3是掘進(jìn)機(jī)拖拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4是組合滑道的結(jié)構(gòu)示意中1 前護(hù)板2 頂支護(hù)板3 頂支護(hù)油缸4 側(cè)支護(hù)板5 主體框架6 —字固定板7 頂支護(hù)板8 頂支護(hù)油缸9 鋼梁托架10 側(cè)支護(hù)板11 彈性網(wǎng)12 主體框架13 兩幫錨桿機(jī)組14 頂板錨桿機(jī)組15 側(cè)支護(hù)油缸16 后穩(wěn)定支撐17:后油缸18:滑道板19 后滑撬20 推移油缸21 前滑撬22 前油缸23:前穩(wěn)定支撐24:橫向滑軌25 滑塊沈單葉片擺動(dòng)式液壓缸27 縱向滑軌28 錨桿鉆臂29 勾型鏈30 液壓油缸31 滑道板32 銷軸
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。如圖1所示的本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，由前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進(jìn)機(jī)拖拉組件和錨桿作業(yè)組件組成。前后滑移之間通過(guò)架間推移組件相連接，掘進(jìn)機(jī)和前滑移支架通過(guò)掘進(jìn)機(jī)拖拉組件相連接。穩(wěn)定支撐在臨時(shí)支護(hù)是下落，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在滑撬陷入底板時(shí)也可用于自救。頂、側(cè)支護(hù)板通過(guò)支護(hù)油缸動(dòng)作，提供臨時(shí)支護(hù)。錨桿作業(yè)組件通常布置在后滑移支架的主體框架12上，進(jìn)行永久支護(hù)。如圖2所示的本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的錨桿作業(yè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖，由橫向滑軌24、滑塊25、單葉片擺動(dòng)式液壓缸沈、縱向滑軌27、錨桿鉆臂觀組成，錨桿鉆臂觀與滑塊25之間通過(guò)單葉片擺動(dòng)式液壓缸沈相連，可以旋轉(zhuǎn)使錨桿鉆臂觀與滑軌平面成一定角度，滑塊25可在橫向滑軌24內(nèi)滑動(dòng)，橫向滑軌M又可在縱向滑軌27 內(nèi)滑動(dòng)，該組件使得錨桿鉆臂的自由度高，可以完成多數(shù)位置的錨桿作業(yè)。其中，單葉片擺動(dòng)式液壓缸沈可用液壓馬達(dá)或其他可提供旋動(dòng)力的執(zhí)行元件代替。
如圖3所示的本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)拖拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖，由勾型鏈四和液壓油缸30組成，連接掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和前滑移支架，可以配合拖拉組件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的行走。如圖4所示的本發(fā)明一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)的組合滑道的結(jié)構(gòu)示意圖，由若干段滑道板31、銷軸32組成，在鋪設(shè)前要清理底板平面，根據(jù)系統(tǒng)的長(zhǎng)度鋪設(shè)若干段滑道板，通過(guò)銷軸連接在一起。組合滑道可以循環(huán)鋪設(shè)。在系統(tǒng)前端鋪設(shè)滑道板31過(guò)程中要將前護(hù)板1升起，提供臨時(shí)支護(hù)保護(hù)。如上所述是本發(fā)明的基本構(gòu)思。但是，在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識(shí)，可以對(duì)本發(fā)明的其他可操作的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)。在本發(fā)明中對(duì)實(shí)質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請(qǐng)求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點(diǎn)的一切變化方式。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，包括有前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進(jìn)機(jī)拖拉組件、錨桿作業(yè)組件和組合滑道，其中前滑移支架包括前護(hù)板(1)、主體框架 (5)、頂支護(hù)板(2)、側(cè)支護(hù)板⑷、頂支護(hù)油缸(3)、側(cè)支護(hù)油缸(15)、前穩(wěn)定支撐03)、前油缸02)、前滑撬(21)，后滑移支架包括頂支護(hù)板(7)、側(cè)支護(hù)板(10)、主體框架(12)、頂支護(hù)油缸(8)、側(cè)支護(hù)油缸(15)、后穩(wěn)定支撐(16)、后油缸(17)、后滑撬(19)、鋼梁托架(9)，架間推移組件包括推移油缸(20)、一字固定板(6)，錨桿支護(hù)組件包括導(dǎo)向橫向滑軌(M)、縱向滑軌(XT)、滑塊0 、單葉片擺動(dòng)式液壓缸06)、錨桿鉆臂( )，掘進(jìn)機(jī)拖拉組件包括勾型鏈( )、液壓油缸(30)，組合滑道由若干段滑道板(31)、銷軸(3 組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的前滑移支架，在頂支護(hù)油缸(3)、側(cè)支護(hù)油缸(15)進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)前，要將錨網(wǎng)鋪設(shè)在頂支護(hù)板O)、側(cè)支護(hù)版(4)的外側(cè)，并與巷道壁上的錨網(wǎng)連接，前護(hù)板(1)下落可阻擋掘進(jìn)機(jī)在截割過(guò)程中破落煤塊向內(nèi)側(cè)崩濺，升起時(shí)可擴(kuò)大前滑移支架的頂支護(hù)板O)的臨時(shí)支護(hù)范圍。頂支護(hù)板O)、側(cè)支護(hù)板(4)均分為兩個(gè)部分，用彈性網(wǎng)(11)連接，可以根據(jù)掘進(jìn)機(jī)截割巷道斷面形狀，改變兩部分支護(hù)油缸的行程，更好的臨時(shí)支護(hù)。側(cè)支護(hù)板(4)通過(guò)改變側(cè)支護(hù)油缸(15)的伸長(zhǎng)量，挪動(dòng)其在巷道中的位置。在永久支護(hù)時(shí)前穩(wěn)定支撐03)下落，若前滑撬意外下陷，可以通過(guò)前油缸0 動(dòng)作，完成自救。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的后滑移支架，頂支護(hù)板(7)、側(cè)支護(hù)板(10)均分為兩個(gè)部分，用彈性網(wǎng)(11)連接，可以根據(jù)根據(jù)巷道頂板走向，更好的臨時(shí)支護(hù)。側(cè)支護(hù)板(10)通過(guò)改變側(cè)支護(hù)油缸(15)的伸長(zhǎng)量，挪動(dòng)其在巷道中的位置。在永久支護(hù)時(shí)后穩(wěn)定支撐(16)下落，若后滑撬(19)意外下陷， 可以通過(guò)后油缸(17)動(dòng)作，完成自救。鋼梁托架(9)安裝在頂支護(hù)板(7)上，用于輔助鋼梁和托板的安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的架間推移組件，由一字固定板(6)和安裝在主體框架四個(gè)角上的推移油缸OO)組成，是前、后滑移支架的連接組件。在平直巷道內(nèi)，前滑移支架支護(hù)油缸下落，后滑移支架的支護(hù)油缸升起，推移油缸OO)伸長(zhǎng)將前滑移支架向前推移，前滑移支架支護(hù)油缸升起，后滑移支架支護(hù)油缸下落，通過(guò)推移油缸OO)拖拉后滑移支架向前行走。在前滑移支架時(shí)，也可采用擦頂式移架。在巷道轉(zhuǎn)彎處，通過(guò)左右兩側(cè)推移油缸OO)伸縮距離的差值實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的錨桿作業(yè)組件，布置在后滑移支架主體框架(1 的頂部?jī)?nèi)側(cè)和左右面的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)頂板及兩幫的錨護(hù)工作，其中頂支護(hù)板(7)、側(cè)支護(hù)板(10)上要留有錨桿鉆臂08)的鉆孔時(shí)的孔洞。錨桿鉆臂08)通過(guò)單葉片擺動(dòng)式液壓缸06)安裝在滑塊05)上，滑塊05)可在橫向滑軌04)內(nèi)滑動(dòng)，橫向滑軌04)又可在縱向滑軌(XT)內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑軌平面內(nèi)多數(shù)位置的錨桿作業(yè)。錨桿鉆臂08)可以根據(jù)需要在橫向滑軌04)上安裝多個(gè)。由于某些巷道圍巖硬度小且脆，截割速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于支錨系統(tǒng)的支護(hù)速度，可根據(jù)具體情況的要求，錨桿作業(yè)組件只安裝在主體框架的的頂部對(duì)巷道頂板完成錨固作業(yè)或在阻止圍巖垮落的情況下完成部分錨固作業(yè)，剩余工作由人工完成，增強(qiáng)系統(tǒng)的平行作業(yè)性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的掘進(jìn)機(jī)拖拉組件，是掘進(jìn)機(jī)與前滑移支架之間的連接部件，勾型鏈09)的端部分別焊接在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和前滑移支架上，在小角度上下山處，通過(guò)液壓油缸(30)的拖拉使前滑移支架行進(jìn)，前穩(wěn)定支撐(23)、后穩(wěn)定支撐(16)可輔助行走。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，其特征在于其中所述的組合滑道，由若干段滑道板(31)和銷軸(3 組成。系統(tǒng)通過(guò)后，后面的滑道板(31)可以拆下，用于巷道前方滑道的鋪設(shè)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)鋪設(shè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨車配套支錨系統(tǒng)，由前滑移支架、后滑移支架、架間推移組件、掘進(jìn)機(jī)拖拉組件、錨桿作業(yè)組件和組合滑道組成。本發(fā)明的頂、側(cè)支護(hù)板可以根據(jù)巷道在截割過(guò)程中的斷面形狀及時(shí)調(diào)整臨時(shí)支護(hù)，錨桿作業(yè)組件實(shí)現(xiàn)永久支護(hù)。本發(fā)明可在巷道轉(zhuǎn)彎處、上下山處行走，滑撬意外下陷時(shí)可自救。本發(fā)明主要應(yīng)用于懸臂式掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)施工過(guò)程中的隨車配套支護(hù)，該系統(tǒng)與掘進(jìn)機(jī)配合可實(shí)現(xiàn)掘、支、錨的平行作業(yè)，在保證施工作業(yè)的安全的情況下，有效的提高了成巷效率、降低了作業(yè)成本，適用于巷道底板為平面的一切巷道施工形式。
文檔編號(hào)E21D20/00GK102536277SQ20121000754
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者吳淼, 朱信平, 李睿, 杜毅博, 楊澤生, 楊陽(yáng), 王蘇彧, 穆晶, 高娟, 高峰 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)