專利名稱：一種邁步吊盤伸縮臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種邁步吊盤伸縮臂，尤其是一種適用于超深立井井筒開鑿的邁步吊盤的伸縮臂。
背景技術(shù)：
目前使用的邁步吊盤采用的是插梁結(jié)構(gòu)，即通過將插梁插入井壁上預(yù)制的梁窩中實(shí)現(xiàn)吊盤在井壁上的停駐。由于這種結(jié)構(gòu)需要在井壁上精確預(yù)制大量的梁窩，這不僅增加了施工成本，而且影響了井壁的整體強(qiáng)度。同時(shí)，由于插梁插入梁窩時(shí)需要精確定位，操作比較困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需要精確預(yù)制梁窩、動(dòng)作安全快捷的邁步吊盤伸縮臂。技術(shù)方案本發(fā)明的邁步吊盤伸縮臂，主要由滑楔組件和為滑楔組件提供動(dòng)力的動(dòng)力組件構(gòu)成，所述的動(dòng)力組件包括固定在圈梁上的楔角連接座，楔角連接座上設(shè)有單耳支座，單耳支座上經(jīng)銷軸固定有液壓缸；所述的滑楔組件包括對(duì)稱設(shè)在楔角連接座兩側(cè)的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)分別設(shè)有滑移楔塊，兩滑移楔塊相對(duì)一面分別設(shè)有鉸支座，雙耳滑套穿套在液壓缸的活塞桿上，活塞桿端部的單耳孔內(nèi)穿有雙耳軸，雙耳軸的兩個(gè)單耳分別通過銷軸與焊接在兩個(gè)滑移楔塊上的鉸支座鉸接，雙耳滑套的兩個(gè)耳上車制左旋外螺紋，對(duì)旋絲桿兩端分別車制左旋內(nèi)螺紋和右旋內(nèi)螺紋，定位絲桿的螺紋為右旋，定位絲桿固定在滑移楔塊上，通過對(duì)旋絲桿與雙耳軸構(gòu)成對(duì)旋組件。所述的滑移楔塊包括楔架，楔架的底部連接有耐磨材料制成的滑翼，楔架內(nèi)充填有彈性材料層，彈性材料層外部裝有摩擦面板，摩擦面板的四個(gè)角上分別設(shè)有用緊固螺釘將其固定的三角蓋板。有益效果將本發(fā)明分布安裝在井內(nèi)圈梁的周圍，安裝個(gè)數(shù)根據(jù)吊盤的載荷確定， 通過液壓缸驅(qū)動(dòng)楔塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)來控制楔塊與井壁的間隙，便于適應(yīng)井壁的變形，也無需邁步定位。采用楔塊配對(duì)布置的方式，在不增加驅(qū)動(dòng)液壓缸的數(shù)量和不改變吊盤停駐的可靠性的前提下，通過一個(gè)液壓缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)楔塊，使單個(gè)摩擦面板面積減小一半，降低了摩擦面板備料的成本。同時(shí)由于楔塊變小、數(shù)量增多，使摩擦面板受力更加均勻。在配對(duì)楔塊中間加裝對(duì)旋絲桿結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)、固定兩楔塊間距，使動(dòng)力組件和滑楔組件形成穩(wěn)固的直角三角形結(jié)構(gòu)，防止楔塊的滑翼與導(dǎo)軌卡死，并且使楔塊運(yùn)動(dòng)方向更精確，改善其工作時(shí)的位姿。本發(fā)明采用液壓缸驅(qū)動(dòng)的楔塊卡緊在吊盤與井壁之間，通過楔塊的自鎖作用實(shí)現(xiàn)吊盤在井壁上的可靠停駐，無需精確預(yù)制大量梁窩，降低了砌壁工藝的復(fù)雜性，避免了對(duì)井壁整體的損傷。


圖1為本發(fā)明的伸縮臂結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明的伸縮臂結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為圖1的A-A視圖。圖4為本發(fā)明的滑移楔塊的正視圖。圖5為本發(fā)明的滑移楔塊的側(cè)視圖。圖中1 一液壓缸，2—單耳支座，3—銷軸，4一楔角連接座，5—導(dǎo)槽，6—滑移楔塊， 7 —圈梁，8—鉸支座，9一雙耳軸，10—雙耳滑套，11一定位絲桿，12—對(duì)旋絲桿，13—均力平板，14 一下支板，15—加強(qiáng)支板，16—上支板，6-1—三角蓋板，6-2—緊固螺釘，6-3—滑翼， 6-4—楔架，6-5—彈性材料層，6-6—摩擦面板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述
如圖1和圖2所示，邁步吊盤的伸縮臂由緊固在圈梁7上的楔角連接座4、緊固在楔角連接座4上的單耳支座2、銷軸3、液壓缸1構(gòu)成的動(dòng)力組件，滑移楔塊6、導(dǎo)槽5構(gòu)成的滑楔組件，以及雙耳滑套10、對(duì)旋絲桿12、定位絲桿11等構(gòu)成的對(duì)旋組件三個(gè)組件組成。其中， 楔角連接座4安裝單耳支座2的斜面角度等于滑移楔塊6的傾斜角度，滑移楔塊6的傾斜角度一般為13 20度，根據(jù)摩擦面板與井壁的摩擦系數(shù)和滑移楔塊與導(dǎo)槽的潤(rùn)滑狀況共同決定具體角度。楔角連接座4水平緊固在圈梁7上，單耳支座2緊固在楔角連接座4的上端，液壓缸1底部通過銷軸3與單耳支座2鉸接，雙耳滑套10穿套在液壓缸1的活塞桿上，活塞桿端部的單耳孔內(nèi)穿有雙耳軸9。雙耳軸9的兩個(gè)單耳分別通過銷軸與焊接在兩個(gè)滑移楔塊6上的鉸支座8鉸接。雙耳滑套10的兩耳上車制左旋外螺紋，對(duì)旋絲桿12兩端分別車制左旋內(nèi)螺紋和右旋內(nèi)螺紋，定位絲桿U的螺紋為右旋。定位絲桿U固定在滑移楔塊6上，通過對(duì)旋絲桿12與雙耳軸構(gòu)成對(duì)旋組件。如圖3所示，均力平板13焊接在圈梁7外側(cè)，其上分別焊接有下支板14、上支板 16和加強(qiáng)支板15，均力平板13可避免圈梁7外側(cè)的薄壁所受應(yīng)力集中，下支板14和上支板16保證托起導(dǎo)槽5的底板，使底板平面與水平面夾角等于滑移楔塊6的楔角的余角，加強(qiáng)支板15支承導(dǎo)槽5的底板，保證底板的剛度，避免在滑移楔塊6的壓力下使導(dǎo)槽5的底板變形超過設(shè)計(jì)要求?；菩▔K6通過邊沿的滑翼6-3卡在導(dǎo)槽5中，構(gòu)成滑軌以保證楔塊的工作位姿?；壷g采用脂潤(rùn)滑。如圖4和圖5所示，滑移楔塊6外側(cè)是楔架6-4，楔架6_4的底部連接有耐磨材料制成的滑翼6-3，楔架內(nèi)裝入彈性材料層6-5，彈性材料層6-5是橡膠制成，彈性材料層6-5 之上安裝摩擦面板6-6。為緊固摩擦面板6-6并方便其更換，用緊固螺釘6-2穿過三角蓋板 6-1將摩擦面板6-6緊固在楔形框架內(nèi)。伸縮臂工作前，調(diào)整兩個(gè)對(duì)旋絲桿12，以固定兩個(gè)滑移楔塊6之間的距離，使之均與導(dǎo)槽5方向平行，能在導(dǎo)槽5中順利滑行。加上雙耳軸9通過鉸支座8與滑移楔塊6的連接，保證滑移楔塊6的工作位姿正確，確保不卡死。當(dāng)?shù)醣P需要自鎖在井壁上時(shí)，液壓缸10伸長(zhǎng)，通過雙耳軸9、鉸支座8帶動(dòng)兩個(gè)滑移楔塊6沿著導(dǎo)槽5同步移動(dòng)，直至滑移楔塊6卡死在井壁和圈梁之間。這時(shí)由于滑移楔塊6的自鎖作用，吊盤依靠重力鎖死在井壁上。
當(dāng)?shù)醣P需要從井壁上解鎖時(shí)，將圈梁7升起，然后收縮液壓缸10，通過雙耳軸9、鉸支座8帶動(dòng)對(duì)稱設(shè)置的滑移楔塊6沿著導(dǎo)槽5同步移動(dòng)，直至滑移楔塊6與井壁脫離接觸并離開一段距離，即可移動(dòng)吊盤。
權(quán)利要求
1.一種邁步吊盤伸縮臂，其特征在于它主要由滑楔組件和為滑楔組件提供動(dòng)力的動(dòng)力組件構(gòu)成，所述的動(dòng)力組件包括固定在圈梁(7)上的楔角連接座(4)，楔角連接座(4)上設(shè)有單耳支座(2)，單耳支座(2)上經(jīng)銷軸(3)固定有液壓缸(1);所述的滑楔組件包括對(duì)稱設(shè)在楔角連接座(4 )兩側(cè)的導(dǎo)槽(5 )，導(dǎo)槽(5 )內(nèi)分別設(shè)有滑移楔塊(6 )，兩滑移楔塊(6 )相對(duì)一面分別設(shè)有鉸支座(8)，雙耳滑套(10)穿套在液壓缸(1)的活塞桿上，活塞桿端部的單耳孔內(nèi)穿有雙耳軸(9 )，雙耳軸(9 )的兩個(gè)單耳分別通過銷軸與焊接在兩個(gè)滑移楔塊(6 )上的鉸支座(8)鉸接，雙耳滑套(10)的兩個(gè)耳上車制左旋外螺紋，對(duì)旋絲桿(12)兩端分別車制左旋內(nèi)螺紋和右旋內(nèi)螺紋，定位絲桿(11)的螺紋為右旋，定位絲桿(11)固定在滑移楔塊 (6 )上，通過對(duì)旋絲桿(12)與雙耳軸(9 )構(gòu)成對(duì)旋組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步吊盤伸縮臂，其特征在于所述的滑移楔塊(6)包括楔架 (6-4)，楔架(6-4)的底部連接有耐磨材料制成的滑翼(6-3)，楔架(6-4)內(nèi)充填有彈性材料層(6-5)，彈性材料層(6-5)外部裝有摩擦面板(6-6)，摩擦面板(6-6)的四個(gè)角上分別設(shè)有用緊固螺釘(6-2)將其固定的三角蓋板(6-1)。
全文摘要
一種邁步吊盤伸縮臂，主要由滑楔組件和為滑楔組件提供動(dòng)力的動(dòng)力組件構(gòu)成，動(dòng)力組件包括固定在圈梁上的楔角連接座，楔角連接座上設(shè)有單耳支座，單耳支座上經(jīng)銷軸固定有液壓缸；滑楔組件包括對(duì)稱設(shè)在楔角連接座兩側(cè)的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)分別設(shè)有滑移楔塊，兩滑移楔塊相對(duì)一面分別設(shè)有鉸支座，雙耳滑套穿套在液壓缸的活塞桿上，活塞桿的單耳孔內(nèi)穿過雙耳軸，雙耳軸的兩個(gè)單耳分別通過銷軸與焊接在兩個(gè)滑移楔塊上的鉸支座鉸接，對(duì)旋絲桿、定位絲杠與雙耳滑套構(gòu)成對(duì)旋組件，通過液壓缸驅(qū)動(dòng)楔塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)來控制楔塊與井壁的間隙，便于適應(yīng)井壁的變形，也無需邁步定位，無需精確預(yù)制大量梁窩，降低了砌壁工藝的復(fù)雜性，避免了對(duì)井壁整體的損傷。
文檔編號(hào)E21D5/12GK102562073SQ20121000700
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者周公博, 張磊, 曹國(guó)華, 朱真才, 李偉, 沈剛, 程延海, 訾斌 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)