專利名稱：支護(hù)式綜合掘錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦掘進(jìn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種支護(hù)式綜合掘錨機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)使用懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘巷的不足之處，主要有以下幾個(gè)方面I、由于掘進(jìn)機(jī)切割煤體后需要及時(shí)對(duì)新暴露出的頂板進(jìn)行支護(hù)，此時(shí)掘進(jìn)機(jī)必須撤到后邊并停止運(yùn)行。打眼支護(hù)エ從掘進(jìn)機(jī)后方搬運(yùn)錨桿鉆機(jī)和支護(hù)材料到工作面進(jìn)行打錨桿、打錨索、人工掛金屬網(wǎng)和支護(hù)收尾等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低(一般情況支護(hù)頂板時(shí)間是割煤時(shí)間的2-3倍)，支護(hù)頂板與掘進(jìn)機(jī)割煤無法實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)。2、由于支護(hù)エ是在無支護(hù)的情況下作業(yè)(特別是在安裝錨栓板、鋪設(shè)金屬網(wǎng)時(shí))，頂板冒落和零皮塌落造成的人員傷亡事故時(shí)有發(fā)生。3、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)不具備自動(dòng)鋪設(shè)頂網(wǎng)的功能。4、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)上山巷道時(shí)，在煤層傾角大于8度的情況下，由于掘進(jìn)機(jī)履帶下存在浮煤，煤層底板光滑，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)打滑的現(xiàn)象頻繁發(fā)生。由于上述原因，目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)普遍實(shí)現(xiàn)不了掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)的目標(biāo)，以致很多煤礦出現(xiàn)掘進(jìn)效率底下、新井建設(shè)周期長(zhǎng)、采掘接替緊張等不良局面。國(guó)外雖然生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)的掘錨一體機(jī)，但由于設(shè)備高度集成、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用范圍有限等原因，在我國(guó)煤炭行業(yè)的實(shí)際使用比例并不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是解決目前掘進(jìn)機(jī)存在的問題，提供ー種支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，本實(shí)用新型的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，集割煤、運(yùn)輸、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)、自動(dòng)鋪網(wǎng)和護(hù)幫功能為一體，適用于水平或近水平煤層，可實(shí)現(xiàn)掘、錨平行作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)煤巷快速掘進(jìn)的目的。本實(shí)用新型的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)包括外架、置于外架內(nèi)側(cè)的無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架。所述的無履帶式掘錨機(jī)由掘錨機(jī)底座，安裝在底座上的鏟板星輪耙爪、截割部、第ー刮板輸送機(jī)組成，截割部由截割滾筒、電動(dòng)機(jī)、搖臂和調(diào)高油缸構(gòu)成，所述的第一刮板輸送機(jī)兩側(cè)對(duì)稱安裝有掘錨機(jī)立柱，所述的對(duì)稱的掘錨機(jī)立柱通過掘錨機(jī)頂梁連接為一體。所述的內(nèi)架由抽風(fēng)通道和內(nèi)架立柱組成，內(nèi)架立柱對(duì)稱安裝在抽風(fēng)通道兩側(cè)，所述對(duì)稱的內(nèi)架立柱通過內(nèi)架頂梁連接為一體，抽風(fēng)通道內(nèi)安裝有第二刮板輸送機(jī)，在抽風(fēng)通道兩側(cè)分別安裝有推移千斤頂，所述的推移千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的兩側(cè)連接。所述的外架由對(duì)稱設(shè)置的支架座箱、外架立柱組成，所述外架立柱對(duì)稱安裝在支架座箱上，并通過外架頂梁連接為一體；對(duì)稱設(shè)置的支架座箱通過兩根門型的外架橫梁連接為一體，所述外架橫梁橫跨在抽風(fēng)通道上方，在外架座箱前端兩側(cè)分別安裝有推拉千斤頂，所述的推拉千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的前端兩側(cè)連接。其中，在掘錨機(jī)底座兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸；在掘錨機(jī)底座前端兩側(cè)各安裝有ー個(gè)前支撐千斤頂，掘錨機(jī)底座后端兩側(cè)各安裝有ー個(gè)后支撐千斤頂。同時(shí)，所述的外架由多個(gè)支架座箱組合在一起，多個(gè)支架座箱通過鉸接耳、銷軸連接在一起，以保證在底板起伏不平時(shí)外架不致?lián)p壞。進(jìn)而，所述的掘錨機(jī)頂梁、內(nèi)架頂梁、夕卜架頂梁也是均為中間長(zhǎng)孔鉸接的可折疊結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)頂板凸凹不平的情況。進(jìn)ー步的，在最前端的掘錨機(jī)立柱上安裝有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置；在抽風(fēng)通道的出口處安裝有除塵裝置；在外架的每?jī)筛饧芰⒅g設(shè)置有錨桿鉆機(jī)；在外架頂梁的下方設(shè)置有護(hù)幫錨桿鉆機(jī)。
本實(shí)用新型還包括連接在外架后部的滑撬，在滑撬上設(shè)有電控裝置和液壓泵站。通過電纜、油管將動(dòng)カ部分、控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)掘錨機(jī)的電氣、液壓控制。本實(shí)用新型的有益效果是I、以推移千斤頂取代履帶行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便；2、以內(nèi)架及推移千斤頂與掘錨機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)的邁步行走，保證了掘錨機(jī)各部件在行走過程中，掘進(jìn)工作面頂板始終處在強(qiáng)有力的支護(hù)狀態(tài)，可將掘進(jìn)工作面頂板傷亡事故降到零；3、由于去掉了履帶行走機(jī)構(gòu)，省出了大量空間布置液壓支架，可在液壓支架下布置多臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)工作面頂板和側(cè)幫的支護(hù)；4、可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)，極大地提高了掘進(jìn)工作效率；5、具有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置，節(jié)約了エ時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；6、設(shè)置了抽風(fēng)通道和除塵裝置，為掘進(jìn)工作面的除塵提供了條件。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架的組裝結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4為本實(shí)用新型外架的主視圖。圖5為本實(shí)用新型外架的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4、5所示，支護(hù)式綜合掘錨機(jī)包括外架、置于外架內(nèi)側(cè)的無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架，無履帶式掘錨機(jī)由掘錨機(jī)底座21，安裝在底座21上的鏟板星輪耙爪25、截割部、第一刮板輸送機(jī)8組成,截割部由截割滾筒I、搖臂2、電動(dòng)機(jī)6、搖臂回轉(zhuǎn)軸7和調(diào)高油缸22構(gòu)成，第一刮板輸送機(jī)8兩側(cè)對(duì)稱安裝有掘錨機(jī)立柱3，対稱的掘錨機(jī)立柱3通過掘錨機(jī)頂梁5連接為一體。內(nèi)架由抽風(fēng)通道12和內(nèi)架立柱31組成，內(nèi)架立柱31對(duì)稱安裝在抽風(fēng)通道12兩偵牝?qū)ΨQ的內(nèi)架立柱31通過內(nèi)架頂梁51連接為一體，抽風(fēng)通道12內(nèi)安裝有第二刮板輸送機(jī)16，在抽風(fēng)通道12兩側(cè)分別安裝有推移千斤頂18，推移千斤頂18分別與掘錨機(jī)底座21兩側(cè)連接。[0031]外架由對(duì)稱設(shè)置的支架座箱17、外架立柱9組成，外架立柱9對(duì)稱安裝在支架座箱17上，并通過外架頂梁10連接為一體；對(duì)稱設(shè)置的支架座箱17通過兩根門型的外架橫梁27連接為一體構(gòu)成組合式門型支架，外架橫梁27橫跨在抽風(fēng)通道12上方，在外架座箱17前端兩側(cè)分別安裝有推拉千斤頂24，推拉千斤頂24分別與掘錨機(jī)底座21前端兩側(cè)連接。所述的掘錨機(jī)頂梁5、內(nèi)架頂梁51、外架頂梁10均為中間長(zhǎng)孔鉸接的可折疊結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)頂板凸凹不平的情況。在掘錨機(jī)底座21兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸20 ;在掘錨機(jī)底座21前端兩側(cè)各安裝有一個(gè)前支撐千斤頂23，掘錨機(jī)底座后端兩側(cè)各安裝有一個(gè)后支撐千斤頂19 ;在最前端的掘錨機(jī)立柱3上安裝有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置4 ;在抽風(fēng)通道12的出口處安裝有除塵裝置13 ;在外架的每?jī)筛饧芰⒅?之間設(shè)置有錨桿鉆機(jī)26 ;在外架頂梁10的下方設(shè)置有護(hù)幫錨桿鉆機(jī)。 在外架后部連接有滑撬14，在滑撬14上設(shè)有電控裝置和液壓泵站；外架可以由多個(gè)支架座箱17組合在一起，多個(gè)支架座箱17通過鉸接耳28銷軸連接在一起。當(dāng)掘錨機(jī)需要進(jìn)刀向前移動(dòng)時(shí)，首先開機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)截割滾筒1，使其升到頂板，然后降下掘錨機(jī)立柱3，使掘錨機(jī)頂梁5離開頂板，伸出推移千斤頂18，使無履帶式掘錨機(jī)在推移千斤頂18推力的作用下向前推進(jìn)一個(gè)切割步距。然后升起掘錨機(jī)立柱3并使其達(dá)到初撐力，完成了進(jìn)刀工序，此時(shí)掘錨機(jī)可正式連續(xù)割煤。在掘錨機(jī)正式割煤的同時(shí)，可降下內(nèi)架立柱31，然后通過推移千斤頂18拉動(dòng)內(nèi)架前進(jìn)一個(gè)切割步距。升起內(nèi)架立柱31后，操作推拉千斤頂24，拉動(dòng)外架也向前移動(dòng)一個(gè)切割步距。當(dāng)截割滾筒I切割到底板后，再降下掘錨機(jī)立柱3，收回推移千斤頂18，將掘錨機(jī)拉后一個(gè)切割步距，把留下的三角煤割掉。在內(nèi)架、外架移過之后，即可操作外架下吊掛的多臺(tái)鉆機(jī)26和護(hù)幫鉆機(jī)進(jìn)行錨桿眼的鉆打和錨桿的安裝工作，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)割煤與打錨桿工序的平行作業(yè)。在掘錨機(jī)底座21的兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸20，，調(diào)整這四根側(cè)推油缸的伸縮量，可以調(diào)整掘錨機(jī)在左右方向上的位置，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)的轉(zhuǎn)彎功能。在掘錨機(jī)底座21的前端兩側(cè)各安裝一根前支撐千斤頂23，掘錨機(jī)底座21的后端兩側(cè)各安裝有一根后支撐千斤頂19。調(diào)整前、后支撐千斤頂?shù)纳炜s量可對(duì)掘錨機(jī)整機(jī)的俯仰角進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)用新型的截割滾筒I屬于橫軸式切割機(jī)構(gòu)，兩個(gè)截割滾筒I分左、右分別安裝在搖臂2的兩個(gè)行星減速器上。截割滾筒I的長(zhǎng)度可根據(jù)掘進(jìn)巷道的寬度進(jìn)行選擇。搖臂2的頭部安裝有多個(gè)截齒，用來頂削截割滾筒未切割到的部位。當(dāng)需要對(duì)截割滾筒I的高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可通過調(diào)整調(diào)高油缸22的伸縮量，使搖臂2以搖臂回轉(zhuǎn)軸7為圓心上下擺動(dòng)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力通過搖臂2內(nèi)的減速裝置傳遞給截割滾筒I實(shí)現(xiàn)切割煤壁的功能。掘錨機(jī)底座21的最前端安裝有鏟板星輪耙爪25，用于將截割滾筒I切割下的煤炭裝入第一刮板運(yùn)輸機(jī)8，再通過第二刮板運(yùn)輸機(jī)16、皮帶橋式轉(zhuǎn)載機(jī)15運(yùn)走。在外架梁端靠操作臺(tái)一側(cè)可安裝護(hù)壁板作為司機(jī)的安全防護(hù)設(shè)施，保證司機(jī)不被片幫煤傷害。安裝在兩根掘錨機(jī)立柱3上的自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置4為開口向上的半包圍瓦狀結(jié)構(gòu)，在掘錨機(jī)向前移動(dòng)時(shí)頂網(wǎng)11可自動(dòng)鋪上頂板。
權(quán)利要求1.支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，包括外架、置于外架內(nèi)側(cè)的無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架，其特征是 所述的無履帶式掘錨機(jī)由掘錨機(jī)底座，安裝在底座上的鏟板星輪耙爪、截割部、第一刮板輸送機(jī)組成，截割部由截割滾筒、電動(dòng)機(jī)、搖臂和調(diào)高油缸構(gòu)成，所述的第一刮板輸送機(jī)兩側(cè)對(duì)稱安裝有掘錨機(jī)立柱，所述對(duì)稱的掘錨機(jī)立柱通過掘錨機(jī)頂梁連接為一體； 所述的內(nèi)架由抽風(fēng)通道和內(nèi)架立柱組成，內(nèi)架立柱對(duì)稱安裝在抽風(fēng)通道兩側(cè)，所述對(duì)稱的內(nèi)架立柱通過內(nèi)架頂梁連接為一體，抽風(fēng)通道內(nèi)安裝有第二刮板輸送機(jī)，在抽風(fēng)通道兩側(cè)分別安裝有推移千斤頂，所述的推移千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的兩側(cè)連接； 所述的外架由對(duì)稱設(shè)置的支架座箱、外架立柱組成，所述外架立柱對(duì)稱安裝在支架座箱上，并通過外架頂梁連接為一體；對(duì)稱設(shè)置的支架座箱通過兩根門型的外架橫梁連接為一體，所述外架橫梁橫跨在抽風(fēng)通道上方，在外架座箱前端兩側(cè)分別安裝有推拉千斤頂，所述的推拉千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的前端兩側(cè)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是所述的外架由多個(gè)支架座箱組合在一起，多個(gè)支架座箱通過鉸接耳、銷軸連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是所述的掘錨機(jī)頂梁、內(nèi)架頂梁、外架頂梁均為中間長(zhǎng)孔鉸接的可折疊結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在掘錨機(jī)底座兩側(cè)各安裝有兩根側(cè)推油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在掘錨機(jī)底座前端兩側(cè)各安裝有ー個(gè)前支撐千斤頂，掘錨機(jī)底座后端兩側(cè)各安裝有ー個(gè)后支撐千斤頂。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在抽風(fēng)通道的出ロ處安裝有除塵裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在最前端的掘錨機(jī)立柱上安裝有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是還包括連接在外架后部的滑撬，在滑撬上設(shè)有電控裝置和液壓泵站。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在外架的每?jī)筛饧芰⒅g設(shè)置有錨桿鉆機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，其特征是在所述外架頂梁的下方設(shè)有護(hù)幫錨桿鉆機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于煤礦掘進(jìn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及支護(hù)式綜合掘錨機(jī),包括外架、置于外架內(nèi)側(cè)的無履帶式掘錨機(jī)和內(nèi)架，無履帶式掘錨機(jī)由掘錨機(jī)底座，安裝在底座上的鏟板星輪耙爪、截割部、第一刮板輸送機(jī)組成，內(nèi)架由抽風(fēng)通道和內(nèi)架立柱組成，在抽風(fēng)通道兩側(cè)分別安裝有推移千斤頂，推移千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的兩側(cè)連接；外架由對(duì)稱設(shè)置的支架座箱、外架立柱組成，在外架座箱前端兩側(cè)分別安裝有推拉千斤頂，推拉千斤頂分別與掘錨機(jī)底座的前端兩側(cè)連接。本實(shí)用新型的支護(hù)式綜合掘錨機(jī)，集割煤、運(yùn)輸、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)、自動(dòng)鋪網(wǎng)和護(hù)幫功能為一體，適用于水平或近水平煤層，可實(shí)現(xiàn)掘、錨平行作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)煤巷快速掘進(jìn)的目的。
文檔編號(hào)E21C29/00GK202391424SQ201120519250
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者單淑花 申請(qǐng)人:單淑花