專利名稱：自動化機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種石油修井機作業(yè)設(shè)備，特別是涉及一種自動化機械手。
背景技術(shù)：
石油修井機作業(yè)時，需要把油管放到管橋上，目前使用的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，操作過程繁瑣，極大的增加了操作人員的勞動強度，影響了作業(yè)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便的自動化機械手。為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案自動化機械手，包括底座、升降井架、機械手臂和機械手，升降井架與底座連接；機械手臂一端與底座鉸接，一端與機械手鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，有效的降低了操作難度，提高了工作效率。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
自動化機械手，如圖I所示，包括底座I、升降井架4、機械手臂2和機械手3，升降井架4與底座I連接；機械手臂2 —端與底座I鉸接，一端與機械手3鉸接。操作時，通過旋轉(zhuǎn)升降井架4使得機械手3抓取吊起油管5，通過油缸伸縮使得升降井架4翻轉(zhuǎn)并把油管5放到管橋上，完全自動化操作，經(jīng)濟實用，操作簡單，效率高。
權(quán)利要求1.自動化機械手，其特征在于，包括底座、升降井架、機械手臂和機械手，升降井架與底座連接；機械手臂一端與底座鉸接，一端與機械手鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化機械手，包括底座、升降井架、機械手臂和機械手，升降井架與底座連接；機械手臂一端與底座鉸接，一端與機械手鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，工作效率高，可廣泛用于石油修井機作業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號E21B19/14GK202348173SQ20112050578
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者劉春友, 王軍, 王政權(quán) 申請人:遼寧石油機械制造有限公司