專利名稱：液壓抓具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及液壓挖掘機抓具裝置，尤其是一種可順暢地旋轉360度的液壓抓具。
背景技術：
目前市場上的液壓抓具，其旋轉部分是由液壓分油器、行星齒、液壓缸構成，挖掘機供油到液壓分油器，液壓分油器再分油到油缸，由油缸連桿推動齒條、行星齒輪使液壓抓具旋轉。然而，實際操作中，由于齒條較長容易形成死角，而且一旦受到撞擊容易變形卡死， 甚至崩齒，導致行星齒破裂，更換零部件會給消費者增加很高的成本。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構合理、經久耐用、無死角、能夠順暢地旋轉360度的液壓抓具。為解決上述技術問題本實用新型采用如下技術方案液壓抓具，包括機座、旋轉機構和抓爪機構，機座分為下機座和上機座；旋轉機構安裝在機座上，旋轉機構由錐齒軌裝置、第一齒輪和第二齒輪組成，經連接套連接液壓馬達的第一齒輪與安裝在錐齒軌裝置上的第二齒輪嚙合；抓爪機構由一對抓爪和兩個液壓缸組成，抓爪一端和液壓缸一端分別鉸鏈連接于下機座下，液壓缸另一端鉸鏈連接抓爪另一端并控制抓爪機構開合。下機座上垂直安裝第一軸承座，上機座上水平安裝第二軸承座，主軸中部與第一軸承座軸承連接，主軸下部依次由內套和外套鉸鏈連接，第一齒輪與第二軸承座軸承連接， 第二齒輪與下機座螺栓連接。上機座上分別垂直安裝第一軸承座和水平安裝第二軸承座，主軸中部與第一軸承座軸承連接，主軸上部依次由內套和外套鉸鏈連接，第一齒輪與第二軸承座軸承連接，第二齒輪與下機座螺栓連接。本實用新型的液壓抓具通過錐齒軌裝置可使抓爪機構順暢地做正反360度旋轉運動，克服了現有液壓抓具容易有死角、不耐用等不足。液壓抓具連接至鉤機上時，鉤機的液壓油流通過主軸內的兩個油路分別供油給兩個液壓缸，從而控制抓爪張開、合攏。
圖1是本實用新型液壓抓具的結構示意圖。圖2是圖1中液壓抓具的主軸機構第一種結構示意圖。圖3是圖1中液壓抓具的主軸機構第二種結構示意圖。圖中1下機座，2第一齒輪，3第二齒輪，4連接套，5液壓馬達，6抓爪，7液壓缸，8 第一軸承座，9第二軸承座，10主軸，11內套，12外套，13上機座。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖進一步詳細說明本實用新型的如何實施。如圖1和圖2所示，本實用新型的液壓抓具包括包括機座、旋轉機構和抓爪機構， 機座分為下機座1和上機座13 ；旋轉機構安裝在機座上，旋轉機構由錐齒軌裝置、第一齒輪 2和第二齒輪3組成，經連接套4連接液壓馬達5的第一齒輪2與安裝在錐齒軌裝置上的第二齒輪3嚙合；抓爪機構由一對抓爪6和兩個液壓缸7組成，抓爪6 —端和液壓缸7 —端分別鉸鏈連接于下機座1下，液壓缸7另一端鉸鏈連接抓爪6另一端并控制抓爪機構開合。 下機座1上垂直安裝第一軸承座8，上機座13上水平安裝第二軸承座9，主軸10中部與第一軸承座8軸承連接，主軸10下部依次由內套11和外套12鉸鏈連接，第一齒輪2與第二軸承座9軸承連接，第二齒輪3與下機座1螺栓連接。本實用新型液壓抓具的主軸機構還有另一種方式，如圖1和圖3所示，上機座13 上分別垂直安裝第一軸承座8和水平安裝第二軸承座9，主軸10中部與第一軸承座8軸承連接，主軸10上部依次由內套11和外套12鉸鏈連接，第一齒輪2與第二軸承座9軸承連接，第二齒輪3與下機座1螺栓連接。液壓抓具連接至鉤機上時，鉤機的液壓油流通過主軸10內的兩個油路分別供油給兩個液壓缸7，從而控制抓爪張開、合攏，同時，抓爪機構可順暢地做正反360度旋轉運動。
權利要求1.一種液壓抓具，包括機座、旋轉機構和抓爪機構，其特征在于所述機座分為下機座和上機座；所述旋轉機構安裝在所述機座上，旋轉機構由錐齒軌裝置、第一齒輪和第二齒輪組成，經連接套連接液壓馬達的第一齒輪與安裝在錐齒軌裝置上的第二齒輪嚙合；所述抓爪機構由一對抓爪和兩個液壓缸組成，抓爪一端和液壓缸一端分別鉸鏈連接于下機座下， 液壓缸另一端鉸鏈連接抓爪另一端并控制抓爪機構開合。
2.根據權利要求1所述的液壓抓具，其特征在于所述下機座上垂直安裝第一軸承座， 所述上機座上水平安裝第二軸承座，主軸中部與第一軸承座軸承連接，主軸下部依次由內套和外套鉸鏈連接，所述第一齒輪與第二軸承座軸承連接，所述第二齒輪與下機座螺栓連接。
3.根據權利要求1所述的液壓抓具，其特征在于所述上機座上分別垂直安裝第一軸承座和水平安裝第二軸承座，主軸中部與第一軸承座軸承連接，主軸上部依次由內套和外套鉸鏈連接，所述第一齒輪與第二軸承座軸承連接，所述第二齒輪與下機座螺栓連接。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓抓具，包括機座、旋轉機構和抓爪機構，旋轉機構安裝在機座上，旋轉機構由錐齒軌裝置、第一齒輪和第二齒輪組成，經連接套連接液壓馬達的第一齒輪與安裝在錐齒軌裝置上的第二齒輪嚙合；抓爪機構由一對抓爪和兩個液壓缸組成，抓爪一端和液壓缸一端分別鉸鏈連接于機座下，液壓缸另一端鉸鏈連接抓爪另一端并控制抓爪機構開合。本實用新型通過錐齒軌裝置可使抓爪機構順暢地做正反360度旋轉運動，克服了現有液壓抓具容易有死角、不耐用等不足。液壓抓具連接至鉤機上時，鉤機的液壓油流通過主軸內的兩個油路分別供油給兩個液壓缸，從而控制抓爪張開、合攏。
文檔編號E02F9/22GK202324046SQ20112045301
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權日2011年11月16日
發(fā)明者蘇華剛, 蘇華和, 蘇華榮 申請人:蘇華剛, 蘇華和, 蘇華榮