專利名稱：側(cè)錨桿機及掘錨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種側(cè)錨桿機及安裝有所述側(cè)錨桿機的掘錨機。
背景技術(shù)：
目前在煤礦巷道的掘進(jìn)過程中，機載側(cè)錨桿機只能實現(xiàn)單邊裝錨桿，單臺錨桿機只能單邊推進(jìn)、單邊打錨桿，要想實現(xiàn)在掘進(jìn)設(shè)備的兩側(cè)打錨桿的目的，需要在左右兩側(cè)各裝載一臺錨桿機，這就造成了掘進(jìn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機重量加大，設(shè)備成本提高，同時，錨桿機的行程受到很大的限制，不能滿足在較寬的巷道兩側(cè)打錨桿。因此，本實用新型的目的就是要提供一種新型的側(cè)錨桿機，用單臺錨桿機實現(xiàn)在掘進(jìn)設(shè)備兩側(cè)打錨桿，同時增大錨桿機的行程，以滿足較寬巷道兩側(cè)打錨桿的需求。

實用新型內(nèi)容為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中側(cè)錨桿機只能單邊裝錨桿，為實現(xiàn)兩側(cè)打錨桿只能增加錨桿機的數(shù)量，使整機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本提高、錨桿機行程受限制等技術(shù)問題或者至少之一，本實用新型提供了一種新型的側(cè)錨桿機，可有效克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。本實用新型提供了一種側(cè)錨桿機300，包括一滑動機構(gòu)200和安裝在所述滑動機構(gòu)200上的一回轉(zhuǎn)器100，所述回轉(zhuǎn)器100可在所述滑動機構(gòu)200上滑動，所述回轉(zhuǎn)器100 上對稱地設(shè)置有第一鉆套101和第二鉆套102，所述第一鉆套101和第二鉆套102上均可安裝錨桿。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)器100還包括底座106和安裝在所述底座 106上的馬達(dá)103、主動齒輪104和從動齒輪105，所述第一鉆套101和所述第二鉆套102分別安裝在所述從動齒輪105的齒輪軸兩端，所述馬達(dá)103帶動所述主動齒輪104轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪104帶動所述從動齒輪105轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪105帶動所述第一鉆套101和所述第二鉆套102轉(zhuǎn)動。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑動機構(gòu)200包括支架201、滑架202、一級油缸 203、二級油缸204和工作臺205，所述滑架202和所述二級油缸204安裝在所述支架201 上，所述二級油缸204可驅(qū)動所述滑架202在所述支架201上滑動；所述一級油缸203和所述工作臺205安裝在所述滑架202上，所述一級油缸203可驅(qū)動所述工作臺205在所述滑架202上運動，所述回轉(zhuǎn)器100固定在所述工作臺205上。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述一級油缸203為雙出桿油缸，所述一級油缸203 的活塞桿兩端鉸接在所述滑架202上，所述工作臺205與所述一級油缸203的缸筒相連接； 所述二級油缸204也為雙出桿油缸，所述二級油缸204的活塞桿兩端鉸接在所述支架201 上，所述滑架202與所述二級油缸204的缸筒相連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑動機構(gòu)200還包括工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置，所述工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述一級油缸203的缸筒兩端的第一滾輪211和與所述第一滾輪211相配合的第一傳送帶212，所述工作臺205和所述第一傳送帶212相連接，所述第一傳送帶212的兩端固定在所述滑架202上并被所述第一滾輪 211張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述二級油缸204的缸筒兩端的第二滾輪213和與所述第二滾輪213相配合的第二傳送帶214，所述滑架202和所述第二傳送帶214相連接，所述第二傳送帶214的兩端固定在所述支架201上并被所述第二滾輪213 張緊。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑架202上設(shè)置有第一滑軌206，所述工作臺205 上設(shè)置有第一滑槽2061，所述第一滑軌206和所述第一滑槽2061相配合并相對滑動；所述支架201上設(shè)置有第二滑軌209，所述滑架202上設(shè)置有第二滑槽2091，所述第二滑軌209 和所述第二滑槽2091相配合并相對滑動，所述第一滑槽2061和所述第二滑槽2091的截面形狀包括矩形、方形、圓形、梯形或燕尾形。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一傳送帶212和所述第二傳送帶214均包括鏈條或皮帶。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一滾輪211和第二滾輪213包含一銷軸207及套在所述銷軸207上的軸承208，所述軸承208繞所述銷軸207轉(zhuǎn)動。本實用新型還提供了一種掘錨機，所述掘錨機上設(shè)置有上述的側(cè)錨桿機300。通過本實用新型提供的側(cè)錨桿機，只需要單臺側(cè)錨桿機即可實現(xiàn)兩側(cè)打錨桿的目的，同時增大了側(cè)錨桿機的行程。通過本實用新型提供的掘錨機，使得安裝有上述側(cè)錨桿機的掘進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加方便、安全可靠，并可實現(xiàn)兩側(cè)的錨桿和支護。

104主動齒輪105從動齒輪106底座[0023]200滑動機構(gòu)201支架202滑架203一級油缸[0024]204 二級油缸205工作臺206第一滑軌2061第一滑槽[0025]207銷軸208軸承209第二滑軌2091第二滑槽[0026]211第一滾輪212第一傳送帶[0027]213第二滾輪214第二傳送帶
300側(cè)錨桿機
具體實施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
5[0030]請參考圖1、圖2和圖3，圖1是根據(jù)本實用新型所述側(cè)錨桿機一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中所示回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示回轉(zhuǎn)器的俯視圖。如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種側(cè)錨桿機300，包括一滑動機構(gòu)200和安裝在所述滑動機構(gòu)200上的一回轉(zhuǎn)器100，所述回轉(zhuǎn)器100可在所述滑動機構(gòu)200上滑動，所述回轉(zhuǎn)器100上對稱地設(shè)置有第一鉆套101和第二鉆套102，所述第一鉆套101和第二鉆套102上均可安裝錨桿。這樣，單臺側(cè)錨桿機上對稱地設(shè)置有兩個鉆套，可以通過單臺側(cè)錨桿機實現(xiàn)在掘進(jìn)設(shè)備兩側(cè)打錨桿的目的，簡化了整機的結(jié)構(gòu)，降低整機重量，節(jié)約了整機成本；同時所述側(cè)錨桿機還包括一滑動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)器可在所述滑動機構(gòu)上滑動，大大提高了側(cè)錨桿機的移動行程，可以滿足更寬巷道打錨桿的需求。如圖2、圖3所示，本實用新型提供的回轉(zhuǎn)器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述回轉(zhuǎn)器 100還包括底座106和安裝在所述底座106上的馬達(dá)103、主動齒輪104和從動齒輪105，所述第一鉆套101和所述第二鉆套102分別安裝在所述從動齒輪105的齒輪軸兩端，所述馬達(dá)103帶動所述主動齒輪104轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪104帶動所述從動齒輪105轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪105帶動所述第一鉆套101和所述第二鉆套102轉(zhuǎn)動。這樣，通過將第一鉆套102和第二鉆套102分別安裝在所述從動齒輪的齒輪軸兩端，可以實現(xiàn)馬達(dá)103帶動第一鉆套101和第二鉆套102 —起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在巷道兩側(cè)打錨桿，當(dāng)向巷道某一側(cè)打錨桿時，在其中一個轉(zhuǎn)套上安裝錨桿，另一個鉆套隨從動輪的齒輪軸空轉(zhuǎn)。所述馬達(dá)103可以是氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)。下面介紹本實用新型所述滑動機構(gòu)200 —實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理。請參見圖4，圖4是圖1中所示滑動機構(gòu)的工作原理圖。如圖4所示，所述滑動機構(gòu)200包括支架201、滑架202、一級油缸203、二級油缸 204和工作臺205，所述滑架202和所述二級油缸204安裝在所述支架201上，所述二級油缸204可驅(qū)動所述滑架202在所述支架201上滑動；所述一級油缸203和所述工作臺205 安裝在所述滑架202上，所述一級油缸203可驅(qū)動所述工作臺205在所述滑架202上運動， 所述回轉(zhuǎn)器100固定在所述工作臺205上。進(jìn)一步，所述一級油缸203為雙出桿油缸，所述一級油缸203的活塞桿兩端鉸接在所述滑架202上，所述工作臺205與所述一級油缸203的缸筒相連接；所述二級油缸204也為雙出桿油缸，所述二級油缸204的活塞桿兩端鉸接在所述支架201上，所述滑架202與所述二級油缸204的缸筒相連接。更進(jìn)一步，所述滑動機構(gòu)200還包括工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置，所述工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述一級油缸203的缸筒兩端的第一滾輪211和與所述第一滾輪211相配合的第一傳送帶212，所述工作臺205和所述第一傳送帶212相連接， 所述第一傳送帶212的兩端固定在所述滑架202上并被所述第一滾輪211張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述二級油缸204的缸筒兩端的第二滾輪213和與所述第二滾輪213相配合的第二傳送帶214，所述滑架202和所述第二傳送帶214相連接，所述第二傳送帶214的兩端固定在所述支架201上并被所述第二滾輪213張緊。綜上，本實用新型所述的回轉(zhuǎn)器100可以在滑動機構(gòu)200上滑動，實現(xiàn)在巷道內(nèi)左右滑動并打側(cè)錨桿。所述回轉(zhuǎn)器100在滑動機構(gòu)200上的滑動為二級滑動，其滑動的原理見圖4 所述回轉(zhuǎn)器100安裝在所述滑架202上并可在滑架202上滑動，首先由一級油缸 203的缸筒在一級油缸203的活塞桿上滑動，同時一級油缸203的缸筒帶動第一滾輪211轉(zhuǎn)動，第一滾輪211帶動第一傳送帶212運動，第一傳送帶212帶動工作臺205運動，由于第一傳送帶212固定在滑架202上，所述第一滾輪211相當(dāng)于一個動滑輪，這就使得工作臺205 的運動距離是一級油缸203缸筒運動距離的兩倍，大大提高了工作臺205的移動效率，提高側(cè)錨桿機300在巷道內(nèi)打錨桿的效率；當(dāng)滑架202的長度不能滿足打錨桿的要求時，回轉(zhuǎn)器100和滑架202可一起在二級油缸204的缸筒作用下，在支架201上左右滑動，以滿足較寬巷道的支護要求，由二級油缸204的缸筒在二級油缸204的活塞桿上滑動，同時二級油缸204的缸筒帶動第二滾輪213 轉(zhuǎn)動，第二滾輪213帶動第二傳送帶214運動，第二傳送帶214帶動滑架202運動，由于第二傳送帶214固定在支架201上，所述第二滾輪213相當(dāng)于一個動滑輪，這就使得滑架202 的運動距離是二級油缸204的缸筒運動距離的兩倍，大大提高了滑架202的移動效率。通過二級滑動，可以顯著提高側(cè)錨桿機的行程，使側(cè)錨桿機可以在更寬的巷道內(nèi)打錨桿，錨桿機的推進(jìn)行程左右兩側(cè)均為2200mm，適用寬度為3. 2m 5m的巷道。優(yōu)選地，如圖1所示，所述滑架202上設(shè)置有第一滑軌206，所述工作臺205上設(shè)置有第一滑槽2061，所述第一滑軌206和所述第一滑槽2061相配合并相對滑動，所述第一滑槽2061的截面形狀包括矩形、方形、圓形、梯形或燕尾形；所述支架201上設(shè)置有第二滑軌209，所述滑架202上設(shè)置有第二滑槽2091，所述第二滑軌209和所述第二滑槽2091相配合并相對滑動，所述第二滑槽2091的截面形狀包括矩形、方形、梯形或燕尾形?；?02上的第一滑軌206可以支撐回轉(zhuǎn)器100的重量，減輕第一傳送帶212的負(fù)載，使得第一傳送帶212只需起到牽引作用，不必承受回轉(zhuǎn)器100的重力；支架201上的第二滑軌209可以支撐滑架202及回轉(zhuǎn)器100的重量，減輕第二傳送帶214的負(fù)載，使得第二傳送帶214只需起到牽引作用，而不必受滑架202和回轉(zhuǎn)器100的重力。第一滑軌206和第一滑槽2061使得回轉(zhuǎn)器100在滑架202上的滑動更加平穩(wěn)，延長第一傳送帶212的使用壽命；第二滑軌209和第二滑槽2091使得滑架202在支架201上的滑動更平穩(wěn)，延長第二傳送帶214的使用壽命。當(dāng)然，所述第一滑軌和第一滑槽、第二滑軌和第二滑槽設(shè)置的位置可以反過來，即工作臺上可以設(shè)置第一滑軌、滑架上設(shè)置第一滑槽，滑架上設(shè)置第二滑軌、支架上設(shè)置第二滑槽，同樣可以實現(xiàn)上述的運動，也可以實現(xiàn)本實用新型的實用新型目的。進(jìn)一步，所述第一傳送帶212和所述第二傳送帶214均包括鏈條或皮帶。圖5是根據(jù)本實用新型所述工作臺傳動裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述第一滾輪211和第二滾輪213包含一銷軸207及套在所述銷軸 207上的軸承208，所述軸承208繞所述銷軸207轉(zhuǎn)動。采用銷軸207和軸承208配合的方式可以提高滾動效果，使得回轉(zhuǎn)器100在滑架 202上和滑架202在支架上的運動更平穩(wěn)。當(dāng)然滾輪還可一采用其他結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，在此不再贅述。通過本實用新型提供的側(cè)錨桿機，只需要單臺側(cè)錨桿機，即可實現(xiàn)兩側(cè)打錨桿的目的。本實用新型還提供了一種掘錨機，所述掘錨機上設(shè)置有上述的側(cè)錨桿機300。通過本實用新型提供的掘錨機，只需要單臺側(cè)錨桿機，即可在掘進(jìn)的同時實現(xiàn)兩側(cè)打錨桿的目的，可選擇從左側(cè)裝錨桿或者從右側(cè)裝錨桿來實現(xiàn)在巷道左壁打錨桿或者在巷道右壁打錨桿，錨桿機的推進(jìn)行程左右兩側(cè)均為2200mm，適用寬度為3. 2m 5m的巷道， 當(dāng)然，還可以根據(jù)需要增加滑動裝置的長度。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種側(cè)錨桿機，其特征在于，包括一滑動機構(gòu)(200)和安裝在所述滑動機構(gòu)(200)上的一回轉(zhuǎn)器(100)，所述回轉(zhuǎn)器(100)可在所述滑動機構(gòu)O00)上滑動，所述回轉(zhuǎn)器(100) 上對稱地設(shè)置有第一鉆套(101)和第二鉆套(102)，所述第一鉆套(101)和第二鉆套(102) 上均可安裝錨桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)器(100)還包括底座(106) 和安裝在所述底座(106)上的馬達(dá)(103)、主動齒輪(104)和從動齒輪(105)，所述第一鉆套(101)和所述第二鉆套(102)分別安裝在所述從動齒輪(105)的齒輪軸兩端，所述馬達(dá) (103)帶動所述主動齒輪(104)轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪(104)帶動所述從動齒輪(10 轉(zhuǎn)動， 所述從動齒輪(10 帶動所述第一鉆套(101)和所述第二鉆套(10 轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述滑動機構(gòu)(200)包括支架(201)、滑架(202)、一級油紅(203)、二級油紅(204)和工作臺(205)，所述滑架(202) 和所述二級油缸(204)安裝在所述支架O01)上，所述二級油缸(204)可驅(qū)動所述滑架(202)在所述支架O01)上滑動；所述一級油缸(20 和所述工作臺(20 安裝在所述滑架(20 上，所述一級油缸(20 可驅(qū)動所述工作臺(20 在所述滑架(20 上運動，所述回轉(zhuǎn)器(100)固定在所述工作臺(205)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述一級油缸(20 為雙出桿油缸， 所述一級油缸O03)的活塞桿兩端鉸接在所述滑架(20 上，所述工作臺(20 與所述一級油缸(20 的缸筒相連接；所述二級油缸(204)也為雙出桿油缸，所述二級油缸(204)的活塞桿兩端鉸接在所述支架(201)上，所述滑架(20 與所述二級油缸(204)的缸筒相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述滑動機構(gòu)(200)還包括工作臺傳動裝置和滑架傳動裝置，所述工作臺傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述一級油缸(203)的缸筒兩端的第一滾輪011)和與所述第一滾輪011)相配合的第一傳送帶012)， 所述工作臺(20 和所述第一傳送帶(21 相連接，所述第一傳送帶012)的兩端固定在所述滑架(20 上并被所述第一滾輪011)張緊；所述滑架傳動裝置包括分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述二級油缸O04)的缸筒兩端的第二滾輪(21 和與所述第二滾輪(21 相配合的第二傳送帶014)，所述滑架(20 和所述第二傳送帶(214)相連接，所述第二傳送帶 (214)的兩端固定在所述支架O01)上并被所述第二滾輪(21 張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述滑架(20 上設(shè)置有第一滑軌 006)，所述工作臺(20 上設(shè)置有第一滑槽(2061)，所述第一滑軌(206)和所述第一滑槽 (2061)相配合并相對滑動；所述支架(201)上設(shè)置有第二滑軌009)，所述滑架(20 上設(shè)置有第二滑槽(2091)，所述第二滑軌(209)和所述第二滑槽O091)相配合并相對滑動，所述第一滑槽O061)和所述第二滑槽O091)的截面形狀包括矩形、方形、圓形、梯形或燕尾形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述第一傳送帶(21 和所述第二傳送帶(214)均包括鏈條或皮帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)錨桿機，其特征在于，所述第一滾輪011)和第二滾輪 (213)包含一銷軸(207)及套在所述銷軸(207)上的軸承008)，所述軸承(208)繞所述銷軸(207)轉(zhuǎn)動。
9. 一種掘錨機，其特征在于，所述掘錨機上設(shè)置有如權(quán)利要求1至8中任一項所述的側(cè)錨桿機(300)。
專利摘要本實用新型提供了一種側(cè)錨桿機(300)，包括一滑動機構(gòu)(200)和安裝在所述滑動機構(gòu)(200)上的一回轉(zhuǎn)器(100)，所述回轉(zhuǎn)器(100)可在所述滑動機構(gòu)(200)上滑動，所述回轉(zhuǎn)器(100)上對稱地設(shè)置有第一鉆套(101)和第二鉆套(102)，所述第一鉆套(101)和第二鉆套(102)上均可安裝錨桿。本實用新型還提供了一種掘錨機。通過本實用新型提供的側(cè)錨桿機和掘錨機，可以通過單臺側(cè)錨桿機實現(xiàn)在掘進(jìn)設(shè)備兩側(cè)打錨桿的目的，簡化了掘錨機整機的結(jié)構(gòu)，降低整機重量，節(jié)約了整機成本，同時所述回轉(zhuǎn)器可在所述滑動機構(gòu)上二級滑動，大大提高了側(cè)錨桿機的移動行程，可以滿足更寬巷道打錨桿的需求。
文檔編號E21D20/00GK202280465SQ20112043593
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉建偉, 劉文賢, 劉青輝, 楊林鑫, 黃偉亮 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司