專利名稱：動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)及其智能型挖溝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)及其智能型挖溝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及水下各種管徑的輸油、輸氣、給排水管道的挖溝作業(yè)設(shè)備，具體涉及到動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，該設(shè)備能經(jīng)濟(jì)、高效、環(huán)保地完成水下各項(xiàng)深挖溝作業(yè)施工。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在水下挖溝作業(yè)領(lǐng)域，多采用接觸式挖溝機(jī)，即挖溝設(shè)備由導(dǎo)向腿直接騎在海底管線上進(jìn)行挖溝作業(yè)，設(shè)備的結(jié)構(gòu)型式基本上包括有絞吸式、絞射吸式及懸浮射流式， 各有千秋。但主要問題是；設(shè)備功率小、效率低、成本高以及對(duì)管線負(fù)壓大，特別是對(duì)于深海海底管道挖2米以上深溝時(shí)就無法施工了。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)及其智能型挖溝設(shè)備，其潛水深度可達(dá)250M，其功率大、效率高、可靠性強(qiáng)，能安全地實(shí)現(xiàn)2米之內(nèi)及2 米以上挖深溝的海底施工，并具有吸排泥的功能。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是包括主體框架，所述主體框架由前主橫梁、后主橫梁和設(shè)置在所述前主橫梁和后主橫梁左右兩端的滑撬構(gòu)成，所述前主橫梁與所述后主橫梁之間設(shè)有均與兩端滑撬固定的前副橫梁、中間副橫梁和尾副橫梁；所述滑撬為橫截面呈鴨蛋形的浮筒式滑撬，左右兩端的浮筒式滑撬上均固定有一就位推進(jìn)器，所述主體框架的頂部設(shè)有左右對(duì)稱的兩臺(tái)潛水高壓水泵；所述前主橫梁、后主橫梁、前副橫梁、中間副橫梁和尾副橫梁均采用管道結(jié)構(gòu)；所述前主橫梁的下方固連有兩個(gè)左右對(duì)稱的高壓射水導(dǎo)向架，每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架的上部均通過前主橫梁與同側(cè)的一臺(tái)潛水高壓水泵相連，每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架的下前部設(shè)有多個(gè)高壓水噴嘴和多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪；所述前主橫梁、中間副橫梁和尾副橫梁的兩側(cè)均與同側(cè)的一潛水高壓水泵相連；所述后主橫梁的上方設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥泵，所述后主橫梁上部與所述吸排泥泵的吸口相連；所述后主橫梁的下方固連有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥導(dǎo)向架，每個(gè)吸排泥導(dǎo)向架的下部設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪和多條吸排泥通道，所述吸排泥通道與位于同側(cè)的一吸排泥泵相連，每臺(tái)吸排泥泵均連接有一排泥管，所述排泥管呈出口沖上的布置；所述前副橫梁和所述中間副橫梁之間連接有兩個(gè)左右對(duì)稱的噴沖機(jī)。[0005]本實(shí)用新型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，其中，所述前主橫梁的兩側(cè)與同側(cè)的一潛水高壓水泵之間連接有高壓水輸水管。所述吸排泥導(dǎo)向架的下端部的正面輪廓由兩個(gè)呈度交角的平面構(gòu)成。[0006]本實(shí)用新型一種智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是，包括一噴沖式挖溝機(jī)，所述噴沖式挖溝機(jī)是如上所述的動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)；還包括有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)及與所述噴沖式挖溝機(jī)連接的姿態(tài)監(jiān)視儀、兩臺(tái)聲納監(jiān)視器、壓力顯示器、液壓膠管絞車和液壓電纜絞車；所述液壓膠管絞車連接有動(dòng)力液壓站；所述液壓電纜絞車連接有高壓發(fā)電站和低壓發(fā)電站。本實(shí)用新型智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備，其中，所述噴沖式挖溝機(jī)中的前主橫梁的兩側(cè)與同側(cè)的一潛水高壓水泵之間連接有高壓水輸水管。所述噴沖式挖溝機(jī)中的吸排泥導(dǎo)向架下端部的正面輪廓由兩個(gè)呈度交角的平面構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是(1)由于本實(shí)用新型挖溝機(jī)及其智能型挖溝設(shè)備中采用兩臺(tái)左右對(duì)稱的噴沖機(jī)， 可以形成兩股的強(qiáng)大水流噴沖，使得噴沖液流能夠躲開海底管道而直射挖掘部位，從而取得最佳挖掘效果，另外，其噴射的噴沖角度可調(diào)，能滿足不同管徑對(duì)挖溝機(jī)不同噴沖角度的要求。(2)本實(shí)用新型中所使用的潛水高壓水泵為大功率的軸流泵，與其相配套的馬達(dá)也是大功能的，因此，作業(yè)時(shí)能產(chǎn)生大流量、高流速的噴沖水流，加強(qiáng)對(duì)海床的射水切割速度(特別是對(duì)較硬的地質(zhì)條件更佳)，從而提高了設(shè)備的效率。(3)為了達(dá)到便于公路運(yùn)輸?shù)哪康?，該設(shè)備中的各構(gòu)成部件和機(jī)架可隨時(shí)進(jìn)行拆
裝、組合。(4)本實(shí)用新型挖溝機(jī)中的滑撬采用橫截面為鴨蛋形的浮筒式滑撬，滑撬的小頭支承于海床上，將挖溝機(jī)的凈荷載由滑撬直接傳遞到海床上，從而減少了對(duì)管線的負(fù)壓，對(duì)于挖深溝可能至少需要二、三遍挖掘，而鴨蛋形浮筒式滑橇的斜面恰好與溝坡的斜面吻合， 因此在挖溝施工作業(yè)中挖溝機(jī)的整機(jī)便隨溝深的變化而下沉，有效的避免了管線因局部受壓后應(yīng)力集中而遭到破壞的問題。另外，本實(shí)用新型智能型挖溝機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)管線位置，挖溝機(jī)機(jī)體狀態(tài)，挖溝溝形(溝寬、溝深)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。綜上，本實(shí)用新型挖溝設(shè)備其挖溝速度快、可以實(shí)現(xiàn)溝中挖深溝的目的、成溝形狀規(guī)則、對(duì)海床破壞少，對(duì)海洋環(huán)境影響少。

圖1是本實(shí)用新型潛深水射流噴沖排泥式挖溝機(jī)的主視圖；圖2是圖1所示挖溝機(jī)的俯視圖；圖3是圖1所示挖溝機(jī)的左視圖。圖4是本實(shí)用新型智能型潛深水射流噴沖排泥式挖溝設(shè)備構(gòu)成及應(yīng)用示意圖。圖中1——鴨蛋形浮筒式左右滑撬 2——前主橫梁3——前高壓射水導(dǎo)向架4——左右噴沖機(jī)5——后主橫梁6——吸排泥導(dǎo)向架7——副橫梁8——中間副橫梁9——前副橫梁10——高壓水輸水管11——左右吸排泥泵12——左右排泥管13——左右就為推進(jìn)器14——左右大功率潛水高壓水泵51——姿態(tài)監(jiān)視儀52——前置聲納監(jiān)視器53——后置聲納監(jiān)視器54——潛水高壓水泵壓力顯示器[0029]55——GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)[0030]57——第一動(dòng)力液壓站[0031]59——液壓電纜絞車[0032]61——第二高壓發(fā)電機(jī)組[0033]100——海底管道[0034]300——原始海床56——液壓膠管絞車 58——第二動(dòng)力液壓站 60——第一高壓發(fā)電機(jī)組 62——低壓發(fā)電機(jī)組 200——噴沖式挖溝機(jī) 400-溝形具體實(shí)施方式
[0035]下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。[0036]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，包括主體框架，所述主體框架由前主橫梁2、后主橫梁5和設(shè)置在所述前主橫梁2和后主橫梁5左右兩端的滑撬構(gòu)成，所述前主橫梁2與所述后主橫梁5之間設(shè)有均與兩端滑撬固定的前副橫梁 9、中間副橫梁8和尾副橫梁7，即主體框架包括有五道橫梁，且均通過下部的圓法蘭用螺栓與左右兩端的滑撬相連接，所述滑撬為橫截面呈鴨蛋形的浮筒式滑撬1，左右兩端的浮筒式滑撬1上均固定有一就位推進(jìn)器13，電源由船上的低壓發(fā)電機(jī)組62通過動(dòng)力電纜將電源分別傳送于水下。本實(shí)用新型一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)中的滑撬支承于海床上，把挖溝機(jī)的凈荷載由滑撬傳遞到海床上，從而減少了對(duì)管線的負(fù)壓，避免管線局部受壓后應(yīng)力集中而遭到破壞。[0037]所述主體框架的頂部設(shè)有左右對(duì)稱的兩臺(tái)潛水高壓水泵14，所述潛水高壓水泵 14包括大功率潛水電機(jī)和多級(jí)離心泵，所述潛水高壓水泵14座落于主體框架的中間副橫梁8和尾副橫梁7及后主橫梁5上，并用螺栓固定，電源由船上的兩套高壓發(fā)電機(jī)組61、62 通過動(dòng)力電纜將電源分別傳送于水下。[0038]所述前主橫梁2、后主橫梁5、前副橫梁9、中間副橫梁8和尾副橫梁7均采用管道結(jié)構(gòu)。[0039]所述前主橫梁2的下方通過法蘭用螺栓相連有兩個(gè)左右對(duì)稱的高壓射水導(dǎo)向架 3，每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架3的上部均通過前主橫梁2與同側(cè)的一臺(tái)潛水高壓水泵14相連， 所述前主橫梁2的兩側(cè)與同側(cè)的一潛水高壓水泵14之間通過法蘭用螺栓連接有高壓水輸水管10，所述前主橫梁2既有框架橫梁和輸高壓水管路的雙重作用。每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架 3的下前部設(shè)有多個(gè)高壓水噴嘴和多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪，用以挖溝開路切割，其中的多個(gè)橫豎安裝的尼龍滾輪可以確保海底管道防腐層不會(huì)碰傷；所述前主橫梁2、中間副橫梁8和尾副橫梁7的兩側(cè)均與同側(cè)的一潛水高壓水泵14相連。所述后主橫梁5的上方設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥泵11，所述后主橫梁5上部與所述吸排泥泵11的吸口相連，所述后主橫梁5 具有框架橫梁和吸排泥管路的雙重作用；所述后主橫梁5的下方固連有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥導(dǎo)向架6，所述吸排泥導(dǎo)向架6的下端部的正面輪廓由兩個(gè)呈45度交角的平面構(gòu)成，即制成45度斜口 ；每個(gè)吸排泥導(dǎo)向架6的下部設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪和多條吸排泥通道(可以是4條細(xì)排泥管通道)，吸排泥泵11借助于所述的多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪與海底管道接觸， 以防止碰傷管道，并起著管道導(dǎo)向的作用；所述吸排泥通道與位于同側(cè)的一吸排泥泵11相連，每臺(tái)吸排泥泵11均連接有一排泥管12，所述排泥管12呈出口沖上的布置。綜上，設(shè)置在主體框架前后橫梁上的壓射水導(dǎo)向架3和吸排泥導(dǎo)向架6不僅起到挖溝機(jī)導(dǎo)向作用，而且位于主體框架前方的高壓射水導(dǎo)向架3具備射水切割的功能，位于主體框架后方的吸排泥導(dǎo)向架6具備泥沙吸排作用。所述前副橫梁9和所述中間副橫梁8之間連接有兩個(gè)左右對(duì)稱的噴沖機(jī)4。所述噴沖機(jī)4包括進(jìn)水口、軸流泵、液壓馬達(dá)、導(dǎo)葉、噴頭、液壓馬達(dá)進(jìn)出口管路，液壓馬達(dá)進(jìn)出口管路與動(dòng)力液壓站油流通過高壓膠管傳輸使液壓馬達(dá)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生大的水流進(jìn)行噴沖作業(yè)。如圖4所示，帶有上述結(jié)構(gòu)挖泥機(jī)的智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備，是將監(jiān)控系統(tǒng)與上述的挖溝機(jī)聯(lián)系起來形成一套可以對(duì)管線位置、挖溝機(jī)機(jī)體狀態(tài)、挖溝溝形 (溝寬、溝深)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并具備挖溝速度快、可以實(shí)現(xiàn)溝中挖深溝的目的、成溝形狀規(guī)貝U、對(duì)海床破壞少，對(duì)海洋環(huán)境影響少的智能型挖溝設(shè)備。該智能型挖溝設(shè)備包括一噴沖式挖溝機(jī)200，所述噴沖式挖溝機(jī)是如前述的動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)；還包括有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)55及與所述噴沖式挖溝機(jī)200連接的姿態(tài)監(jiān)視儀 51、兩臺(tái)分別置于主體框架前方的前置聲納監(jiān)視器52和置于主體框架后方的聲納監(jiān)視器 53、用于顯示潛水高壓水泵壓力的顯示器M、用于膠管收放的液壓膠管絞車56和用于電纜收放的液壓電纜絞車59 ；所述液壓膠管絞車56連接有由第一動(dòng)力液壓站57和第二動(dòng)力液壓站58構(gòu)成動(dòng)力液壓站機(jī)組；所述液壓電纜絞車59連接有由第一高壓發(fā)電站60和第二高壓發(fā)電站61構(gòu)成的高壓發(fā)電站機(jī)組和一臺(tái)低壓發(fā)電站62。所述姿態(tài)監(jiān)視儀51位于施工船中心控制室內(nèi)，所述姿態(tài)監(jiān)視儀51通過信號(hào)線與安裝在滑撬上的傳感器相連；所述前置聲納監(jiān)視器52和后置聲納監(jiān)視器53均位于施工船中心控制室內(nèi)，并通過信號(hào)線與安裝在挖溝機(jī)前主橫梁上中部的探頭及安裝在挖溝機(jī)后主橫梁上中部的探頭相連；上述的姿態(tài)監(jiān)視儀51、前置聲納監(jiān)視器52、后置聲納監(jiān)視器53、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)55、第一動(dòng)力液壓站57、 第二動(dòng)力液壓站58、左右大功率潛水高壓水泵14、左右吸排泥泵11均可以在市場購置。如圖4所示，本實(shí)用新型智能型挖溝設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)的功能如下實(shí)現(xiàn)挖溝機(jī)姿態(tài)監(jiān)視是通過姿態(tài)監(jiān)視儀、傳感器和信號(hào)線來實(shí)現(xiàn)的。傳感器安裝在滑撬上，所述姿態(tài)監(jiān)視儀安裝在施工船的中心控制室，通過姿態(tài)監(jiān)視儀的顯示信息來了解挖溝機(jī)的狀態(tài)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。實(shí)現(xiàn)成溝形態(tài)監(jiān)視是通過兩臺(tái)聲納監(jiān)視器52、53及通過信號(hào)線與其相連的兩個(gè)探頭來實(shí)現(xiàn)的。探頭分別安裝于挖溝機(jī)前后主橫梁上中部，兩臺(tái)聲納監(jiān)視器安裝在施工船的中心控制室，挖溝機(jī)就位時(shí)，通過兩臺(tái)(前后)聲納顯示管線的位置，采用左右調(diào)整前主橫梁下方的高壓射水導(dǎo)向架3及后主橫梁處的就位推進(jìn)器和吸排泥導(dǎo)向架6，使挖溝機(jī)就位；作業(yè)過程中通過兩臺(tái)聲納監(jiān)視器52、53顯示的信息來了解挖溝機(jī)成溝的形態(tài)(包括溝寬和溝深)，以此調(diào)整走船速度。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)55包括天線和主機(jī)，可以準(zhǔn)確地將施工船定位。液壓膠管及電纜的存、放、收，利用液壓膠管絞車56和液壓電纜絞車59自身所包括的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓絞車滾筒旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)液壓膠管和電纜的存、放、收的功能。第一動(dòng)力液壓站57和第二動(dòng)力液壓站58產(chǎn)生高壓油流為挖溝機(jī)馬達(dá)提供液壓動(dòng)力源。本實(shí)用新型智能型挖溝設(shè)備中挖溝機(jī)200的工作過程如下挖溝采用左右對(duì)稱布置的1+1雙口噴水形式水流避開管道直接噴沖開挖部位，并采用大功率高轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)葉輪，達(dá)到雙馬達(dá)雙泵單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過液壓膠管輸送給液壓馬達(dá)的油流帶動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生噴沖水流，左右機(jī)體上方進(jìn)口同時(shí)進(jìn)水，再通過機(jī)體內(nèi)的導(dǎo)流葉改變水流的方向(由旋轉(zhuǎn)水流變成直線水流)，高速大流量水流噴沖海(河)床，再加上高壓射流機(jī)構(gòu)的射水切割(通過多支射水嘴射出的高壓水流將海床300開出多條水溝，形成切斷面)，使挖溝的速度和溝形400得到充分的保證，所挖出的溝形400較為規(guī)則，溝兩側(cè)坡角度為5-30度，接近垂直。[0050]利用左右對(duì)稱布置的大功率潛水高壓水泵14提供高壓射水水源，通過高壓水輸水管10輸給前主橫梁2進(jìn)入高壓射水導(dǎo)向架3，高壓射水導(dǎo)向架3上安裝有多個(gè)噴嘴，上部安裝有能與高壓水輸水管10連接的法蘭。作業(yè)時(shí)，開動(dòng)潛水高壓水泵14，高壓射水導(dǎo)向架 3上的噴嘴噴射高壓水流，能把泥沙土切割成塊狀不但方便該導(dǎo)向架通過，同時(shí)更有利于噴沖成溝。導(dǎo)向架前后各有一個(gè)，前面的用來射水，后面的用來吸排泥，作業(yè)時(shí)，騎于海底管道 100上，為挖溝機(jī)200導(dǎo)向。[0051]吸排泥泵11通過后主橫梁5，吸排泥導(dǎo)向架6的4條吸排泥通道使管溝底部的附著的污泥和沙土在吸排機(jī)泵的作用下通過排泥管被舉出管溝底部。[0052]綜上，本實(shí)用新型挖溝機(jī)具備射流、噴沖、排泥功能，前為高壓水射流開路切割，中為強(qiáng)大水流噴沖，后為吸排提升獨(dú)特綜合機(jī)能。[0053]盡管上面結(jié)合圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，包括主體框架，所述主體框架由前主橫梁O)、后主橫梁( 和設(shè)置在所述前主橫梁( 和后主橫梁( 左右兩端的滑撬構(gòu)成，所述前主橫梁⑵與所述后主橫梁(5)之間設(shè)有均與兩端滑撬固定的前副橫梁(9)、中間副橫梁⑶和尾副橫梁(7)；其特征在于所述滑撬為橫截面呈鴨蛋形的浮筒式滑撬(1)，左右兩端的浮筒式滑撬(1)上均固定有一就位推進(jìn)器(13)，所述主體框架的頂部設(shè)有左右對(duì)稱的兩臺(tái)潛水高壓水泵(14)；所述前主橫梁O)、后主橫梁(5)、前副橫梁(9)、中間副橫梁(8)和尾副橫梁(7)均采用管道結(jié)構(gòu)；所述前主橫梁O)的下方固連有兩個(gè)左右對(duì)稱的高壓射水導(dǎo)向架(3)，每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架(3)的上部均通過前主橫梁( 與同側(cè)的一臺(tái)潛水高壓水泵(14)相連，每個(gè)高壓射水導(dǎo)向架C3)的下前部設(shè)有多個(gè)高壓水噴嘴和多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪；所述前主橫梁O)、中間副橫梁(8)和尾副橫梁(7)的兩側(cè)均與同側(cè)的一潛水高壓水泵(14)相連；所述后主橫梁(5)的上方設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥泵(11)，所述后主橫梁( 上部與所述吸排泥泵(11)的吸口相連；所述后主橫梁(5)的下方固連有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥導(dǎo)向架(6)，每個(gè)吸排泥導(dǎo)向架(6)的下部設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪和多條吸排泥通道，所述吸排泥通道與位于同側(cè)的一吸排泥泵(11)相連，每臺(tái)吸排泥泵(11)均連接有一排泥管 (12)，所述排泥管(12)呈出口沖上的布置；所述前副橫梁(9)和所述中間副橫梁(8)之間連接有兩個(gè)左右對(duì)稱的噴沖機(jī)G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，其特征在于所述前主橫梁O) 的兩側(cè)與同側(cè)的一潛水高壓水泵(14)之間連接有高壓水輸水管(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，其特征在于所述吸排泥導(dǎo)向架(6)的下端部的正面輪廓由兩個(gè)呈45度交角的平面構(gòu)成。
4.一種智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備，包括一噴沖式挖溝機(jī)(200)其特征在于所述噴沖式挖溝機(jī)是如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)；還包括有監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)(5 及與所述噴沖式挖溝機(jī)(200)連接的姿態(tài)監(jiān)視儀(51)、兩臺(tái)聲納監(jiān)視器(52、5；3)、壓力顯示器(54)、液壓膠管絞車(56)和液壓電纜絞車(59)；所述液壓膠管絞車(56)連接有動(dòng)力液壓站；所述液壓電纜絞車(59)連接有高壓發(fā)電站和低壓發(fā)電站(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備，其特征在于所述噴沖式挖溝機(jī)中的前主橫梁O)的兩側(cè)與同側(cè)的一潛水高壓水泵(14)之間連接有高壓水輸水管(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能型動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝設(shè)備，其特征在于所述噴沖式挖溝機(jī)中的吸排泥導(dǎo)向架(6)下端部的正面輪廓由兩個(gè)呈45度交角的平面構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力定位射流噴沖式挖溝機(jī)，包括設(shè)在一框架左右兩端的滑撬，滑撬為橫截面呈鴨蛋形的浮筒式滑撬，框架頂部設(shè)有左右對(duì)稱的兩臺(tái)潛水高壓水泵；框架前下方連有兩個(gè)左右對(duì)稱且與同側(cè)潛水高壓水泵相連的高壓射水導(dǎo)向架，高壓射水導(dǎo)向架的下前部設(shè)有多個(gè)高壓水噴嘴和多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪；框架上方設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥泵，框架后下方連有兩個(gè)左右對(duì)稱的吸排泥導(dǎo)向架，吸排泥導(dǎo)向架的下部設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)尼龍滾輪和多條與同側(cè)吸排泥泵相連吸排泥通道，吸排泥泵均連接有一排泥管。本實(shí)用新型挖泥機(jī)潛水深度可達(dá)250M，其功率大、效率高、可靠性強(qiáng)，能安全地實(shí)現(xiàn)2米之內(nèi)及2米以上挖深溝的海底施工，并具有吸排泥的功能。
文檔編號(hào)E02F5/02GK202247995SQ20112034623
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者王宇 申請人:王宇