專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人，屬于對(duì)煤礦生產(chǎn)過(guò)程中膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，膠帶運(yùn)輸是普遍采用的運(yùn)輸方式?，F(xiàn)有的膠帶機(jī)控制系統(tǒng)只是在機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒部件設(shè)置了溫度傳感器和煙霧傳感器，在臨近機(jī)頭和機(jī)尾設(shè)置了膠帶跑偏傳感器。對(duì)膠帶運(yùn)輸全線沒(méi)有環(huán)境甲烷濃度、膠帶機(jī)托輥溫度、膠帶機(jī)位置(是否跑偏)等參數(shù)的監(jiān)測(cè)，這就給膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行帶來(lái)極大的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有膠帶運(yùn)輸機(jī)保護(hù)裝置無(wú)法對(duì)運(yùn)輸全線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤甲烷濃度、膠帶機(jī)托輥溫度、膠帶機(jī)位置這一弊端，提供一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人。為提高煤礦產(chǎn)量提供有效的技術(shù)保障。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在機(jī)器人本體上安裝用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備，溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器；以及帶動(dòng)整個(gè)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人沿著膠帶機(jī)上方運(yùn)行的帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環(huán)、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、控制顯示臺(tái)、轉(zhuǎn)向輪和托舉輪組成。

附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本實(shí)用新型。本實(shí)用新型包括煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體1，在煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體1上安裝溫度傳感器2、煙霧傳感器3、影像傳感器4和甲烷傳感器5 ；以及帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩6、電滾筒7、光纖滑環(huán)8、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、轉(zhuǎn)速傳感器10、控制顯示臺(tái) 11、轉(zhuǎn)向輪12、托舉輪13。本實(shí)用新型工作時(shí)，煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體1攜帶著溫度傳感器2、 煙霧傳感器3、影像傳感器4和甲烷傳感器5在防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的電滾筒7使帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩沿著膠帶機(jī)布置的方向緩慢行進(jìn)，在行進(jìn)的過(guò)程中對(duì)膠帶機(jī)的溫度、煙霧、影像及甲烷進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集后的數(shù)據(jù)經(jīng)機(jī)器人本體打包后由機(jī)器人本體通過(guò)帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩6中的光纖和光纖滑環(huán)8傳輸?shù)娇刂骑@示臺(tái)11，光纖滑環(huán)8通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器10反饋的帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩6運(yùn)行速度來(lái)控制煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體1的行進(jìn)速度。使煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體1從膠帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭運(yùn)行到膠帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)尾，再?gòu)哪z帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)尾運(yùn)行到膠帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)膠帶運(yùn)輸機(jī)的溫度、煙霧、影像及甲烷的運(yùn)行參數(shù)，控制顯示臺(tái)11把上述信息匯總分析后上傳煤礦控制中心并做出相應(yīng)的控制和報(bào)警。 本實(shí)用新型尤其適用于對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境中膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。 為提高煤礦的安全、高效運(yùn)行提供可靠的技術(shù)保障。
權(quán)利要求1. 一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人，包括煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體， 其特征在于在機(jī)器人本體上安裝用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備，溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器；以及帶動(dòng)整個(gè)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人沿著膠帶機(jī)上方運(yùn)行的帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環(huán)、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、控制顯示臺(tái)、轉(zhuǎn)向輪和托舉輪組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人。它包括煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體，其特征在于在機(jī)器人本體上安裝用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備，溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器；以及帶動(dòng)整個(gè)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人沿著膠帶機(jī)上方運(yùn)行的帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環(huán)、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、控制顯示臺(tái)、轉(zhuǎn)向輪、托舉輪。
文檔編號(hào)E21F17/18GK202132073SQ20112025520
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者張樹(shù)生, 楊春明, 許開(kāi)成, 陸文濤 申請(qǐng)人:唐山開(kāi)誠(chéng)機(jī)器人制造有限公司