一種煤礦巷道內(nèi)叉車(chē)運(yùn)輸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種煤礦巷道內(nèi)叉車(chē)運(yùn)輸機(jī)，屬于煤礦巷道內(nèi)物件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]作為貨運(yùn)裝卸用車(chē)之一的叉車(chē)，在一些生產(chǎn)企業(yè)的工廠應(yīng)用較為廣泛，它可以方便地將物資從工場(chǎng)的一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方，以實(shí)現(xiàn)貨物的移動(dòng)或裝卸。這種公知的叉車(chē)結(jié)構(gòu)單一、功能單一，受工作場(chǎng)所限制，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。而且煤礦運(yùn)輸是在相對(duì)狹窄的巷道中進(jìn)行，在狹窄的巷道內(nèi)車(chē)體只能沿著一條線路行進(jìn)后退，車(chē)體整體轉(zhuǎn)動(dòng)操作難度相對(duì)較大，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且浪費(fèi)大量的時(shí)間；車(chē)體體積較大，在調(diào)整過(guò)程中就有可能影響工人的工作安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種叉車(chē)部件可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的煤礦巷道專用運(yùn)輸車(chē)，不需操作車(chē)體整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使用方便靈活，能有效避開(kāi)障礙物，保障了工作安全性，提高了工作效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種煤礦巷道內(nèi)叉車(chē)運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、防爆柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和叉車(chē)部件，機(jī)架的下部安裝有多組行走機(jī)構(gòu)，叉車(chē)部件的后端通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在機(jī)架的前部，機(jī)架的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)和液壓系統(tǒng)，機(jī)架上還安裝有控制臺(tái)和駕駛座；
[0005]所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)為包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)支架、上轉(zhuǎn)盤(pán)、中間活動(dòng)架、液壓馬達(dá)和齒圈，轉(zhuǎn)盤(pán)支架通過(guò)螺栓固定安裝在底座上，上轉(zhuǎn)盤(pán)為倒扣的碟狀并活動(dòng)扣在轉(zhuǎn)盤(pán)支架上，上轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)支架的水平接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第一鋼珠，上轉(zhuǎn)盤(pán)的底面中間固定安裝有中間活動(dòng)架且中間活動(dòng)架位于轉(zhuǎn)盤(pán)支架內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)支架的底部?jī)?nèi)側(cè)面和中間活動(dòng)架的底部外側(cè)面均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的凹槽，且兩個(gè)凹槽內(nèi)安裝有一個(gè)連接環(huán)，所述連接環(huán)的一側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝在中間活動(dòng)架的凹槽內(nèi)且另一側(cè)活動(dòng)卡裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支架的凹槽內(nèi)，連接環(huán)上表面與轉(zhuǎn)盤(pán)支架的接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第二鋼珠，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)支架，和中間活動(dòng)架之間安裝有多個(gè)滾柱，所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周側(cè)面固定安裝有齒圈，液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支架一側(cè)且液壓馬達(dá)的輸出軸上固定安裝有與齒圈相嚙合的齒輪，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)的上面還固定安裝有叉臂支耳；
[0006]所述叉車(chē)部件包括叉臂、旋轉(zhuǎn)油缸、外架、升降油缸、內(nèi)架和叉板，叉臂的后端鉸接在叉臂支耳上，叉臂的前端與外架上端相鉸接，叉臂的下部通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸與叉臂的底面相連接，所述外架的內(nèi)部為空腔且通過(guò)升降油缸安裝有內(nèi)架，所述升降油缸的缸體鉸接在外架上部的內(nèi)壁上，升降油缸的活塞桿端部向下伸出并與內(nèi)架上端固定連接，所述外架的一側(cè)開(kāi)有導(dǎo)向槽，內(nèi)架的側(cè)壁上固定安裝有叉板且叉板與內(nèi)架的連接處上下運(yùn)行軌跡與所述導(dǎo)向槽相應(yīng)。
[0007]所述的機(jī)架上安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，所述多個(gè)撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機(jī)架上且活塞桿端部設(shè)有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機(jī)架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機(jī)架的上方。
[0008]所述的叉臂為2-3段伸縮式叉臂。
[0009]所述的液壓馬達(dá)上覆蓋有馬達(dá)護(hù)罩。
[0010]所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周側(cè)面到底座之間覆蓋有齒圈護(hù)罩，且齒圈為與齒圈護(hù)罩的內(nèi)部。
[0011]所述的行走機(jī)構(gòu)為實(shí)心輪胎組，或?yàn)檐壍朗捷喗M，或?yàn)槁膸叫凶哐b置。
[0012]所述的防爆柴油機(jī)為隔爆型內(nèi)燃機(jī)。
[0013]所述的防爆柴油機(jī)上還套裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩上設(shè)有散熱孔。
[0014]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果。
[0015]1、本實(shí)用新型中的叉車(chē)部件通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架前部，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)控制齒圈傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整叉車(chē)部件的方向，不需操作機(jī)架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使用更加靈活。
[0016]2、本實(shí)用新型在機(jī)架的中部安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，在工作時(shí)操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本實(shí)用新型更加穩(wěn)固，安全性更好，工作更加穩(wěn)定。
[0017]3、本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部的中間活動(dòng)架為轉(zhuǎn)盤(pán)支架減少支撐壓力，避免其負(fù)重較大而縮短使用壽命；轉(zhuǎn)盤(pán)支架和中間活動(dòng)架之間的連接環(huán)保證了兩者的相對(duì)距離，防止其發(fā)生位移；第一鋼珠、第二鋼珠和滾柱是為了降低接觸面的摩擦力，使其相對(duì)旋轉(zhuǎn)更加輕松；馬達(dá)護(hù)罩和齒圈護(hù)罩時(shí)為了保護(hù)液壓馬達(dá)和齒圈，防止巷道內(nèi)的墜落物或水對(duì)液壓馬達(dá)和齒圈的損害。
[0018]4、本實(shí)用新型中的叉車(chē)部件通過(guò)內(nèi)架在外架內(nèi)部的升降實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)作，又通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)整體向上旋轉(zhuǎn)使叉板傾斜防止物資滑落，同時(shí)也可以依據(jù)巷內(nèi)障礙物高度來(lái)調(diào)整高度，避開(kāi)障礙物，節(jié)省了工人搬運(yùn)障礙物為叉車(chē)清道的時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；2-3段伸縮式叉臂一方面使其避開(kāi)障礙物更輕松，另一方面還能使叉車(chē)直接伸入車(chē)體不能進(jìn)入的腔體內(nèi)叉出物資進(jìn)行運(yùn)輸。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型運(yùn)行移動(dòng)時(shí)的使用狀態(tài)圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:I為機(jī)架，2為行走機(jī)構(gòu)，3為防爆柴油機(jī)，4為控制臺(tái)，5為轉(zhuǎn)臺(tái)，6為叉臂，7為旋轉(zhuǎn)油缸，8為底座，9為轉(zhuǎn)盤(pán)支架，10為上轉(zhuǎn)盤(pán)，11為中間活動(dòng)架，12為液壓馬達(dá)，13為齒圈，14為第一鋼珠，15為馬達(dá)支架，16為齒輪，17為叉臂支耳，18為外架，19為升降油缸，20為內(nèi)架，21為叉板，22為連接環(huán)，23為第二鋼珠，24為滾柱，25為防護(hù)罩，26為馬達(dá)護(hù)罩，27為齒圈護(hù)罩，29為撐地油缸，30為撐頂油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-3所示，本實(shí)用新型一種煤礦巷道內(nèi)叉車(chē)運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架1、行走機(jī)構(gòu)2、防爆柴油機(jī)3、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)4、轉(zhuǎn)臺(tái)5和叉車(chē)部件，機(jī)架I的下部安裝有多組行走機(jī)構(gòu)2，叉車(chē)部件的后端通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)5固定安裝在機(jī)架I的前部，機(jī)架I的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)3和液壓系統(tǒng)，機(jī)架I上還安裝有控制臺(tái)4和駕駛座；
[0025]所述轉(zhuǎn)臺(tái)5的結(jié)構(gòu)為包括底座8、轉(zhuǎn)盤(pán)支架9、上轉(zhuǎn)盤(pán)10、中間活動(dòng)架11、液壓馬達(dá)12和齒圈13，轉(zhuǎn)盤(pán)支架9通過(guò)螺栓固定安裝在底座8上，上轉(zhuǎn)盤(pán)10為倒扣的碟狀并活動(dòng)扣在轉(zhuǎn)盤(pán)支架9上，上轉(zhuǎn)盤(pán)10和轉(zhuǎn)盤(pán)支架9的水平接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第一鋼珠14，上轉(zhuǎn)盤(pán)10的底面中間固定安裝有中間活動(dòng)架11且中間活動(dòng)架11位于轉(zhuǎn)盤(pán)支架9內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)支架9的底部?jī)?nèi)側(cè)面和中間活動(dòng)架11的底部外側(cè)面均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的凹槽，且兩個(gè)凹槽內(nèi)安裝有一個(gè)連接環(huán)22，所述連接環(huán)22的一側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝在中間活動(dòng)架11的凹槽內(nèi)且另一側(cè)活動(dòng)卡裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支架9的凹槽內(nèi)，連接環(huán)22上表面與轉(zhuǎn)盤(pán)支架9的接觸面上設(shè)有相配合的凹槽且凹槽內(nèi)安放有多個(gè)第二鋼珠23，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)支架，9和中間活動(dòng)架11之間安裝有多個(gè)滾柱24，所述的上轉(zhuǎn)盤(pán)10的圓周側(cè)面固定安裝有齒圈13，液壓馬達(dá)12通過(guò)馬達(dá)支架15固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支架9 一側(cè)且液壓馬達(dá)12的輸出軸上固定安裝有與齒圈13相嚙合的齒輪16，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)10的上面還固定安裝有叉臂支耳17 ;
[0026]所述叉車(chē)部件包括叉臂6、旋轉(zhuǎn)油缸7、外架18、升降