專利名稱：油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)出管裝置，尤其涉及一種用于油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置。
背景技術(shù)：
在油田的鉆井、完井、修井等施工過程中，需要將大量的鉆桿、油管和套管遞送至井架平臺(tái)或從井架平臺(tái)上遞送至地面。目前，國(guó)內(nèi)主要采用以下兩種遞送手段，利用鉆臺(tái)氣動(dòng)絞車遞送，以及利用吊車遞送。操作氣動(dòng)絞車有許多安全技術(shù)要求，因而程序復(fù)雜、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、設(shè)備及人身風(fēng)險(xiǎn)也較大。另一方面，氣動(dòng)絞車穩(wěn)定性低、作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，效率不高。利用吊車雖然相對(duì)簡(jiǎn)便，但是吊車是非專業(yè)化的設(shè)備，起吊高度較高，送單根套管或鉆具時(shí)間較長(zhǎng)，因而影響了鉆進(jìn)的效率，并且占用場(chǎng)地較大、費(fèi)用較高、穩(wěn)定性也差。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種操作安裝簡(jiǎn)便，并能提高管件遞送效率和保證管件遞送穩(wěn)定性與安全性的進(jìn)出管裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)便的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，提高管件遞送的效率，并保證管件遞送的穩(wěn)定性與安全性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，包括固定機(jī)架、取管臂、取管腳以及驅(qū)動(dòng)缸；所述取管臂上具有樞轉(zhuǎn)端和連接端并設(shè)有鉸接孔，所述樞轉(zhuǎn)端沿樞轉(zhuǎn)軸線0-0’樞接至所述固定機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)設(shè)置有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，所述取管臂通過鉸接孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿，并在所述驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下繞所述樞轉(zhuǎn)軸線0-0’轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)缸的另一端樞接至所述固定機(jī)架；所述取管腳具有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和取管端，所述取管臂的連接端與取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端連接固定。進(jìn)一步的，其中所述取管臂與取管腳為可拆連接。進(jìn)一步的，其中所述取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和/或取管臂的連接端為形狀中空開口的部件，所述取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端插入所述取管臂的連接端內(nèi)或套在所述取管臂的連接端上。進(jìn)一步的，其中所述取管臂沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有一個(gè)或多個(gè)銷孔并配有連接件；所述取管腳設(shè)有一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)孔，并沿所述取管腳的長(zhǎng)度方向排布形成所述的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端；所述銷孔與所述調(diào)節(jié)孔通過連接件連接，從而將取管腳與取管臂連接并固定在一起。優(yōu)選的，其中所述連接件為插銷。進(jìn)一步的，其中所述取管端的設(shè)有一勾狀部件，當(dāng)所述取管腳需向上遞送管件時(shí)，所述勾狀部件向上，從而方便勾取管件并將管件穩(wěn)定于取管端；當(dāng)所述取管腳需向下遞送管件時(shí)，所述勾狀部件向下，從而方便管件順取管腳滾向排管架。進(jìn)一步的，其中所述取管端的勾狀部件的形狀為帶有一個(gè)勾的鋤頭形狀或帶有邊角勾或弧形勾的L形。進(jìn)一步的，其中所述取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和取管臂的連接端的截面形狀為相互配合的矩形狀、菱形狀、橢圓形狀或圓形狀。進(jìn)一步的，其中所述驅(qū)動(dòng)缸為液壓缸或氣動(dòng)缸。進(jìn)一步的，其中所述取管臂與取管腳為固定連接或一體成型。在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中的進(jìn)出管裝置，包括固定機(jī)架，中空開口的取管臂，取管腳和液壓缸；取管臂上設(shè)有樞轉(zhuǎn)端和連接端及鉸接孔；液壓缸內(nèi)設(shè)有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿；取管腳上設(shè)有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和取管端。取管端的勾狀部件為L(zhǎng)形的邊角勾；取管腳連接端設(shè)有一個(gè)銷孔，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端插入取管臂的連接端內(nèi)，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端與連接端通過插入所述銷孔和所述調(diào)節(jié)孔中的連接件可拆連接。本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出管裝置可在管槽與排管架之間安全、穩(wěn)定、連續(xù)的往復(fù)遞送管件，實(shí)現(xiàn)了管件遞送過程的自動(dòng)化，具有較高的效率。以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的安裝圖。圖3是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的取管臂的立體圖。圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的取管腳的立體圖。圖5是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的安裝圖。圖6至圖11是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的工作狀態(tài)圖。圖12是本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的安裝圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置包括固定機(jī)架5、取管臂1、取管腳2及液壓缸3。如圖1所示，取管臂1上設(shè)有樞轉(zhuǎn)端32和連接端12及鉸接孔31，樞轉(zhuǎn)端32與固定機(jī)架樞接，可相對(duì)于固定機(jī)架繞如圖3所示的樞轉(zhuǎn)軸線0-0’轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖4所示，取管腳2上設(shè)有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22和取管端21，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22與取管臂1上的連接端12可拆連接，取管端21可將需取放的管件勾起或放下；如圖2所示， 液壓缸3內(nèi)設(shè)置有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿11，取管臂1通過鉸接孔31可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至驅(qū)動(dòng)桿11， 并在驅(qū)動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)下繞如圖3所示的樞轉(zhuǎn)軸線0-0’轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，本實(shí)用新型的進(jìn)出管裝置形成一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。取管臂1在與其連接的驅(qū)動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)下可如圖2所示的上下擺動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)取管腳2上下擺動(dòng)。從而能夠?qū)崿F(xiàn)置于取管腳2的取管端21上的管件隨著取管腳上下移動(dòng)。當(dāng)管件需要從排管架遞送至固定機(jī)架上或從固定機(jī)架上遞送至排管架時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿11驅(qū)動(dòng)取管端21上下擺動(dòng)，置于取管端 21上的管件隨著取管端21從高水平處移動(dòng)至低水平處或從低水平處移動(dòng)至高水平處，并依靠自身重力滾動(dòng)至所需放置處。本實(shí)用新型的進(jìn)出管裝置操作靈活、使用方便，實(shí)現(xiàn)了管件遞送過程的自動(dòng)化，具有較高的效率。本實(shí)施例中取管臂上的與驅(qū)動(dòng)桿的連接處設(shè)于樞轉(zhuǎn)端和連接端的中間，在其他實(shí)施例中，也可設(shè)于樞轉(zhuǎn)端相對(duì)于連接端的另一側(cè)，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。本實(shí)用新型的進(jìn)出管裝置的取管臂和取管腳之間的連接關(guān)系是可拆連接，在其他實(shí)施例中，其中所述取管臂與取管腳也可為固定連接或一體成型，本實(shí)施例中對(duì)此不作限制。在本較佳實(shí)施例中，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22與連接端12可通過銷孔、調(diào)節(jié)孔和連接件實(shí)現(xiàn)可拆連接。如圖3所示，取管臂1的連接端12為中空開口形狀的部件，其上設(shè)有銷孔Ia ；如圖4 所示，取管腳2的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔加。又如圖2所示，當(dāng)伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和連接端兩者之間連接時(shí)，帶有調(diào)節(jié)孔加的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端可隨著取管臂的連接端上的開口插入到取管臂的連接端中，并通過插入銷孔Ia和調(diào)節(jié)孔加的連接件4，例如插銷，連接取管臂1和取管腳2。本實(shí)施例中的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端上設(shè)有多個(gè)不同位置的調(diào)節(jié)孔2a，銷孔 Ia可以通過與不同位置的調(diào)節(jié)孔加互相配合，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)取管腳2伸出取管臂1外長(zhǎng)度的多級(jí)調(diào)整，以滿足管件遠(yuǎn)近距離的不同要求，或根據(jù)所用場(chǎng)地的大小，通過不同位置的調(diào)節(jié)孔，對(duì)整個(gè)裝置的占地面積進(jìn)行客制化的調(diào)整。如圖12所示，本實(shí)施例的取管腳也可置于取管臂的上方，通過連接件實(shí)現(xiàn)與取管臂的可拆連接。在其他實(shí)施例中，取管腳亦可置于其他方向通過連接件與取管臂可拆連接，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。需要說明的是，本實(shí)施例中的取管臂上設(shè)置了一銷孔，取管腳上設(shè)置了六個(gè)調(diào)節(jié)孔，在其他實(shí)施例中，取管臂和取管腳上均可設(shè)置成一個(gè)或多個(gè)孔，以達(dá)到本實(shí)施例的效果，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。本實(shí)施例中的取管臂的連接端設(shè)置成中空開口的部件，以將取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端插入其中，從而在取管臂和取管腳上形成平滑的表面，利于遞送的管件在該表面上平穩(wěn)滾動(dòng)。在其他實(shí)施例中，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端可設(shè)置成中空開口的部件，并套在連接端之上，也可達(dá)到本實(shí)施例的效果，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。本實(shí)施例中的管件在取管臂的上表面滾動(dòng)。需要說明的是，取管臂和取管腳的一側(cè)采用平滑的表面會(huì)利于管件的滾動(dòng)，在其他實(shí)施例中，只要能達(dá)到管件順利滾動(dòng)的效果即可，本實(shí)施例對(duì)表面不作限制。本實(shí)施例中的取管臂的連接端12和伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22的截面形狀相吻合，均為矩形狀，以便于將伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22插入連接端12中，并形成一個(gè)平滑的可供管件滾動(dòng)的表面，在其他實(shí)施例中連接端和伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端的截面形狀亦可設(shè)置成其他形狀，如菱形狀、橢圓形狀、 圓形狀或其它幾何形狀。只要能使管件在其表面順利滾動(dòng)，伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端和連接端設(shè)置成相互配合的截面形狀即可，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。并且，本實(shí)施例中的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端22插入連接端12中后，即可利用相互之間產(chǎn)生的摩擦力達(dá)到連接取管臂和取管腳的效果，本實(shí)施例對(duì)此亦不作限制。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的進(jìn)出管裝置的工作模式可分為兩種，一種是將管件從排管架遞送至固定機(jī)架上，另一種是將管件從固定機(jī)架上遞送至排管架。兩種工作模式之間的轉(zhuǎn)換通過以取管腳為轉(zhuǎn)軸垂直翻轉(zhuǎn)取管腳180度完成。本實(shí)施例中取管端上的勾狀部件的形狀為帶有邊角勾的L形，即取管端的勾狀部件為一 L形的邊角勾，當(dāng)需將管件從排管架遞送至固定機(jī)架上時(shí)，L形的邊角勾向上延伸，向上延伸的形狀利于穩(wěn)定住其上的管件；當(dāng)需將管件從固定機(jī)架上遞送至排管架時(shí)，在垂直方向上以取管腳為轉(zhuǎn)軸將取管腳翻轉(zhuǎn)180度，L形的邊角勾向下延伸，向下延伸的形狀不會(huì)對(duì)管件的向下滾動(dòng)產(chǎn)生阻礙，而取管腳的另一側(cè)的平滑的表面將供管件從井架平臺(tái)上滾下。在其他的實(shí)施例中，當(dāng)需將管件從排管架遞送至固定機(jī)架上時(shí)，L形的邊角勾向上延伸即可，當(dāng)需將管件從固定機(jī)架上遞送至排管架時(shí)，L形的邊角勾向下延伸即可，并不一定需要將取管腳以取管腳為轉(zhuǎn)軸垂直翻轉(zhuǎn)180度，本實(shí)施例對(duì)此不做限制。另外，在其他的實(shí)施例中，如果取管臂足夠長(zhǎng)，僅僅拆下取管腳，本實(shí)用新型亦可實(shí)現(xiàn)將管件從固定機(jī)架遞送至排管架的同樣目地。此外，在其他實(shí)施例中，取管腳也可通過螺旋擰進(jìn)取管臂或擰在取管臂之上的方式實(shí)現(xiàn)連接取管臂和取管腳的效果，并且只要能達(dá)到可拆連接取管臂和取管腳的效果的其他連接方式，本實(shí)施例不作限制。本實(shí)用新型中，取管臂和取管腳之間的可拆連接為兩種工作模式的切換帶來了極大便利。如圖1所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的取管腳2上的取管端21的勾狀部件的形狀設(shè)置成L形的邊角勾。在需要將管件從排管架遞送至固定機(jī)架時(shí)，本實(shí)施例取管端21 的L形的邊角勾向上延伸，利于穩(wěn)定住管件并將其向上提升；如圖10所示，當(dāng)需要將管件從固定機(jī)架遞送至排管架時(shí)，取下連接件4，拆下取管腳2，在垂直方向上180度以取管腳為轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)本實(shí)施例中的取管腳2，然后將取管腳2重新安裝在取管臂1上。取管端21的L形的邊角勾將變得向下延伸，取管臂和取管腳上形成了一個(gè)平滑的以供管件滾動(dòng)的表面，當(dāng)管件從進(jìn)出管裝置上滾至地面所需放置位置時(shí)，管件滾動(dòng)平穩(wěn)并且L形的邊角勾將不會(huì)對(duì)管件形成阻礙。本實(shí)施例中的取管端的勾狀部件的形狀為帶有邊角勾的L形，在其他實(shí)施例中也可設(shè)為帶有一個(gè)勾的鋤頭形狀或帶有弧形勾的L形，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。如圖2、圖5至圖9的本較佳實(shí)施例的工作狀態(tài)圖所示，當(dāng)需要將管件從地面上的排管架遞送至固定機(jī)架上時(shí)的本進(jìn)出管裝置的工作模式。如圖2和圖5所示，本實(shí)施例的進(jìn)出管裝置設(shè)于運(yùn)送管件的管槽8的一側(cè)，當(dāng)需要將水平面低于管槽8的排管架7上的管件6遞送至管槽8上時(shí)，如圖6所示，取管腳2隨取管臂1，在液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下，移至排管架7下，此時(shí)，將管件6推滾至取管腳2上方。隨后如圖7所示，啟動(dòng)液壓缸3，在液壓作用下，驅(qū)動(dòng)桿11將取管臂2向上推起，繞如圖3所示的樞轉(zhuǎn)軸線0-0’轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取管腳 2向上運(yùn)動(dòng)；并如圖8所示，取管腳21的L形邊角勾將帶動(dòng)正上位的管件6向上運(yùn)動(dòng)。隨后如圖9所示，當(dāng)管件被舉升至固定機(jī)架5頂面水平線以上時(shí)，管件6順著取管腳2與取管臂1形成的傾斜面，平穩(wěn)的滾向固定機(jī)架5旁的管槽8。當(dāng)管件6滾進(jìn)管槽后，取管腳2隨取管臂1，在液壓缸3的驅(qū)動(dòng)下，下降復(fù)位至排管架7下，進(jìn)行下個(gè)管件的遞送。如圖10和圖11所示的當(dāng)需要將管件從固定機(jī)架遞送至排管架時(shí)的本進(jìn)出管裝置的工作模式。先撥出插銷4，取出插入的取管腳2，將取管腳2以取管腳為轉(zhuǎn)軸垂直翻轉(zhuǎn)180 度，并插入取管腳，按所需長(zhǎng)度插入插銷4連接取管腳和取管，取管腳2的取管端的L形邊角勾將變成如圖10所示的向下延伸；隨后如圖10所示，液壓缸3驅(qū)動(dòng)取管臂1，將取管臂1 及取管腳2舉升至與固定機(jī)架5頂面處于同一水平位置。此時(shí)，將管槽8內(nèi)的管件6從管槽中踢出并滾至取管臂1上。隨后，如圖11所示，取管腳2隨取管臂1，在液壓缸3驅(qū)動(dòng)下繞如圖3所示的樞轉(zhuǎn)軸線0-0’轉(zhuǎn)動(dòng)下降，管件6順著取管臂1與取管腳2形成的傾斜面平穩(wěn)的滾向排管架7上，并順著排管架滾向排管架7上所需放置位置。液壓缸3驅(qū)動(dòng)取管臂
61及取管腳2復(fù)位至水平位置，準(zhǔn)備卸下下一根管件。需要說明的是，在如圖2所示的本實(shí)施例的工作模式下，也可以將管件6從固定機(jī)架遞送至排管架，本實(shí)施例對(duì)此并不作限制。較佳的，本實(shí)施例中的進(jìn)出管裝置的驅(qū)動(dòng)缸選用液壓缸，在其他實(shí)施例中也可使用氣動(dòng)缸，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。綜上所述，本實(shí)用新型所公開的進(jìn)出管裝置通過驅(qū)動(dòng)缸控制，利用管件自身重力， 能夠?qū)⒐芗诠懿叟c排管架之間安全、穩(wěn)定、連續(xù)的往復(fù)遞送，實(shí)現(xiàn)了管件遞送過程的自動(dòng)化，減少了遞送管件的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了操作人員風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，本實(shí)用新型所公開的進(jìn)出管裝置，操作方便，使用靈活，可滿足不同形狀的管件和不同遞送距離的遞送要求。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，包括固定機(jī)架、取管臂、取管腳及驅(qū)動(dòng)缸；其特征在于所述取管臂具有樞轉(zhuǎn)端(3 和連接端(1 并設(shè)有鉸接孔(31)， 所述樞轉(zhuǎn)端(3 沿樞轉(zhuǎn)軸線(0-0’ )樞接至所述固定機(jī)架上； 所述驅(qū)動(dòng)缸⑶內(nèi)設(shè)置有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿(11)，所述取管臂通過鉸接孔(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述驅(qū)動(dòng)桿(11)，并在所述驅(qū)動(dòng)桿(11)的驅(qū)動(dòng)下繞所述樞轉(zhuǎn)軸線(0-0’ )轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)缸(3)的另一端樞接至所述固定機(jī)架；所述取管腳具有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端0 和取管端，所述取管臂的連接端(1 與取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端0 連接固定。
2.如權(quán)利要求1所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管臂與取管腳為可拆連接。
3.如權(quán)利要求2所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端 (22)和/或取管臂的連接端(12)為形狀中空開口的部件，所述伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端02)插入所述取管臂的連接端(12)內(nèi)或套在所述取管臂的連接端(12)上。
4.如權(quán)利要求3所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管臂沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有一個(gè)或多個(gè)銷孔(Ia)并配有連接件；所述取管腳設(shè)有一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)孔( )，并沿所述取管腳的長(zhǎng)度方向排布形成所述的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端0 ；所述銷孔(Ia)與所述調(diào)節(jié)孔 (2a)通過連接件(4)連接，從而將取管腳與取管臂連接并固定在一起。
5.如權(quán)利要求2所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管腳的取管端設(shè)有一勾狀部件(21)，當(dāng)所述取管腳需向上遞送管件時(shí)，所述勾狀部件向上，從而方便勾取管件(6)并將管件穩(wěn)定于取管端；當(dāng)所述取管腳需向下遞送管件時(shí)，所述勾狀部件向下，從而方便管件(6)順取管腳(2)滾向排管架(7)。
6.如權(quán)利要求5所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管端的勾狀部件(21)的形狀為帶有一個(gè)勾的鋤頭形狀或帶有邊角勾或弧形勾的L形。
7.如權(quán)利要求3所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管腳的伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)端(22)和取管臂的連接端(1 的截面形狀為相互配合的矩形狀、菱形狀、橢圓形狀或圓形狀。
8.如權(quán)利要求4所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述連接件為插銷。
9.如權(quán)利要求1所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)缸為液壓缸或氣動(dòng)缸。
10.如權(quán)利要求1所述的油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其中所述取管臂與取管腳為固定連接或一體成型。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種油田井架送管機(jī)的進(jìn)出管裝置，其包括固定機(jī)架、取管臂、取管腳及驅(qū)動(dòng)缸。所述取管臂具有樞轉(zhuǎn)端和連接端，所述樞轉(zhuǎn)端與固定機(jī)架樞接。所述驅(qū)動(dòng)缸樞接于固定機(jī)架，驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)設(shè)置有可伸縮的驅(qū)動(dòng)桿，所述取管臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接至所述驅(qū)動(dòng)桿。所述取管臂與取管腳連動(dòng)。本實(shí)用新型所提供的進(jìn)出管裝置可在管槽與排管架之間安全、穩(wěn)定、連續(xù)的往復(fù)遞送管件，實(shí)現(xiàn)了管件遞送過程的自動(dòng)化，具有較高的效率。
文檔編號(hào)E21B19/14GK202039796SQ201120026669
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者巫林, 楊家斌 申請(qǐng)人:上海君悅鐵盾機(jī)械工程技術(shù)有限公司