專利名稱：一種履帶行走式采煤機搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶行走式采煤機搬運車，屬煤礦井下輔助運輸設(shè)備的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦井下綜采工作面使用著大量的采煤機，當一個綜采工作面采完后，需要向另一個工作面搬運采煤機及相關(guān)配套設(shè)備，這些設(shè)備大都較笨重，輔助機件多、搬運難度大、裝運時間長，效率低，還不太安全，這些設(shè)備的搬運成了煤礦井下的一大難題。由于煤礦井下環(huán)境惡劣、地面起伏、行走坡度大，搬運車輛必須具有較大的功率、 爬坡能力，而且轉(zhuǎn)向自如、裝卸方便，還必須進行防爆設(shè)計，才可滿足搬運車輛的要求。目前，專門用于采煤機的搬運車輛在我國還是一項科研空白。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)的狀況，設(shè)計一種專門搬運采煤機的車輛，以更好適應(yīng)在煤礦井下搬運采煤機及其配套部件，采用開放式機箱、履帶行走裝置、防爆柴油發(fā)動機及液壓、氣動機構(gòu)，以大幅度提高搬運采煤機的效率和安全性。技術(shù)方案本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由機架、機箱、駕駛室、防爆柴油發(fā)動機、液壓油箱、燃油箱、齒軌、齒軌座、升降油缸、履帶行走機構(gòu)、掛鉤、槽板、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)、螺栓、密封圈；機架中間為槽狀機箱，槽狀機箱兩側(cè)為左槽板、右槽板，槽底部對稱設(shè)有4個掛鉤，機箱左側(cè)部緊貼左槽板設(shè)有齒軌、齒軌座；機箱右側(cè)部緊貼右槽板設(shè)有滑靴板；機架的左右側(cè)下部對稱設(shè)有左履帶行走機構(gòu)、右履帶行走機構(gòu)；在左履帶行走機構(gòu)的前部設(shè)有駕駛室，在駕駛室的后部機架上設(shè)有液壓油箱、發(fā)動機箱及防爆柴油發(fā)動機；在左履帶行走機構(gòu)的后部機架上設(shè)有燃油箱；在機架的四角部設(shè)有第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸；右履帶行走機構(gòu)上部為履帶護板、前部為滅火器、后部為氣動機構(gòu)； 各聯(lián)接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。有益效果本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，是針對煤礦井下采煤機搬運的實際情況而進行的設(shè)計，機架采用開放式機箱，以利于采煤機的裝卸，采用履帶行走機構(gòu)，適應(yīng)了煤礦井下地面起伏、行走轉(zhuǎn)向，采用防爆柴油發(fā)動機做動力，采用液壓控制、氣動控制，增大了在惡劣環(huán)境下搬運車的動力和功能，此搬運車設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方便，安全穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)搬運多種規(guī)格的采煤機及其機械設(shè)備，是十分理想的履帶行走式采煤機搬運車。


圖1為整體結(jié)構(gòu)2為整體結(jié)構(gòu)主視3為整體結(jié)構(gòu)俯視4為機架主視5為機架俯視6為履帶行走機構(gòu)主視7為履帶行走機構(gòu)俯視中所示，附圖標記清單如下1、機架，2、機箱，3、駕駛室，4、防爆柴油發(fā)動機，5、液壓油箱，6、燃油箱，7、左履帶行走機構(gòu)，8、右履帶行走機構(gòu)，9、左槽板，10、右槽板，11、第一升降油缸，12、第二升降油缸， 13、第三升降油缸，14、第四升降油缸，15、齒軌，16、齒軌座，17、掛鉤，18、履帶護板，19、發(fā)動機箱，20、滑靴板，21、油缸座，22照明燈，23、滅火器，24、液壓機構(gòu)，25、履帶架，26、履帶，27、 支重輪組，28、托鏈輪組，29、氣動機構(gòu)，30、張緊油缸，31、第一液壓馬達，32、第二液壓馬達， 33、第一減速器，；34、第二減速器，35、履帶連接板，36、滅火器座，37、氣動座。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明圖1、2、3所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。機架1中間為槽狀機箱2，槽狀機箱2兩側(cè)為左槽板9、右槽板10，槽底四角部設(shè)有4個掛鉤17，機箱2的左側(cè)部緊貼左槽板9設(shè)有齒軌15、齒軌座16，機箱2的右側(cè)緊貼右槽板10設(shè)有滑靴板20 ；機架1的左、右側(cè)下部對稱設(shè)有左履帶行走機構(gòu)7、右履帶行走機構(gòu) 8 ；在機架1的左前部設(shè)有駕駛室3，在駕駛室3的后部機架上設(shè)有液壓油箱5、發(fā)動機箱19 及防爆柴油發(fā)動機4，在左履帶行走機構(gòu)7后部設(shè)有燃油箱6 ；在機架1的四角部設(shè)有第一升降油缸11、第二升降油缸12、第三升降油缸13、第四升降油缸14 ；在右履帶行走機構(gòu)8的上部設(shè)有履帶護板18、前部為滅火器23、后部為氣動機構(gòu)四；在搬運車的前后部設(shè)有4個照明燈22 ；各聯(lián)接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。圖4、5所示，為機架結(jié)構(gòu)圖，各部位置聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。機架1的中間為機箱2，機箱2內(nèi)左、右部為左槽板9、右槽板10 ；機箱2的底部對稱設(shè)有4個掛鉤17 ；在機箱2內(nèi)左側(cè)部緊貼左槽板9設(shè)有齒軌15、齒軌座16 ；在機箱2內(nèi)的右側(cè)部緊貼右槽板10設(shè)有滑靴板20，在機架1的左前部為駕駛室3、后部為發(fā)動機箱19， 在機架1的右部為履帶護板18、滅火器座36、氣動座37 ；在機架1的前后左右對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的4個油缸座21 ；在機架1的左、右側(cè)部設(shè)有4塊履帶連接板35。圖6、7所示，為履帶行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，履帶行走機構(gòu)為兩個，左右對稱設(shè)計，結(jié)構(gòu)一樣。左、右履帶行走機構(gòu)7、8結(jié)構(gòu)一樣，中間為履帶架25，在履帶架25的上部設(shè)有托鏈輪組觀、下部設(shè)有支重輪組27，在履帶架25的外部環(huán)繞履帶26，并由托鏈輪組觀、支重輪組 27支撐，在履帶架25的前部設(shè)有第一液壓馬達31、第一減速器33，在履帶架25的后部設(shè)有第二液壓馬達32、第二減速器；34，驅(qū)動履帶26在履帶架25上環(huán)繞轉(zhuǎn)動；在履帶架25的后部設(shè)有張緊油缸30，調(diào)整履帶26的張緊力；各聯(lián)接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。
權(quán)利要求
1.一種履帶行走式采煤機搬運車，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由機架、機箱、駕駛室、防爆柴油發(fā)動機、液壓油箱、燃油箱、齒軌、齒軌座、升降油缸、履帶行走機構(gòu)、掛鉤、槽板、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)、螺栓、密封圈組成；機架中間為槽狀機箱，槽狀機箱兩側(cè)為左槽板、右槽板，槽底部對稱設(shè)有4個掛鉤，機箱左側(cè)部緊貼左槽板設(shè)有齒軌、齒軌座；機箱右側(cè)部緊貼右槽板設(shè)有滑靴板；機架的左右側(cè)下部對稱設(shè)有左履帶行走機構(gòu)、右履帶行走機構(gòu)；在左履帶行走機構(gòu)的前部設(shè)有駕駛室， 在駕駛室的后部機架上設(shè)有液壓油箱、發(fā)動機箱及防爆柴油發(fā)動機；在左履帶行走機構(gòu)的后部機架上設(shè)有燃油箱；在機架的四角部設(shè)有第一升降油缸、第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸；右履帶行走機構(gòu)上部為履帶護板、前部為滅火器、后部為氣動機構(gòu)；各聯(lián)接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶行走式采煤機搬運車，其特征在于所述的機架(1) 的中間為機箱O)，機箱O)內(nèi)左、右部為左槽板(9)、右槽板(10)，機箱O)的底部對稱設(shè)有4個掛鉤(17)，在機箱O)內(nèi)左側(cè)部緊貼左槽板(9)設(shè)有齒軌(15)、齒軌座(16)；在機箱O)內(nèi)的右側(cè)部緊貼右槽板(10)設(shè)有滑靴板(20)，在機架(1)的左前部為駕駛室(3)、 后部為發(fā)動機箱(19)，在機架(1)的右部為履帶護板(18)、滅火器座(36)、氣動座(37)，在機架(1)的前后左右對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的4個油缸座；在機架(1)的左、右側(cè)部設(shè)有4 塊履帶連接板(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶行走式采煤機搬運車，其特征在于所述的左、右履帶行走機構(gòu)(7、8)結(jié)構(gòu)一樣，中間為履帶架(25)，在履帶架05)的上部設(shè)有托鏈輪組 ( )、下部設(shè)有支重輪組(27)，在履帶架0 的外部環(huán)繞履帶(沈)，并由托鏈輪組( )、支重輪組(XT)支撐，在履帶架0 的前部設(shè)有第一液壓馬達(31)、第一減速器(33)，在履帶架0 的后部設(shè)有第二液壓馬達(32)、第二減速器(34)，驅(qū)動履帶06)在履帶架05)上環(huán)繞轉(zhuǎn)動；在履帶架0 的后部設(shè)有張緊油缸(30)，調(diào)整履帶06)的張緊力；各聯(lián)接部由螺栓固定，各密封部由密封圈密封。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶行走式采煤機搬運車，主要結(jié)構(gòu)由機架、機箱、駕駛室、發(fā)動機箱、防爆柴油發(fā)動機、液壓油箱、燃油箱、齒軌、齒軌座、滑靴板、升降油缸、履帶行走機構(gòu)、掛鉤、槽板、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)、螺栓、密封圈組成，機架采用開放式機箱，以利于裝卸方便，履帶式行走適應(yīng)了地面起伏顛跛轉(zhuǎn)向，防爆柴油發(fā)動機功率大、適應(yīng)井下惡劣環(huán)境，此車設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)緊湊、安全穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)搬運多種規(guī)格的采煤機及其他機械設(shè)備，是十分理想的履帶行走式采煤機搬運車。
文檔編號E21F13/00GK102410042SQ20111037990
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者劉英林, 李春英 申請人:太原理工大學