采煤機(jī)及其行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)及其行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括閉式減速箱和行走輪，行走輪位于閉式減速箱的殼體外；閉式減速箱包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入軸用于和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸與行走輪驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有故障率小、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，有利于降低采煤機(jī)的使用成本。
【專利說(shuō)明】采煤機(jī)及其行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)采機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種采煤機(jī)及其行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下綜采設(shè)備主要包括液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)和采煤機(jī)。液壓支架用于支護(hù)頂板，是用于控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。刮板運(yùn)輸機(jī)用于運(yùn)輸物料，且刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排為采煤機(jī)的行走輪提供運(yùn)行軌道。采煤機(jī)主要包括截割部、牽引部和行走部，其中，截割部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定軸輪系減速箱和行星輪系減速箱，牽引部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由牽弓I電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽弓I部減速箱，采煤機(jī)行走部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以參見(jiàn)圖1，行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與牽引部減速箱輸出軸61’驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪13’和與該驅(qū)動(dòng)輪13’嚙合的行走輪2’，行走輪2’通過(guò)軸承4’支撐于中心軸21’上，采煤機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪13’帶動(dòng)行走輪2’轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪2’與固定在刮板運(yùn)輸機(jī)上的銷排5’嚙合，從而牽引采煤機(jī)行走。
[0003]由圖1中可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，行走輪2’由開(kāi)式的驅(qū)動(dòng)輪13’驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪13’暴露在外界粉塵環(huán)境中，粉塵容易進(jìn)入嚙合面影響嚙合，不能保證潤(rùn)滑良好，且行走輪2’同時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪13’、銷排5’嚙合，因此驅(qū)動(dòng)輪13’和行走輪2’的磨損快、維護(hù)更換操作頻繁，導(dǎo)致采煤機(jī)的使用成本增高。另外，該行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各軸承件的潤(rùn)滑維護(hù)因受到結(jié)構(gòu)限制而難以實(shí)施，行走輪2’芯部的軸承4’還承受較大載荷，因此各軸承件容易發(fā)生損壞，故障率高，也造成采煤機(jī)的使用成本增高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中用于驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪暴露在外界粉塵環(huán)境中，且行走輪同時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪和銷排嚙合，驅(qū)動(dòng)輪和行走輪磨損快、維護(hù)更換操作頻繁，導(dǎo)致采煤機(jī)的使用成本增高的問(wèn)題。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種采煤機(jī)。
[0005]本發(fā)明提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括閉式減速箱和行走輪，行走輪位于閉式減速箱的殼體外；閉式減速箱包括動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入軸用于和米煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸與行走輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，閉式減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為平面定軸輪系。
[0007]進(jìn)一步地，平面定軸輪系包括:驅(qū)動(dòng)輪，與動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接；并排輪，與動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)輪與并排輪相嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，平面定軸輪系包括:驅(qū)動(dòng)輪，與動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接；并排輪，與動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；至少一個(gè)中間傳動(dòng)輪，用于將驅(qū)動(dòng)輪的牽引力傳遞給并排輪。
[0009]進(jìn)一步地，中間傳動(dòng)輪為惰輪。
[0010]進(jìn)一步地，行走輪與動(dòng)力輸出軸通過(guò)花鍵連接。
[0011]進(jìn)一步地，該采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定座，固定座安裝至閉式減速箱的殼體外部，行走輪位于閉式減速箱的殼體和固定座之間；動(dòng)力輸出軸的端部伸入到固定座中，并由安裝于固定座內(nèi)的軸承支撐。
[0012]進(jìn)一步地，在閉式減速箱的殼體上鄰近驅(qū)動(dòng)輪的位置開(kāi)設(shè)有檢修口，檢修口上蓋設(shè)有檢修蓋板。
[0013]進(jìn)一步地，采煤機(jī)牽弓|部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系。
[0014]本發(fā)明提供的采煤機(jī)設(shè)置有上述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走輪與刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排嚙合。
[0015]本發(fā)明提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括閉式減速箱和行走輪，應(yīng)用有本發(fā)明技術(shù)方案的采煤機(jī)作業(yè)時(shí)，采煤機(jī)牽引部通過(guò)閉式減速箱驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，閉式減速箱內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到外界粉塵環(huán)境的影響，也就不易發(fā)生損壞；由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)的行走輪可以僅與刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排嚙合，行走輪的受力情況得以改善，磨損速度也相應(yīng)降低，從而降低了采煤機(jī)行走部的故障率以及維護(hù)成本，并降低了采煤機(jī)的使用成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)；
[0018]圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)；
[0019]圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0021]參見(jiàn)圖1，示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)。如圖所示，該采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:閉式減速箱1和行走輪2。
[0022]閉式減速箱1包括動(dòng)力輸入軸11和動(dòng)力輸出軸12，動(dòng)力輸入軸11用于和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，動(dòng)力輸出軸12與行走輪2驅(qū)動(dòng)連接，行走輪2位于閉式減速箱1的殼體外。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)可知，閉式減速箱1內(nèi)可以設(shè)置有預(yù)定傳動(dòng)比的傳動(dòng)齒輪系，閉式減速箱1的動(dòng)力輸出軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)在傳動(dòng)齒輪系的作用下傳遞給動(dòng)力輸出軸12。優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸11和牽引部減速箱輸出軸通過(guò)花鍵連接在一起，或者動(dòng)力輸入軸11和牽引部減速箱輸出軸二者可以是同一根花鍵軸。
[0023]應(yīng)用有本實(shí)施例技術(shù)方案的采煤機(jī)在井下作業(yè)時(shí)，牽引電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)牽引部減速箱的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引部減速箱的輸出軸帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，在閉式減速箱1內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪系的動(dòng)力傳遞作用下，動(dòng)力輸出軸12帶動(dòng)行走輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪2與固定在刮板運(yùn)輸機(jī)上的銷排5嚙合，牽引采煤機(jī)行走。
[0024]由上文可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走輪2由閉式減速箱1的輸出軸12驅(qū)動(dòng)，行走輪2可以僅與刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排5嚙合，受力情況得以改善，磨損速度相應(yīng)降低的同時(shí)使用壽命相應(yīng)延長(zhǎng)，而閉式減速箱1內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到外界粉塵環(huán)境的影響，也就不易發(fā)生損壞，因此，降低了采煤機(jī)行走部的故障率以及維護(hù)成本，進(jìn)而降低了采煤機(jī)的使用成本。另外，閉式減速箱1箱體內(nèi)能夠儲(chǔ)油，位于箱體內(nèi)部的傳動(dòng)齒輪系和各軸承件可以保持潤(rùn)滑良好，可以降低因潤(rùn)滑不良造成的行走部零部件的故障率。優(yōu)選地，在閉式減速箱1的殼體上鄰近驅(qū)動(dòng)輪13的位置可以開(kāi)設(shè)有檢修口，檢修口上蓋設(shè)有檢修蓋板16，打開(kāi)檢修蓋板16可以向閉式減速箱1的箱體內(nèi)加注潤(rùn)滑油，定期對(duì)箱體內(nèi)部傳動(dòng)齒輪系和各軸承件進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)，減輕閉式減速箱1內(nèi)各零部件的磨損，增加閉式減速箱1的傳動(dòng)可靠性。此外，因行走輪2與動(dòng)力輸出軸12驅(qū)動(dòng)連接，行走輪2的芯部不用額外設(shè)置軸承，減少了易損件的使用，有利于降低采煤機(jī)的使用成本。
[0025]優(yōu)選地，閉式減速箱1內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為平面定軸輪系，平面定軸輪系的各齒輪軸線為固定軸線且互相平行，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。本實(shí)施例中即示出了該平面定軸輪系的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖2所示，平面定軸輪系包括相嚙合的驅(qū)動(dòng)輪13和并排輪14，其中驅(qū)動(dòng)輪13與動(dòng)力輸入軸11驅(qū)動(dòng)連接，并排輪14與動(dòng)力輸出軸12驅(qū)動(dòng)連接。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪13與動(dòng)力輸入軸11可以是一體式結(jié)構(gòu)，或者二者也可以通過(guò)花鍵連接的方式驅(qū)動(dòng)連接；并排輪14與動(dòng)力輸出軸12也可以是一體式結(jié)構(gòu)，或者二者通過(guò)花鍵連接的方式驅(qū)動(dòng)連接。
[0026]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，行走輪2與動(dòng)力輸出軸12具體地通過(guò)花鍵連接的方式驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，行走輪2和動(dòng)力輸出軸12例如還可以采用平鍵連接。為避免動(dòng)力輸出軸12伸出閉式減速箱1的一端沒(méi)有支撐，致使動(dòng)力輸出軸12在采煤機(jī)行走時(shí)受到大的彎矩后發(fā)生變形，優(yōu)選地，在閉式減速箱1的殼體外部還可以通過(guò)螺栓連接的方式安裝有固定座3，在固定座3內(nèi)安裝有軸承4，動(dòng)力輸出軸12的端部伸入到固定座3中，并由軸承4支撐，行走輪2位于閉式減速箱1的殼體和固定座3之間。優(yōu)選地，可以在固定座3對(duì)應(yīng)軸承4的位置蓋設(shè)軸承蓋，軸承蓋可以起到防塵、保持潤(rùn)滑油高度的效果。由圖2中還可以看出，閉式減速箱1的殼體也包括多個(gè)與軸承件對(duì)應(yīng)的軸承蓋。
[0027]優(yōu)選地，用于向動(dòng)力輸入軸11提供動(dòng)力的采煤機(jī)牽引部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系，這樣有利于降低采煤機(jī)機(jī)身厚度，增加過(guò)煤高度，提高采煤產(chǎn)量。
[0028]參見(jiàn)圖3，示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)，與上述第一實(shí)施例的不同之處主要在于:驅(qū)動(dòng)輪13和并排輪14并不直接嚙合，而是在驅(qū)動(dòng)輪13和并排輪14之間設(shè)置有至少一個(gè)中間傳動(dòng)輪15，通過(guò)中間傳動(dòng)輪15將驅(qū)動(dòng)輪13的牽引力傳遞給并排輪14。通過(guò)設(shè)置中間傳動(dòng)輪15，可以抬高采煤機(jī)的機(jī)面高度，增加過(guò)煤量。優(yōu)選地，中間傳動(dòng)輪15為惰輪，不改變閉式減速箱1的傳動(dòng)比。
[0029]另外，由圖3中可以看出，本實(shí)施例通過(guò)合理設(shè)計(jì)閉式減速箱1的結(jié)構(gòu)，還可以將固定座3與組成閉式減速箱1殼體的部分構(gòu)件一體成型。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采煤機(jī)，該采煤機(jī)設(shè)置有上述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走輪2與刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排5嚙合。因本發(fā)明實(shí)施例提供的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以達(dá)到上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0031〕 以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括閉式減速箱(1)和行走輪(2)，所述行走輪(2)位于所述閉式減速箱(1)的殼體外；所述閉式減速箱(1)包括動(dòng)力輸入軸(11)和動(dòng)力輸出軸(12),所述動(dòng)力輸入軸(11)用于和采煤機(jī)牽引部減速箱的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述動(dòng)力輸出軸(12)與所述行走輪(2)驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閉式減速箱(1)內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為平面定軸輪系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面定軸輪系包括:驅(qū)動(dòng)輪(13)，與所述動(dòng)力輸入軸(11)驅(qū)動(dòng)連接；并排輪(14)，與所述動(dòng)力輸出軸(12)驅(qū)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)輪(13)與所述并排輪(14)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面定軸輪系包括:驅(qū)動(dòng)輪(13)，與所述動(dòng)力輸入軸(11)驅(qū)動(dòng)連接；并排輪(14)，與所述動(dòng)力輸出軸(12)驅(qū)動(dòng)連接；至少一個(gè)中間傳動(dòng)輪(15)，用于將所述驅(qū)動(dòng)輪(13)的牽引力傳遞給所述并排輪(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間傳動(dòng)輪(15)為惰輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走輪(2)與所述動(dòng)力輸出軸(12)通過(guò)花鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定座(3)，所述固定座(3)安裝至所述閉式減速箱(1)的殼體外部，所述行走輪(2)位于所述閉式減速箱(1)的殼體和所述固定座(3)之間；所述動(dòng)力輸出軸(12)的端部伸入到所述固定座(3)中，并由安裝于所述固定座(3)內(nèi)的軸承(4)支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述閉式減速箱(1)的殼體上鄰近所述驅(qū)動(dòng)輪(13)的位置開(kāi)設(shè)有檢修口，所述檢修口上蓋設(shè)有檢修蓋板(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述采煤機(jī)牽引部減速箱內(nèi)的傳動(dòng)齒輪系為行星輪系。
10.一種采煤機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)行走部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走輪(2)與刮板運(yùn)輸機(jī)的銷排(5)嚙合。
【文檔編號(hào)】F16H57/02GK104358569SQ201410474950
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】科諾爾, 蘇健, 楊懷東 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司