專利名稱：厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦用的鉆孔設(shè)備，具體的說是一種厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，為保證工人井下作業(yè)安全，均事先采用鉆機(jī)在煤層上鉆孔，例如在采掘面打防突措施孔、煤層注水孔或者通風(fēng)孔等等，因此掘進(jìn)機(jī)工作前均需要鉆孔設(shè)備事先處理，目前所使用的鉆機(jī)均為市場(chǎng)上所售的普通鉆機(jī)，然而由于采掘面煤層高度不一，而且打孔數(shù)量和角度均有不同要求，因此煤礦用的鉆機(jī)一般要求鉆孔強(qiáng)度大，鉆孔深，且具備全方位打孔的能力，因此，普通鉆機(jī)因其自身缺陷已無法滿足需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性能好，鉆孔強(qiáng)度高，而且移動(dòng)非常方便，并能夠滿足煤層全方位打孔要求，使用效果較好。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，主要由平衡支撐機(jī)構(gòu)、主立架、升降滑座、提升機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)組成，所述的平衡支撐機(jī)構(gòu)主要由底座和垂直于底座的支撐柱構(gòu)成，底座的一端通過滑套與支撐柱連接，滑套通過銷軸固定在支撐柱上，主立架設(shè)置在平衡支撐機(jī)構(gòu)的底座上，在主立架上設(shè)有升降滑座，提升機(jī)構(gòu)與升降滑座連接，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由鉆機(jī)導(dǎo)軌、前支撐臂和后支撐臂構(gòu)成，前支撐臂、后支撐臂與鉆機(jī)導(dǎo)軌構(gòu)成一個(gè)三角形，鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)導(dǎo)軌上，設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌中部的連接耳通過銷軸與升降滑座上的連接耳連接，前支撐臂和后支撐臂分別設(shè)置在主立架的兩側(cè)，前支撐臂和后支撐臂的一端通過鉸鏈與升降滑座連接，前支撐臂和后支撐臂的另一端分別通過鉸鏈與鉆機(jī)導(dǎo)軌的兩側(cè)端部連接，前支撐臂和后支撐臂的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)前支撐臂和后支撐臂的長(zhǎng)度來調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌傾斜角度。所述的主立架上沿垂直方向均勻設(shè)有多個(gè)銷孔，升降滑座通過銷軸固定在主立架上，在升降滑座上還設(shè)有預(yù)緊螺栓。所述的鉆孔機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)油缸、馬達(dá)固定座、液壓馬達(dá)、連接套體和鉆桿構(gòu)成，馬達(dá)固定座設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌上并與鉆機(jī)導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與馬達(dá)固定座連接，液壓馬達(dá)設(shè)置在馬達(dá)固定座上，在液壓馬達(dá)上設(shè)有連接套體，在連接套體上連接有鉆桿。所述的提升機(jī)構(gòu)主要由絞車機(jī)構(gòu)和滑輪構(gòu)成，絞車機(jī)構(gòu)設(shè)置在主立架上，滑輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主立架的上部，絞車機(jī)構(gòu)的絞繩繞過滑輪后與升降滑座連接。
本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，鉆孔強(qiáng)度大，該鉆機(jī)設(shè)備通過在底部設(shè)置平衡支撐機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)其一、通過該平衡支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)支撐點(diǎn)可直接設(shè)置在工作面運(yùn)輸機(jī)上并隨運(yùn)輸機(jī)同時(shí)移動(dòng)，使用靈活，移動(dòng)非常方便，其二、平衡支撐機(jī)構(gòu)具備一個(gè)升降可調(diào)的支撐點(diǎn)，依靠調(diào)整滑套的位置可隨時(shí)隨地根據(jù)采面仰俯角的變化來調(diào)整鉆機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定性，應(yīng)變能力強(qiáng)，調(diào)試方便，最大程度的增加鉆機(jī)的穩(wěn)定性和安全性，穩(wěn)定性的提高實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度鉆孔要求。2、通過將鉆孔機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)整體設(shè)置在升降滑座上，統(tǒng)一采用提升機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，可根據(jù)煤層鉆孔要求隨時(shí)調(diào)整，自動(dòng)化程度高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，其次通過在鉆機(jī)導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)可收縮的前支撐臂和后支撐臂，調(diào)整兩個(gè)支撐臂的長(zhǎng)度達(dá)到了調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌傾斜角度的目的，快速實(shí)現(xiàn)了鉆孔角度的變化，滿足全方位打孔要求，提高鉆機(jī)的工作效率。3、本發(fā)明在主力架上還設(shè)有可伸縮的斜支撐臂I和斜支撐臂II，用于保證主立架的平穩(wěn)，斜支撐臂I和斜支撐臂II具體支撐部位根據(jù)礦井下實(shí)際情況確定，使得該類鉆機(jī)穩(wěn)定性更高，可實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度鉆孔要求，無需再增加輔助支撐。4、整機(jī)移動(dòng)靈活方便，鉆孔強(qiáng)度大，操作方便，功率大，鉆孔效率高，單個(gè)鉆機(jī)即可滿足煤層所有位置的打孔要求，無需再增添其他輔助設(shè)備，為企業(yè)節(jié)約資金。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記1、平衡支撐機(jī)構(gòu)，2、主立架，3、升降滑座，4、提升機(jī)構(gòu)，5、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，6、鉆孔機(jī)構(gòu)，7、底座，8、支撐柱，9、滑套，10、銷軸，11、鉆機(jī)導(dǎo)軌，12、前支撐臂，13、后支撐臂，14、預(yù)緊螺栓，15、斜支撐臂I，16、斜支撐臂II，17、驅(qū)動(dòng)油缸，18、馬達(dá)固定座，19、液壓馬達(dá)，20、連接套體，21、鉆桿，22、絞車機(jī)構(gòu)，23、絞繩，24、滑輪，25、運(yùn)輸機(jī)齒排，26、運(yùn)輸機(jī)槽幫，27、煤層支撐體。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，主要由平衡支撐機(jī)構(gòu)1、主立架2、升降滑座3、提升機(jī)構(gòu)4、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)5和鉆孔機(jī)構(gòu)6組成，主立架2設(shè)置在平衡支撐機(jī)構(gòu)1 的底座7上，并通過緊固件例如螺栓或螺釘與底座連接，在主立架2上設(shè)有升降滑座3，提升機(jī)構(gòu)4與升降滑座3連接，用于調(diào)整升降滑座3在主立架2上的高度，鉆孔機(jī)構(gòu)6設(shè)置在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)5中的鉆機(jī)導(dǎo)軌11的上端面，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)5由鉆機(jī)導(dǎo)軌11、前支撐臂12和后支撐臂13構(gòu)成，前支撐臂12、后支撐臂13與鉆機(jī)導(dǎo)軌11構(gòu)成一個(gè)三角形，設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌11中部的連接耳通過銷軸與升降滑座3上的連接耳連接，前支撐臂12和后支撐臂13分別設(shè)置在主立架2的兩側(cè)，前支撐臂12和后支撐臂13的一端通過鉸鏈與升降滑座3連接，前支撐臂12和后支撐臂13的另一端分別通過鉸鏈與鉆機(jī)導(dǎo)軌11的兩側(cè)端部連接。因此通過調(diào)整前支撐臂12和后支撐臂13的長(zhǎng)短來調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)能夠全方位打孔，此處所述的前支撐臂和后支撐臂長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，可選擇液壓油缸，同樣也可以采用機(jī)械伸縮結(jié)構(gòu)例如單個(gè)支撐臂有兩部分組成，一部分設(shè)有空心套筒，另一部分設(shè)置在空心套筒內(nèi)，兩部件采用銷軸連接，通過調(diào)整銷軸的位置來實(shí)現(xiàn)前支撐臂和后支撐臂的伸縮功能。所述的主立架2沿垂直方向均勻設(shè)有多個(gè)銷孔，升降滑座3通過銷軸固定主立架 2上，在升降滑座3上還設(shè)有預(yù)緊螺栓14。當(dāng)升降滑座3調(diào)整到一定位置后，通過銷軸固定在主立架2上，然后鎖緊預(yù)緊螺栓14，在主立架2上還設(shè)有可伸縮的斜支撐臂I 15和斜支撐臂II 16，斜支撐臂I 15和斜支撐臂II 16在主立架2上的高度可調(diào)節(jié)，用于保證主立架的平穩(wěn)，斜支撐臂I和斜支撐臂II具體支撐部位根據(jù)礦井下實(shí)際情況確定。本發(fā)明，鉆孔機(jī)構(gòu)6設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌11上，所述的鉆孔機(jī)構(gòu)6由驅(qū)動(dòng)油缸17、馬達(dá)固定座18、液壓馬達(dá)19、連接套體20和鉆桿21構(gòu)成，馬達(dá)固定座18設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌11上并與鉆機(jī)導(dǎo)軌11構(gòu)成滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)油缸17的活塞桿與馬達(dá)固定座18連接，液壓馬達(dá)19 設(shè)置在馬達(dá)固定座18上，在液壓馬達(dá)19上設(shè)有連接套體20，在連接套體20上連接有鉆桿 21。通過液壓油缸推動(dòng)液壓馬達(dá)沿著鉆機(jī)導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)鉆桿實(shí)施鉆孔。所述的提升機(jī)構(gòu)4主要由絞車機(jī)構(gòu)22和滑輪M構(gòu)成，絞車機(jī)構(gòu)22設(shè)置在主立架 2上，滑輪M通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主立架2的上部，絞車機(jī)構(gòu)22的絞繩23繞過滑輪M后與升降滑座3連接，通過絞車機(jī)構(gòu)22收緊或者釋放絞繩23，絞繩23另一端繞過滑輪M后調(diào)整升降滑座3的高度，從而實(shí)現(xiàn)提升或者降低鉆孔機(jī)構(gòu)的高度，結(jié)合角度調(diào)整機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)煤層全方位打孔。所述的平衡支撐機(jī)構(gòu)1其作用是調(diào)整主立架2的平衡，提高穩(wěn)定性；平衡支撐機(jī)構(gòu) 1由底座7和垂直于底座的支撐柱8構(gòu)成，底座7的一端設(shè)有連接座，底座7的另一端通過滑套9與支撐柱8連接，滑套9通過銷軸10固定在支撐柱8上，通過調(diào)整滑套的高度來調(diào)整主立架的平穩(wěn)度。如圖2所示，本發(fā)明在礦井下具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，在實(shí)際操作中，煤礦中一般需要工作面運(yùn)輸機(jī)，因此底座7 —端的連接座是以工作面運(yùn)輸機(jī)齒排25作為承載體并與其連接，與底座另一端連接的支撐柱8設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)槽幫沈處并與其連接，通過調(diào)整滑套的位置來適應(yīng)采面仰俯角的變化，最大程度的增加鉆機(jī)的穩(wěn)定性和安全性，而且該鉆機(jī)可隨著工作面運(yùn)輸機(jī)走向移動(dòng)，使用方便、靈活。在鉆機(jī)的主立架上還設(shè)有可伸縮的斜支撐臂I 15和斜支撐臂II 16，用于保證主立架的平穩(wěn)，斜支撐臂I 15和斜支撐臂II 16具體支撐部位根據(jù)礦井下實(shí)際情況確定，例如斜支撐臂I 15以礦井下的煤層支撐體27作為支撐部件，斜支撐臂II 16以工作面運(yùn)輸機(jī)的某個(gè)部件作為支撐點(diǎn)，該結(jié)構(gòu)使用更加靈活方便， 有效保證鉆機(jī)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，其特征在于主要由平衡支撐機(jī)構(gòu)(1)、主立架(2)、 升降滑座(3)、提升機(jī)構(gòu)(4)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)和鉆孔機(jī)構(gòu)(6)組成，所述的平衡支撐機(jī)構(gòu) (1)主要由底座(7)和垂直于底座的支撐柱(8)構(gòu)成，底座(7)的一端通過滑套(9)與支撐柱(8 )連接，滑套(9 )通過銷軸(10 )固定在支撐柱(8 )上，主立架(2 )設(shè)置在平衡支撐機(jī)構(gòu)(1)的底座(7)上，在主立架(2)上設(shè)有升降滑座(3)，提升機(jī)構(gòu)(4)與升降滑座(3)連接， 所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)由鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)、前支撐臂(12)和后支撐臂(13)構(gòu)成，前支撐臂 (12)、后支撐臂(13)與鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)構(gòu)成一個(gè)三角形，鉆孔機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在角度調(diào)整機(jī)構(gòu) (5)的鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)上，設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)中部的連接耳通過銷軸與升降滑座(3)上的連接耳連接，前支撐臂(12)和后支撐臂(13)分別設(shè)置在主立架(2)的兩側(cè)，前支撐臂(12) 和后支撐臂(13)的一端通過鉸鏈與升降滑座(3)連接，前支撐臂(12)和后支撐臂(13)的另一端分別通過鉸鏈與鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)的兩側(cè)端部連接，前支撐臂(12)和后支撐臂(13)的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)前支撐臂(12)和后支撐臂(13)的長(zhǎng)度來調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)的傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，其特征在于所述的主立架(2)上沿垂直方向均勻設(shè)有多個(gè)銷孔，升降滑座(3)通過銷軸固定在主立架(2)上，在升降滑座(3 )上還設(shè)有預(yù)緊螺栓(14 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，其特征在于所述的鉆孔機(jī)構(gòu)(6)由驅(qū)動(dòng)油缸(17)、馬達(dá)固定座(18)、液壓馬達(dá)(19)、連接套體(20)和鉆桿(21)構(gòu)成， 馬達(dá)固定座(18)設(shè)置在鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)上并與鉆機(jī)導(dǎo)軌(11)構(gòu)成滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)油缸(17) 的活塞桿與馬達(dá)固定座(18)連接，液壓馬達(dá)(19)設(shè)置在馬達(dá)固定座(18)上，在液壓馬達(dá) (19)上設(shè)有連接套體(20)，在連接套體(20)上連接有鉆桿(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)(4)主要由絞車機(jī)構(gòu)(22)和滑輪(24)構(gòu)成，絞車機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在主立架(2)上，滑輪 (24)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在主立架(2)的上部，絞車機(jī)構(gòu)(22)的絞繩(23)繞過滑輪(24)后與升降滑座(3)連接。
全文摘要
厚煤層綜采面全方位液壓鉆機(jī)，主要由平衡支撐機(jī)構(gòu)、主立架、升降滑座、提升機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)組成，主立架設(shè)置在平衡支撐機(jī)構(gòu)上，在主立架上設(shè)有升降滑座，提升機(jī)構(gòu)與升降滑座連接，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由鉆機(jī)導(dǎo)軌、前支撐臂和后支撐臂構(gòu)成，前支撐臂、后支撐臂與鉆機(jī)導(dǎo)軌構(gòu)成一個(gè)三角形，前支撐臂和后支撐臂的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)前支撐臂和后支撐臂的長(zhǎng)度來調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌傾斜角度?？焖賹?shí)現(xiàn)了鉆孔角度的變化，提高鉆機(jī)的工作效率。整機(jī)移動(dòng)靈活方便，鉆孔強(qiáng)度大，操作方便，功率大，鉆孔效率高，單個(gè)鉆機(jī)即可滿足煤層所有位置的打孔要求，無需再增添其他輔助設(shè)備，為企業(yè)節(jié)約資金。
文檔編號(hào)E21B15/00GK102337842SQ20111025840
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者徐云輝, 李新安, 武國(guó)勝, 段子曄, 趙玉鳳 申請(qǐng)人:平頂山市鐵福來機(jī)電設(shè)備有限公司