專利名稱：一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鑒于目前的平地機(jī)大多沒有自動(dòng)找平裝置，平地的操作都是由駕駛員手動(dòng)完成的，對(duì)駕駛員的技術(shù)要求非常高，而培養(yǎng)一個(gè)成熟的駕駛員要花很長(zhǎng)的時(shí)間。所以，用戶特別希望能有一套自動(dòng)找平裝置來(lái)降低駕駛員的操作難度。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能保證鋼球具有良好的滾動(dòng)性能，注油方便，適合較為精密的機(jī)械需求的回轉(zhuǎn)支承。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，包括比例閥組、長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器以及包含有A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU 控制模塊和信號(hào)處理放大模塊電路的主控制器；主控制器通過(guò)CAN總線分別和長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器以及旋轉(zhuǎn)傳感器連接，比例閥組通過(guò)導(dǎo)線和主控制器連接，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連；長(zhǎng)坡傳感器安裝于平地機(jī)的大臂上，橫坡傳感器和縱坡傳感器安裝于平地機(jī)鏟刀上，旋轉(zhuǎn)傳感器的固定部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)傳感器的活動(dòng)部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)臺(tái)。優(yōu)選地，所述的縱坡傳感器采用6個(gè)超聲波距離傳感器。本發(fā)明的有益效果是能夠更加精準(zhǔn)的控制鏟刀，實(shí)現(xiàn)對(duì)平地機(jī)的精確控制，滿足高等級(jí)的筑路要求；降低了駕駛員的操作難度。


圖1為本發(fā)明的原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示本發(fā)明包括比例閥組、長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器以及包含有A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號(hào)處理放大模塊電路的主控制器；主控制器通過(guò)CAN總線分別和長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器以及旋轉(zhuǎn)傳感器連接，比例閥組通過(guò)導(dǎo)線和主控制器連接，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連；長(zhǎng)坡傳感器安裝于平地機(jī)的大臂上，橫坡傳感器和縱坡傳感器安裝于平地機(jī)鏟刀上，旋轉(zhuǎn)傳感器的固定部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)傳感器的活動(dòng)部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)臺(tái)。優(yōu)選地，所述的縱坡傳感器采用6個(gè)超聲波距離傳感器。主控制器通過(guò)CAN總線和各傳感器相連，各傳感器測(cè)得各項(xiàng)數(shù)據(jù)都是通過(guò)CAN總線傳輸至主控制器，主控制器接收之后，輸出PWM信號(hào)，此信號(hào)通過(guò)放大模塊的處理之后輸入到比例閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟刀油缸的控制。 縱坡傳感器可以測(cè)量到基準(zhǔn)繩和基準(zhǔn)面的距離，由用戶輸入固定的距離，一旦測(cè)到偏離設(shè)定的距離，主控器就會(huì)控制鏟刀的油缸升降恢復(fù)到設(shè)定距離，從而實(shí)現(xiàn)鏟刀一端的控制；橫坡傳感器用來(lái)測(cè)量鏟刀的坡度，使鏟刀始終保持設(shè)定的坡度；長(zhǎng)坡傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜度；旋轉(zhuǎn)傳感器測(cè)得的旋轉(zhuǎn)角度和長(zhǎng)坡傳感器測(cè)得的機(jī)身傾斜度結(jié)合起來(lái)用于校正橫坡值。
權(quán)利要求
1.一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，其特征在于，包括比例閥組、長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、 縱坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器以及包含有A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號(hào)處理放大模塊電路的主控制器；主控制器通過(guò)CAN總線分別和長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器以及旋轉(zhuǎn)傳感器連接，比例閥組通過(guò)導(dǎo)線和主控制器連接，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連；長(zhǎng)坡傳感器安裝于平地機(jī)的大臂上，橫坡傳感器和縱坡傳感器安裝于平地機(jī)鏟刀上，旋轉(zhuǎn)傳感器的固定部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)傳感器的活動(dòng)部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，其特征在于所述的縱坡傳感器采用6個(gè)超聲波距離傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括比例閥組、長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器以及包含有A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號(hào)處理放大模塊電路的主控制器；主控制器通過(guò)CAN總線分別和長(zhǎng)坡傳感器、橫坡傳感器、縱坡傳感器以及旋轉(zhuǎn)傳感器連接，比例閥組通過(guò)導(dǎo)線和主控制器連接，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連；長(zhǎng)坡傳感器安裝于平地機(jī)的大臂上，橫坡傳感器和縱坡傳感器安裝于平地機(jī)鏟刀上，旋轉(zhuǎn)傳感器的固定部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)，旋轉(zhuǎn)傳感器的活動(dòng)部安裝于平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)臺(tái)；有益效果是降低了駕駛員的操作難度。
文檔編號(hào)E02F3/85GK102425196SQ20111025510
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者王峰, 秦玉明, 馬開禮 申請(qǐng)人:徐州市茜帥電子產(chǎn)品有限公司