專利名稱：滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
為了解決炮掘炮采等物料的裝運(yùn)，現(xiàn)有的扒裝機(jī)由絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕口、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對物料起到導(dǎo)向作用。簸箕口則與上升溜槽進(jìn)料端鉸接，可通過調(diào)整升降螺桿使其抬起或放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關(guān)閉。在上升溜槽后端的平臺上裝有絞車，絞車由電動機(jī)、減速箱、卷筒、鋼絲繩和扒斗等組成。絞車的首繩繞過卸料槽后端的導(dǎo)向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導(dǎo)向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和扒斗連在一起。開動絞車，絞車帶動鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經(jīng)簸箕口、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料口卸入后序運(yùn)輸系統(tǒng)。 扒料機(jī)多采用鋼絲繩帶動扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運(yùn)動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產(chǎn)生火花，這在煤礦井下是很危險(xiǎn)的，因此扒料機(jī)不符合煤礦生產(chǎn)安全要求，但是目前還沒有更好的替代品，很多煤礦仍然在使用；扒料機(jī)只使用一個(gè)扒斗往復(fù)扒裝料，工作效率很低；另外，扒料機(jī)的迎頭面上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導(dǎo)致其使用很不方便，并降低了工作效率。蟹爪裝料機(jī)的蟹爪和星輪裝料機(jī)的星輪地旋轉(zhuǎn)相對于鏟板與地面是平行運(yùn)動，SP從物料的側(cè)面取料，伸出地面的星輪、蟹爪遇到地面突起物時(shí)易被掰壞，故在料鏟平面內(nèi)取料，取料范圍小、作用小。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)的裝料裝置的扒料斗為往復(fù)式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長在狹窄、低矮的巷道內(nèi)裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運(yùn)輸機(jī)不能全部運(yùn)走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續(xù)，對后序運(yùn)輸設(shè)備不利。搖臂裝載機(jī)、臂桿裝載機(jī)和鏟斗裝載機(jī)及其他各種裝載機(jī)常用于物料的裝載，由于其工作狀態(tài)為往復(fù)式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續(xù)穩(wěn)定給料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場特點(diǎn)及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進(jìn)、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾動耙料裝載方法以及實(shí)施該方法的滾動耙料裝載機(jī)。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滾動耙料裝載方法，其中，該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉(zhuǎn)，將滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒從物料上部和/或側(cè)上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的滾耙設(shè)置于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)對料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)推進(jìn)的阻力，使料鏟和/或輸送機(jī)構(gòu)順利前進(jìn)，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的行進(jìn)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架設(shè)置在料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)上，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架在調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)無法觸及的高處的物料耙下，需將大塊物料碎破時(shí)使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉(zhuǎn)，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)與物料、料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明還包括一種實(shí)施上述方法的滾動耙料裝載機(jī)，包括料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，其中，該滾動耙料裝載機(jī)還包括滾動耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，支架設(shè)置在料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)上。所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾軸齒耙裝料器。滾軸齒耙裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設(shè)置耙齒。所述的滾耙包括滾軸板耙裝料器和/或滾軸板齒耙裝料器等，上述裝料器包括滾 軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設(shè)置板耙板和/或耙齒板。所述的滾耙包括滾鏈齒耙裝料器等。所述的滾耙包括滾鏈板耙裝料器和/或滾鏈板齒耙裝料器等。所述的耙裝料齒的齒型可以為錘齒和/或镢齒等。所述的耙裝料齒的齒型可以為斧齒等。所述的輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括儲帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長式皮帶機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)、刮板機(jī)或皮帶運(yùn)輸機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的組合。所述的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)下部可以設(shè)有萬向輪等。所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架包括屈伸機(jī)構(gòu)，或支架與屈伸機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，屈伸機(jī)構(gòu)包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧等。屈伸機(jī)構(gòu)使?jié)L動耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架可以彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。所述的耙裝料齒的齒型還可以為爪齒、板齒或者與錘齒、镢齒、斧齒的任意組合。所述的料鏟上可以設(shè)有撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、蟹爪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪、伸縮撥爪等。撥爪的最大作用是將物料撥到輸料機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的有益效果是通過發(fā)明本滾動耙料裝載機(jī)，第一、滾動耙料裝載機(jī)可完全替代鋼絲繩扒斗裝載機(jī)，徹底避免了鋼絲繩斷裂給煤礦帶來的危害，不存在安全隱患，使用可靠，并大大提高了工作效率；第二、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等的運(yùn)動方向相對于物料及地面是向下的，當(dāng)?shù)孛嫱拱疾黄綍r(shí)耙料機(jī)構(gòu)可以上下調(diào)整，耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒斧、耙齒镢等不易損壞，具有自我保護(hù)功能，第三、滾耙快速旋轉(zhuǎn)可砸擊、銑削凸起料鏟前的地面，帶動料鏟順利通過，減少了取料鏟的阻力，節(jié)能；第四、耙齒、耙板、耙齒板、耙齒錘、耙齒镢等可以多排連續(xù)快速扒料，機(jī)構(gòu)緊湊簡單，工作靈活效率高，第五、較往復(fù)式裝載，即降低了裝載功率，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速裝載。


圖I是實(shí)施例I中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖2是實(shí)施例2中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是實(shí)施例3中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖5是實(shí)施例3中滾動耙料裝載機(jī)的俯視圖；圖6為圖4中A-A向剖視圖；圖I是實(shí)施例4中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖8是實(shí)施例5中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖9是實(shí)施例5中滾動耙料裝載機(jī)的主視
圖10是實(shí)施例5中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖11是實(shí)施例6中滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的立體圖；圖12是實(shí)施例7中滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖13是實(shí)施例8中滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架的局部示意圖；圖14是圖13的B-B向剖視圖；圖15是實(shí)施例9中滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架的局部示意圖；圖16是實(shí)施例10中滾動耙料裝載機(jī)的主視圖；圖17是實(shí)施例11中滾動耙料裝載機(jī)的俯視圖。圖中1_滾軸齒耙裝料器；2_滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架；3_萬向輪；4_皮帶運(yùn)輸機(jī)；5-運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪；6_皮帶；7_料鏟；8_旋轉(zhuǎn)軸；9_調(diào)整液壓缸；10_滾軸板耙裝料器；11-槽鋼；12_鋼板；13-旋轉(zhuǎn)軸；14-軸承座；15-導(dǎo)向角鋼；16_掛鉤；17_機(jī)架；18-滾鏈板耙裝料器；19_軸承座I ;20_軸承座II ;21、上旋轉(zhuǎn)盤；22、下旋轉(zhuǎn)盤；23、滾柱；24、儲帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；25、搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)；26、搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)；27、滾筒；28、星輪撥爪；29、轉(zhuǎn)臂撥爪；30、蟹爪撥爪；31、滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架I ;32、滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II ;33、鉸軸；34、板簧；35、導(dǎo)套；36、壓縮彈簧；37、導(dǎo)桿；38、拉伸彈簧；39、扭簧；40料鏟調(diào)整液壓缸；41旋轉(zhuǎn)軸；42刮板式輸送機(jī)；43皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒；44皮帶；45皮帶運(yùn)輸機(jī)支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例I圖I為本實(shí)施例所述的滾動耙料裝載機(jī)。該裝載機(jī)包括料鏟7、滾動耙裝料機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu)。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2，滾耙與滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2鉸接，支架設(shè)置在料鏟7和/或輸料機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例中的滾耙包括滾軸齒耙裝料器1，工作時(shí)滾軸齒耙裝料器I位于輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)還包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。滾軸齒耙裝料器I中可以只包括滾筒，也可以只包括滾軸，或者同時(shí)包括滾筒和滾軸，此時(shí)滾筒套在滾軸上。滾軸或滾筒外表面上至少一排耙齒，當(dāng)設(shè)置多排耙齒時(shí)，各排耙齒沿滾軸或滾筒的表面徑向間隔設(shè)置。滾軸齒耙裝料器I設(shè)置在滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上，滾軸齒耙裝料器I的滾軸和/或滾筒與滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上設(shè)有調(diào)整油缸9，調(diào)整油缸9的一端與滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2等連接，通過調(diào)整油缸9，可以控制滾動耙裝料機(jī)構(gòu)升降、移動和/或轉(zhuǎn)向等。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的底部設(shè)有多個(gè)運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5，通過運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5，可以帶動滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上的滾軸齒耙裝料器I移動等。輸料機(jī)構(gòu)包括皮帶運(yùn)輸機(jī)4，皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前端呈傾斜狀，料鏟7設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)4的傾斜前端且位于滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的下方。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2設(shè)置于運(yùn)輸機(jī)機(jī)架的上方。料鏟7上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，如圖中所示的料鏟調(diào)整液壓缸40。因此取料時(shí)遇到地面凸起物或其它障礙時(shí)可以沿旋轉(zhuǎn)軸41上下浮動，避免被損壞。皮帶運(yùn)輸機(jī)4的底部設(shè)有多個(gè)運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5等，運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5等可以帶動裝載機(jī)行走和/或轉(zhuǎn)向等。本發(fā)明還包括一種滾動耙料裝載方法，該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉(zhuǎn)，將滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒從物料上部和/或側(cè)上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的滾耙設(shè)置于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)對料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)推進(jìn)的阻力，使料鏟和/或輸送機(jī)構(gòu)順利前進(jìn)，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的行進(jìn)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架設(shè)置在料鏟和 /或輸料機(jī)構(gòu)上，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架在調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)無法觸及的高處的物料耙下，需將大塊物料碎破時(shí)使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉(zhuǎn)，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)與物料、料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。利用該滾動耙料裝載機(jī)實(shí)現(xiàn)物料采掘的工作過程如下所述首先，通過萬向輪3調(diào)整滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的位置，使?jié)L軸齒耙裝料器I位于料鏟7的上方、前方或前部上方，啟動滾動耙裝料機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動部件，帶動滾軸齒耙裝料器I旋轉(zhuǎn)，滾軸齒耙裝料器I上的多排耙齒連續(xù)快速耙料，耙取的物料直接進(jìn)入料鏟7內(nèi)，料鏟7將物料導(dǎo)至皮帶運(yùn)輸機(jī)4上，通過皮帶6的傳動，將物料從皮帶運(yùn)輸機(jī)4的前方運(yùn)輸至后方。通過運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5帶動整個(gè)裝載機(jī)向前運(yùn)動或轉(zhuǎn)向等。本實(shí)施例中，所述的滾軸齒耙裝料器中的耙裝料齒可以由爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒中幾種齒的任意組合代替。輸料機(jī)構(gòu)中還可以包括導(dǎo)料盤、導(dǎo)料帶和/或支架。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上的調(diào)整機(jī)構(gòu)除了可以采用調(diào)整液壓缸外，還可以為調(diào)整氣缸、絲杠、鏈輪與鏈條、液壓千斤頂、繩索與卷繩器、齒輪與齒條等，能夠使?jié)L齒耙料裝置升降、移動、轉(zhuǎn)向的部件均可以作為調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2下方的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架行走輪3以及皮帶運(yùn)輸機(jī)4底部的運(yùn)輸機(jī)支撐滾輪5可以由履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者上述部件的任意組合來代替，履帶、齒輪與齒條、導(dǎo)軌與導(dǎo)輪、繩索與卷繩器、或者或上述部件的任意組合與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可以帶動裝載機(jī)行走和/或轉(zhuǎn)向等。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以具有速度調(diào)節(jié)功能，從而隨時(shí)調(diào)整滾齒耙料裝置以及裝載機(jī)的行走速度。本實(shí)施例中的皮帶運(yùn)輸機(jī)4可以由刮板運(yùn)輸機(jī)、或者皮帶運(yùn)輸機(jī)和刮板運(yùn)輸機(jī)的組合來代替。實(shí)施例2
圖2和圖3為實(shí)施例2所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的滾耙包括滾軸板耙裝料器10，該裝料器包括滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設(shè)置至少一排耙板，同時(shí)沿滾軸或滾筒的外圓周面設(shè)置耙裝料齒，耙裝料齒和/或耙板的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。所述的耙裝料齒的齒型可以為爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或者上述幾種齒的任意組合。滾軸板耙裝料器10固定在滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2上，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的底部設(shè)有設(shè)置萬向輪3。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括槽鋼11和鋼板12。輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有支撐板，支撐板上沿皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送方向固定有一對導(dǎo)向角鋼15，這兩個(gè)相對的導(dǎo)向角鋼15形成導(dǎo)軌。兩導(dǎo)向角鋼15的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有槽鋼11，兩槽鋼11之間通過鋼板12固定連接，槽鋼11和鋼板12可以沿兩導(dǎo)向角鋼15前后滑動。滾軸板耙裝料器10通過旋轉(zhuǎn)軸13和軸承14與鋼板12連接，因此鋼板12可以帶動滾軸板耙裝料器10前后移動。同時(shí)，料鏟7通過掛鉤16與支撐板連接，同時(shí)料鏟7上也可以設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置掛鉤16和調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以使料鏟7能夠靈活升降和轉(zhuǎn)向等。當(dāng)?shù)酌婊蛭锪喜黄綍r(shí)，料鏟7通過升降和/或轉(zhuǎn)向等可以減小與底面或物料表面的摩擦等。其它同實(shí)施例I。

實(shí)施例3圖4至圖6為實(shí)施例3所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例所采用的滾耙包括滾鏈板耙裝料器18，所述的滾鏈板耙裝料器18包括滾鏈，沿滾鏈的輸送方向間隔設(shè)置多個(gè)板耙。滾鏈板耙裝料器18的一端通過旋轉(zhuǎn)軸13與滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接，旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置在軸承座14上，旋轉(zhuǎn)軸13可以帶動滾鏈板耙裝料器18上下旋轉(zhuǎn)。滾鏈板耙裝料器18的另一端為出料端，該端與輸料機(jī)構(gòu)之間可以為活動連接或固定連接。輸料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架17，機(jī)架的左右兩側(cè)分別固定有調(diào)整油缸9。另外，所述的滾鏈板耙裝料器18也可以由滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈齒耙裝料器、或者滾鏈板耙裝料器、滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈耙齒裝料器的任意組合來代替。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖I為實(shí)施例4所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的滾耙包括滾鏈板耙裝料器18，滾鏈板耙裝料器18通過連接軸與滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2連接，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的底部設(shè)有萬向輪3，通過萬向輪3可以帶動滾鏈板耙裝料器18行走和轉(zhuǎn)向。另外，所述的滾鏈板耙裝料器18也可以由滾鏈板齒耙裝料器、滾鏈刮齒裝料器、滾鏈刮爪裝料器或者上述幾種裝料器的組合來代替。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5圖8為實(shí)施例5所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的滾耙包括滾軸板耙裝料器10，該裝料器包括滾軸和/或滾筒，沿滾軸或滾筒的外圓周面徑向間隔設(shè)置至少一排耙板，同時(shí)沿滾軸或滾筒的外圓周面設(shè)置耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一。所述的耙裝料齒的齒型可以為爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒、或者上述幾種齒的任意組合。耙板、爪齒、板齒、錘齒、镢齒、斧齒沿滾筒或滾軸的表面至少設(shè)置一排，且各排沿滾筒或滾軸的外表面徑向間隔設(shè)置。輸料機(jī)構(gòu)中的輸送機(jī)構(gòu)為儲帶式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)24。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II32，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32通過鉸軸33連接，板簧34 —端固定在滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32上，另一端壓緊滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131、滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32、鉸軸33、板簧34組成屈伸機(jī)構(gòu)，使?jié)L動耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。另外，滾耙可以包括滾軸板耙裝料器、滾軸齒耙裝料器、滾軸板齒耙裝料器或者上述幾種裝料器的任意組合。如圖9所示，輸料機(jī)構(gòu)中設(shè)置的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)為搭接式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)25，即該皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)由上、下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，上、下兩層皮帶運(yùn)輸機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調(diào)。其上的屈伸機(jī)構(gòu)為導(dǎo)套簧式屈伸機(jī)構(gòu)。

如圖10所示，輸料機(jī)構(gòu)中設(shè)置的的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)為搭接式可伸縮運(yùn)輸機(jī)26，該運(yùn)輸機(jī)由上層的皮帶運(yùn)輸機(jī)和下層的刮板運(yùn)輸機(jī)組成，皮帶輸送機(jī)和刮板輸送機(jī)之間有重疊部分，且重疊部分的長度可調(diào)。其上的屈伸機(jī)構(gòu)為拉簧式屈伸機(jī)構(gòu)。另外，所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還可以為刮板運(yùn)輸機(jī)、可伸縮式刮板運(yùn)輸機(jī)等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)物料的輸送即可。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖11為實(shí)施例6所述的滾動耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)呈分層布置，即所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間為上下并聯(lián)連接。該滾動耙裝料機(jī)構(gòu)中也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間呈上下并聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒27也可以由滾軸代替。轉(zhuǎn)臂撥爪29設(shè)置在料鏟上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例7圖12為實(shí)施例7所述的滾動耙料裝載機(jī)。本實(shí)施例中的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)呈多節(jié)布置，即所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滾筒27，各個(gè)滾筒27之間通過節(jié)點(diǎn)呈串聯(lián)連接。該滾動耙裝料機(jī)構(gòu)也可以包括更多數(shù)量的滾筒，各滾筒之間通過節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接。所述的滾筒27外圓周面上可以設(shè)有多個(gè)耙齒、耙板、耙錘、耙鎬、耙斧或上述幾種的任意組合。所述的滾筒也可以由滾軸代替。蟹爪撥爪30設(shè)置在料鏟上，蟹爪撥爪30擺動，清理輸料機(jī)構(gòu)上方的物料，將物料撥到輸料機(jī)構(gòu)上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例8圖13和圖14為實(shí)施例8所述的滾動耙料裝載機(jī)。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2包括滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32通過鉸軸33連接，扭簧39設(shè)置在鉸軸33處，扭簧39兩端分別連接在滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32上，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架131、滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架II 32、扭簧39組成屈伸機(jī)構(gòu)，使?jié)L動耙裝料機(jī)構(gòu)支架保持一定的撓性，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架可繞鉸軸33彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例9圖15為實(shí)施例9所述的滾動耙料裝載機(jī)。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2為一體式結(jié)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2的材料采用橡膠、聚氨酯等彈性材料，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架2自身具有一定撓度，由橡膠或聚氨酯等制作的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架作為屈伸機(jī)構(gòu)，在滾耙遇到大塊物料或堅(jiān)硬物料時(shí)滾動耙裝料機(jī)構(gòu)支架可彎曲一定角度，使?jié)L耙免受損壞，并保持滾耙的連續(xù)工作。其它同實(shí)施例I。 實(shí)施例10圖16為實(shí)施例10所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施例2不同的是本實(shí)施例中的輸送機(jī)構(gòu)包括刮板式輸送機(jī)42，即通過刮板式輸送機(jī)42代替皮帶輸送機(jī)。其它同實(shí)施例2。實(shí)施例11圖17為實(shí)施11所述的滾動耙料裝載機(jī)。與實(shí)施I不同的是本實(shí)施例中，該裝載機(jī)中沒有設(shè)置料鏟，即該裝載機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)和滾動耙裝料機(jī)構(gòu)。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)包括皮帶輸送機(jī)滾筒43、環(huán)繞在皮帶輸送機(jī)滾筒43上的皮帶44和皮帶輸送機(jī)支架45。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾筒和/或滾軸，滾筒或滾軸的外表面間隔設(shè)置滾齒、滾板和滾板齒。滾動耙裝料機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶輸送機(jī)支架45上。其它同實(shí)施例I。
權(quán)利要求
1.一種滾動耙料裝載方法，其特征在于該方法充分利用物料重力的特征，滾軸和/或滾筒帶動耙裝料齒旋轉(zhuǎn)，將滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的耙裝料齒從物料上部和/或側(cè)上部插入，連續(xù)不斷的將物料耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的滾耙設(shè)置于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)對料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)前的物料連續(xù)不斷地予以清量，減少了料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)推進(jìn)的阻力，使料鏟和/或輸送機(jī)構(gòu)順利前進(jìn)，耙裝料齒的反作用力加速料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的行進(jìn)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架設(shè)置在料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)上，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架在調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制下使?jié)L耙上下移動，將料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)無法觸及的高處的物料耙下，需將大塊物料碎破時(shí)使用錘齒、斧齒、镢齒滾耙耙料和/或使?jié)L耙齒高速旋轉(zhuǎn)，將超大塊物料碎破并耙至料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)與物料、料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)相配合，將需裝載物料予以快速連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求I所述方法的滾動耙料裝載機(jī)，包括料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，其特征在于該滾動耙料裝載機(jī)還包括滾動耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，支架設(shè)置在料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾軸齒耙裝料器，滾軸齒耙裝料器包括滾軸和/或滾筒，滾軸或滾筒的外表面設(shè)置耙齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾耙包括滾軸板耙裝料器和/或滾軸板齒耙裝料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾耙包括滾鏈齒耙裝料器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾耙包括滾鏈板耙裝料器和/或滾鏈板齒耙裝料器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的耙裝料齒的齒型為錘齒和/或镢齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的耙裝料齒的齒型為斧齒。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的輸料機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括儲帶式可伸縮皮帶機(jī)、搭接式可伸縮皮帶機(jī)、定長式皮帶機(jī)、搭接式可伸縮刮板機(jī)、刮板機(jī)或皮帶運(yùn)輸機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)的組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的滾動耙裝料機(jī)構(gòu)的支架包括屈伸機(jī)構(gòu)，或支架與屈伸機(jī)構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，屈伸機(jī)構(gòu)包括扭簧、拉簧、彈簧、蝶簧、橡膠、尼龍、聚脂、液壓缸、氣缸和/或板簧。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動耙料裝載機(jī)，其特征在于所述的料鏟包括撥料爪，撥料爪包括星輪撥爪、轉(zhuǎn)臂撥爪和/或伸縮撥爪。
全文摘要
本發(fā)明屬于物料裝載、采礦、掘進(jìn)、隧道開挖等領(lǐng)域，具體涉及一種滾動耙料裝載方法及滾動耙料裝載機(jī)。該裝載機(jī)包括料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)，料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，其中，該滾動耙料裝載機(jī)還包括滾動耙裝料機(jī)構(gòu)，滾動耙裝料機(jī)構(gòu)包括滾耙和支架，滾耙和支架鉸接，滾耙位于料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)的前部和/或前部上方，滾耙包括耙裝料齒，耙裝料齒的長度不小于需裝載物料塊粒度的二分之一，支架設(shè)置在料鏟和/或輸料機(jī)構(gòu)上。其依據(jù)采礦掘進(jìn)，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質(zhì)不同，地面不平等現(xiàn)場特點(diǎn)及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進(jìn)、隧道開挖、物料裝載等提供一種滾動耙料裝載方法以及實(shí)施該方法的滾動耙料裝載機(jī)。
文檔編號E02F3/14GK102677711SQ201110160738
公開日2012年9月19日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月12日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華