專利名稱：一種滑移裝載機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑移裝載機的控制裝置，尤其是涉及液壓滑移裝載機的操縱液壓系統(tǒng)的機械控制裝置。
背景技術(shù)：
多功能液壓滑移裝載機要實現(xiàn)鏟運、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取等作業(yè)。目前的液壓滑移裝載機的液壓系統(tǒng)的操縱控制裝置主要有兩類一類是液壓操縱控制裝置，這類的液壓滑移裝載機，也稱為全液壓滑移裝載機，其操縱控制部分的液壓元器件要求高，成本高；另一類采用機械式，即機械控制裝置，但目前已有的機械控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使安裝、 維修和操作不方便，可靠性也較差，成本仍較高。CN201071518Y公開了一種滑移裝載機新型機械控制裝置，包含有行走機械控制裝置和作業(yè)機械控制裝置，行走機械控制裝置設(shè)置在機架的左右兩側(cè)，作業(yè)機械控制裝置設(shè)置在機架的前部，行走機械控制裝置包含有操控左側(cè)行走輪的左操控裝置和操控右側(cè)行走輪的右操控裝置及前泵搖臂、后泵搖臂；左操控裝置、右操控裝置均包含有操縱手柄、手柄支架、拉桿I、搖臂、搖臂支架、拉桿II、回位彈簧，手柄支架固定在裝載機機架上，操縱手柄鉸接在手柄支架上，拉桿I的一端與操縱手柄鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂鉸接聯(lián)接，搖臂鉸接在搖臂支架上，搖臂支架固定在機架上，搖臂的另一端與拉桿II鉸接聯(lián)接，左操控裝置中的拉桿II的另一端與前泵搖臂或后泵搖臂鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧，右操控裝置中的拉桿 II的另一端與后泵搖臂或前泵搖臂鉸接聯(lián)接并裝有回位彈簧，前泵搖臂與液壓系統(tǒng)中的變量串聯(lián)柱塞泵的前泵聯(lián)接，后泵搖臂與變量串聯(lián)柱塞泵的后泵聯(lián)接；所述的作業(yè)機械控制裝置包含有搖臂合件、拉桿III、右拉桿IV、右拉桿V、右踏板、支架合件I、支架合件II、拉桿 IV、拉桿V、支架合件III、左拉桿IV、左踏板、起升搖臂、翻斗搖臂，左踏板、右踏板設(shè)置在機架前部的左右兩側(cè)，右拉桿IV的一端與右踏板鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件II鉸接聯(lián)接，支架合件II與拉桿IV鉸接聯(lián)接，拉桿IV與翻斗搖臂鉸接聯(lián)接，翻斗搖臂與液壓系統(tǒng)中的多路換向閥鉸接聯(lián)接，左拉桿IV的一端與左踏板鉸接聯(lián)接、另一端與支架合件III鉸接聯(lián)接，支架合件III與拉桿V鉸接聯(lián)接，拉桿V與起升搖臂鉸接聯(lián)接，起升搖臂與液壓系統(tǒng)中的多路換向閥鉸接聯(lián)接；右拉桿V的一端與行走機械控制裝置中右操控裝置或左操控裝置的操縱手柄鉸接聯(lián)接、另一端與搖臂合件鉸接聯(lián)接，搖臂合件與支架合件I鉸接聯(lián)接，支架合件I與拉桿III鉸接聯(lián)接，拉桿III的另一端與多路換向閥鉸接聯(lián)接。然而，該裝置設(shè)置了兩個手動操控桿和兩個腳踏操控板，操縱裝置工件較多、連接形式復(fù)雜，鉸接點較多，機器運轉(zhuǎn)一段時間后各個鉸接點容易出現(xiàn)松動，造成操縱裝置不靈敏、有異響等問題。操縱裝置占據(jù)大部分底盤空間，容易與其他部件干涉。操縱裝置需要人的四肢進行操縱，較復(fù)雜使人容易疲勞。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種滑移裝載機的控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，緊湊、容易操縱，安裝、維修方便，成本也較低。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的基本構(gòu)思一種滑移裝載機的控制裝置，實現(xiàn)對滑移裝載機的行走控制和對動臂、鏟斗及輔助設(shè)備工作裝置的控制。該控制裝置包括左手柄控制機構(gòu)、右手柄控制機構(gòu)、腳踏板控制機構(gòu)。所述左手柄控制機構(gòu)包括左手柄、下端固定在底盤上的左萬向聯(lián)軸器、左工作裝置拉桿、左行走拉桿、左行走套組件、左操作套組件、 多路閥拉桿III、行走長拉板，左手柄與左萬向聯(lián)軸器上端聯(lián)接，左工作裝置拉桿的兩端分別與左手柄、位于左操作套組件一端的聯(lián)接板鉸接，左操作套組件的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿III的一端鉸接，多路閥拉桿III的另一端與多路閥聯(lián)接，左行走拉桿的兩端分別與左手柄、左行走套組件的一端聯(lián)接板鉸接，左行走套組件的另一端聯(lián)接板與行走長拉板的一端鉸接，行走長拉板的另一端與軸向柱塞變量泵的后泵聯(lián)接。所述右手柄控制機構(gòu)包括右手柄、下端固定在底盤上的右萬向聯(lián)軸器、右工作裝置拉桿、右行走拉桿、右行走套組件、右操作套組件、多路閥拉桿II、行走短拉板，右手柄與右萬向聯(lián)軸器上端聯(lián)接，右工作裝置拉桿的兩端分別與右手柄、位于右操作套組件一端的聯(lián)接板鉸接，右操作套組件的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿II的一端鉸接，多路閥拉桿II的另一端與多路閥聯(lián)接，右行走拉桿的兩端分別與右手柄、右行走套組件的一端聯(lián)接板鉸接，右行走套組件的另一端聯(lián)接板與行走短拉板的一端鉸接，行走短拉板的另一端與軸向柱塞變量泵的前泵聯(lián)接。所述腳踏板控制機構(gòu)包括腳踏板、長拉桿、腳閥套組件，腳踏板鉸接在底盤上并與長拉桿的一端鉸接，長拉桿的另一端與腳閥套組件的一端聯(lián)接板鉸接，腳閥套組件的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿I的一端鉸接，多路閥拉桿I的另一端與多路閥聯(lián)接；左行走套組件、左操作套組件、腳閥套組件、右操作套組件、右行走套組件軸向固定在操縱軸上并能繞操縱軸旋轉(zhuǎn)，操縱軸兩端固定在底盤上。優(yōu)選地，所述左工作裝置拉桿、右工作裝置拉桿、左行走拉桿、右行走拉桿、長拉桿為球頭拉桿。優(yōu)選地，所述左行走套組件、左操作套組件、腳閥套組件、右操作套組件、右行走套組件為焊接件。優(yōu)選地，所述行走長拉板的另一端通過回位裝置再與軸向柱塞變量泵的后泵聯(lián)接，所述行走短拉板的另一端通過回位裝置再與軸向柱塞變量泵的前泵聯(lián)接。本發(fā)明帶來的有益效果將左行走套組件、左操作套組件、腳閥套組件、右操作套組件、右行走套組件軸向固定在操縱軸上，操縱軸兩端固定在底盤上；具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用整機空間較?。换蒲b載機的行走，動臂、鏟斗的動作均由兩個手柄控制，具有操縱方便的特點。技術(shù)方案中涉及的零部件結(jié)構(gòu)簡單，容易加工，成本較低，安裝維修方便。


圖1為滑移裝載機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向視圖3為圖1的B向視圖； 圖4為圖1的C向視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
在圖1至圖4中，一種滑移裝載機的控制裝置，實現(xiàn)對滑移裝載機的行走控制和對動臂、鏟斗及輔助設(shè)備工作裝置的控制。該控制裝置包括左手柄控制機構(gòu)、右手柄控制機構(gòu)、腳踏板控制機構(gòu)。該控制裝置包括左手柄9、右手柄23、右萬向聯(lián)軸器22、左萬向聯(lián)軸器 26、左行走球頭拉桿11、右行走球頭拉桿20、左工作裝置球頭拉桿10、右工作裝置球頭拉桿 21、操縱軸12、左行走套焊接組件13、左操作套焊接組件14、軸肩15、腳閥套焊接組件16、 右操作套焊接組件17、右行走套焊接組件18、操縱軸支座19、多路閥拉桿I 3、多路閥拉桿 II 4、多路閥拉桿III 8、行走短拉板5、行走長拉板6、腳踏板M、長球頭拉桿25。左行走套焊接組件13、左操作套焊接組件14、腳閥套焊接組件16、右操作套焊接組件17、右行走套焊接組件18，由軸肩15軸向固定在操縱軸12上，組成部件操縱軸總成7，并保證各套焊接組件在操縱軸12上自由轉(zhuǎn)動，操縱軸總成7通過操縱軸支座19和27固定在底盤前側(cè)。左萬向聯(lián)軸器26的下端固定在底盤1上，上端與左手柄9聯(lián)接，左手柄9分別與左行走球頭拉桿 11、左工作裝置球頭拉桿10的一端鉸接，左行走球頭拉桿11的另一端與左行走套焊接組件 13的一端聯(lián)接板鉸接，左行走套焊接組件13的另一端聯(lián)接板與行走長拉板6的一端鉸接， 行走長拉板6的另一端通過回位裝置(圖中未示出)再與軸向柱塞變量泵的后泵(圖中未示出)聯(lián)接。左工作裝置球頭拉桿10的另一端與左操作套焊接組件14的一端聯(lián)接板鉸接，左操作套焊接組件14的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿III 8的一端鉸接，多路閥拉桿III 8的另一端與多路閥2聯(lián)接。右萬向聯(lián)軸器22的下端固定在底盤1上，上端與左手柄23聯(lián)接，右手柄23分別與右行走球頭拉桿20、右工作裝置球頭拉桿21的一端鉸接，右行走球頭拉桿 20的另一端與右行走套焊接組件18的一端聯(lián)接板鉸接，右行走套焊接組件18的另一端聯(lián)接板與行走短拉板5的一端鉸接，行走短拉板5的另一端通過回位裝置(圖中未示出)再與軸向柱塞變量泵的前泵(圖中未示出)聯(lián)接。右工作裝置球頭拉桿21的另一端與右操作套焊接組件17的一端聯(lián)接板鉸接，右操作套焊接組件17的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿II 4 的一端鉸接，多路閥拉桿II 4的另一端與多路閥2聯(lián)接。腳踏板M通過一個安裝孔鉸接在底盤1上，腳踏板M的另一個孔與長球頭拉桿25的一端鉸接，長球頭拉桿25的另一端與腳閥套焊接組件16的一端聯(lián)接板鉸接，腳閥套焊接組件16的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿 I 3的一端鉸接，多路閥拉桿I 3的另一端與多路閥1聯(lián)接。軸向柱塞變量泵的前泵(圖中未示出)與固定在底盤右側(cè)的馬達聯(lián)通，軸向柱塞變量泵的后泵(圖中未示出)與固定在底盤左側(cè)的馬達聯(lián)通。當操縱左手柄9向前或向后擺動時，左手柄9通過左行走球頭拉桿11帶動左行走套焊接組件13轉(zhuǎn)動，左行走套焊接組件13 帶動行走長拉板6運動，行走長拉板6通過回位裝置轉(zhuǎn)動來帶動軸向柱塞變量泵后泵搖架的轉(zhuǎn)動。通過上述動作操縱左手柄9向前或向后擺動可以控制后泵液壓油的流向和流量， 進而控制固定在底盤左側(cè)馬達轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速.當操縱右手柄23向前或向后擺動時，右手柄23 通過右行走球頭拉桿20帶動右行走套焊接組件18轉(zhuǎn)動，右行走套焊接組件18帶動行走短拉板5運動、行走短拉板5通過回位裝置轉(zhuǎn)動來帶動軸向柱塞變量泵前泵搖架的轉(zhuǎn)動。通過上述動作操縱右手柄向前或向后擺動可以控制后泵液壓油的流向和流量，進而控制固定在底盤左側(cè)馬達轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。操縱左手柄9左右擺動時，左手柄9通過左工作裝置球頭拉桿10帶動左操作套焊接組件14轉(zhuǎn)動，左操作套焊接組件14通過多路閥拉桿III 8帶動多路閥動臂聯(lián)的閥芯往復(fù)運動，來控制多路閥動臂聯(lián)液壓油的流量和流向。操縱右手柄23左右擺動時，右手柄23通過右工作裝置球頭拉桿21帶動右操作套焊接組件17轉(zhuǎn)動，右操作套焊接組件17通過多路閥拉桿II 4帶動多路閥鏟斗聯(lián)的閥芯往復(fù)運動，來控制多路閥鏟斗聯(lián)液壓油的流量和流向。當腳踏腳踏板M時，腳踏板M通過長球頭拉桿25帶動腳閥套焊接組件16轉(zhuǎn)動，腳閥套焊接組件16通過多路閥拉桿I 3帶動多路閥輔助聯(lián)閥芯的往復(fù)運動，來控制多路閥輔助聯(lián)液壓油的流量和流向。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不以任何方式限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滑移裝載機的控制裝置，包括左手柄控制機構(gòu)、右手柄控制機構(gòu)、腳踏板控制機構(gòu)，其特征在于所述左手柄控制機構(gòu)包括左手柄(9)、下端固定在底盤(1)上的左萬向聯(lián)軸器( )、左工作裝置拉桿(10)、左行走拉桿(11)、左行走套組件(13)、左操作套組件 (14)、多路閥拉桿III (8)、行走長拉板(6)，左手柄(9)與左萬向聯(lián)軸器06)上端聯(lián)接，左工作裝置拉桿(10)的兩端分別與左手柄(9)、位于左操作套組件(14) 一端的聯(lián)接板鉸接，左操作套組件(14)的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿III (8)的一端鉸接，多路閥拉桿III (8)的另一端與多路閥( 聯(lián)接，左行走拉桿(11)的兩端分別與左手柄(9)、左行走套組件(13) 的一端聯(lián)接板鉸接，左行走套組件(1 的另一端聯(lián)接板與行走長拉板(6)的一端鉸接， 行走長拉板(6)的另一端與軸向柱塞變量泵的后泵聯(lián)接；所述右手柄控制機構(gòu)包括右手柄(23)、下端固定在底盤(1)上的右萬向聯(lián)軸器(22)、右工作裝置拉桿(21)、右行走拉桿 (20)、右行走套組件(18)、右操作套組件(17)、多路閥拉桿II G)、行走短拉板(5)，右手柄 (23)與右萬向聯(lián)軸器0 上端聯(lián)接，右工作裝置拉桿的兩端分別與右手柄(23)、位于右操作套組件(17) —端的聯(lián)接板鉸接，右操作套組件(17)的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿II (4)的一端鉸接，多路閥拉桿II (4)的另一端與多路閥(2)聯(lián)接，右行走拉桿OO)的兩端分別與右手柄(23)、右行走套組件(18)的一端聯(lián)接板鉸接，右行走套組件(18)的另一端聯(lián)接板與行走短拉板(5)的一端鉸接，行走短拉板(5)的另一端與軸向柱塞變量泵的前泵聯(lián)接；所述腳踏板控制機構(gòu)包括腳踏板04)、長拉桿0 、腳閥套組件(16)，腳踏板04) 鉸接在底盤(1)上并與長拉桿0 的一端鉸接，長拉桿0 的另一端與腳閥套組件(16) 的一端聯(lián)接板鉸接，腳閥套組件(16)的另一端聯(lián)接板與多路閥拉桿I ( 的一端鉸接，多路閥拉桿I (3)的另一端與多路閥(2)聯(lián)接；左行走套組件(13)、左操作套組件(14)、腳閥套組件(16)、右操作套組件(17)、右行走套組件(18)軸向固定在操縱軸(1 上并能繞操縱軸(1 旋轉(zhuǎn)，操縱軸(1 兩端固定在底盤(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移裝載機的控制裝置，其特征在于所述左工作裝置拉桿 (10)、右工作裝置拉桿(21)、左行走拉桿(11)、右行走拉桿(20)、長拉桿0 為球頭拉桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移裝載機的控制裝置，其特征在于所述左行走套組件 (13)、左操作套組件(14)、腳閥套組件(16)、右操作套組件(17)、右行走套組件(18)為焊接件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移裝載機的控制裝置，其特征在于所述行走長拉板(6) 的另一端通過回位裝置再與軸向柱塞變量泵的后泵聯(lián)接，所述行走短拉板(5)的另一端通過回位裝置再與軸向柱塞變量泵的前泵聯(lián)接。
全文摘要
一種滑移裝載機的控制裝置，實現(xiàn)對滑移裝載機的行走控制和對動臂、鏟斗及輔助設(shè)備工作裝置的控制，該控制裝置包括左手柄控制機構(gòu)、右手柄控制機構(gòu)、腳踏板控制機構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便、安裝維修方便，成本低等特點。
文檔編號E02F3/43GK102296650SQ20111015998
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者曲國銳, 湯雄, 譚澤萍, 陳靜宇, 陶海軍 申請人:山河智能裝備股份有限公司