專利名稱：一種海底取樣鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海底取樣鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
在勘探開(kāi)發(fā)天然氣水合物的各種技術(shù)手段中，鉆探是最直接的技術(shù)手段。而能否可靠地實(shí)現(xiàn)海底沉積物鉆進(jìn)和保溫保壓取樣，并順利地把取樣管回收到船上來(lái)是勘探海底天然氣水合物諸關(guān)鍵技術(shù)中的核心。下面分別簡(jiǎn)介國(guó)內(nèi)外在海底沉積物鉆進(jìn)和保溫保壓取樣兩方面的現(xiàn)狀與趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)外鉆探海底沉積物的技術(shù)現(xiàn)狀國(guó)外用于海底沉積物(含天然氣水合物)鉆探的技術(shù)方法包括 潛水式海底鉆探取樣設(shè)備——不需要昂貴的專用鉆探船，而是采用潛于海底的取樣器在指定海域完成一次性鉆探取樣，并提至工作船上來(lái)。 借助專用鉆探船進(jìn)行的海底鉆探取樣技術(shù)。其中，前者鉆探的深度較淺；而后者用于大洋鉆探計(jì)劃(0DP)、深海鉆探計(jì)劃 (DSDP)和石油天然氣勘探開(kāi)發(fā)，其鉆孔的深度大。但必須船上有鉆塔、鉆機(jī)和數(shù)千米鉆桿柱，船只必須配備與全球定位系統(tǒng)協(xié)同工作的多個(gè)螺旋推進(jìn)器，海底有鉆頭自動(dòng)返回孔口的機(jī)構(gòu)等復(fù)雜設(shè)備。所以，后者所需的設(shè)備投資非常巨大。我國(guó)在這兩方面都起步很晚，基礎(chǔ)較差，考慮到我國(guó)的國(guó)情，建議應(yīng)首先發(fā)展資金投入小得多的遙控式深海海底鉆探設(shè)備及其取樣工藝。只有遙控式或自動(dòng)化的回轉(zhuǎn)式海底取樣器才能鉆成較深的鉆孔，若要達(dá)到要求的海水深度，則應(yīng)在耐壓密封技術(shù)上有所突破。國(guó)外用承載電纜進(jìn)行螺旋鉆探取樣技術(shù)的現(xiàn)狀國(guó)外自上世紀(jì)七十年代末開(kāi)始用承載電纜把螺旋鉆具下入孔內(nèi)，鉆進(jìn)凍土層、冰層及冰下沉積物。由于通過(guò)螺旋面排屑，不用循環(huán)沖洗液，可簡(jiǎn)化鉆探設(shè)備的結(jié)構(gòu)。其中俄
羅斯的成就最顯著，曾創(chuàng)造承載電纜潛孔鉆進(jìn)的單孔世界紀(jì)錄——3600m(1998年1月22日)。(1)冰島螺旋鉆具上的螺距由下部的200mm逐漸增至上部的260mm。當(dāng)鉆具重量的70%壓到孔底時(shí)，傳感器閉合電路開(kāi)始鉆進(jìn)。承載電纜直徑22mm，有三根信號(hào)線、三根動(dòng)力線，重0. 75kg/m。用5kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞車，平均升降速度為0. 42m/s。(2)美國(guó)螺旋鉆具的巖心管外表面上有兩個(gè)螺旋，螺距由下至上逐漸變大，其上粘有聚乙烯塑料層。承載電纜為雙鎧殼七芯電纜，直徑9. 5mm。絞車功率2. 2kW。(3)俄羅斯螺旋鉆具的巖心管上有寬12 16mm，螺距80mm的雙頭螺旋。在螺旋表面涂覆聚合物，以減小螺旋表面的摩擦系數(shù)，降低冰渣對(duì)金屬的粘附力。該鉆具轉(zhuǎn)速為 208r/min時(shí)，機(jī)械鉆速達(dá)40m/h，巖心采取率100%。國(guó)內(nèi)海底鉆探取樣技術(shù)的現(xiàn)狀(1)國(guó)內(nèi)目前市場(chǎng)上只有青島產(chǎn)的振動(dòng)式海底取樣器。它適用的海水深度有限，一般不超過(guò)100米，取樣長(zhǎng)度3米。而且由于必須有電纜和鋼纜，兩纜在海流和風(fēng)浪中容易相互纏繞或發(fā)生電纜被鋼纜磨損而漏電的事故。由于船只在海流和風(fēng)浪作用下產(chǎn)生漂移，完成取樣后用船上的卷?yè)P(yáng)機(jī)起拔，經(jīng)常會(huì)拉彎巖心管，取不上來(lái)巖心。(2)我們研制遙控式海底取樣鉆機(jī)。該遙控式海底取樣鉆機(jī)可在海深500m處取出直徑76 98mm、長(zhǎng)3m的海底樣品。它由船上控制系統(tǒng)和海底鉆機(jī)兩部分組成。由承載電纜完成船上控制系統(tǒng)向海底鉆機(jī)的供電及信息聯(lián)系。海底鉆機(jī)的測(cè)控密封罐可檢測(cè)海底鉆機(jī)是否觸底、鉆機(jī)在海底的垂直度、水下密封是否滲漏、當(dāng)前的水深、水溫、孔深、鉆速、孔內(nèi)鉆具起拔力等各種信息。海底塔架承擔(dān)起拔鉆具時(shí)的載荷。折迭式底盤展開(kāi)使設(shè)備在海底能穩(wěn)定地作業(yè)。整個(gè)鉆進(jìn)實(shí)現(xiàn)“可視化”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種海底取樣鉆機(jī)，該海底取樣鉆機(jī)可在深的海底鉆取樣
P
ΡΠ O為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于它包括承載電纜1、取樣管3、支架4、給進(jìn)油缸5、液壓系統(tǒng)6、液壓動(dòng)力頭7、液壓卡盤夾持器8、鉆頭10、海底控制罐11、可調(diào)式伸縮支腿12、機(jī)座13 ；機(jī)座13的底面至少設(shè)有3個(gè)可調(diào)式伸縮支腿12，支架4、液壓系統(tǒng)6、海底控制罐11均設(shè)置在機(jī)座13上，機(jī)座13上設(shè)有取樣管孔；取樣管3的下端依次穿過(guò)液壓動(dòng)力頭7的夾持孔、液壓卡盤夾持器8的夾持孔、機(jī)座13上的取樣管孔后位于機(jī)座13的下方，取樣管3的下端與鉆頭10相連接；液壓動(dòng)力頭 7與支架4固定，液壓卡盤夾持器8與機(jī)座13固定；給進(jìn)油缸5為2個(gè)，給進(jìn)油缸5的缸體與機(jī)座13固定，給進(jìn)油缸5的活塞桿與液壓動(dòng)力頭7固定；承載電纜1的輸出端與海底控制電路的輸入端相連，海底控制電路的輸出端由電纜與液壓系統(tǒng)6的驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)26相連，海底控制電路位于海底控制罐11內(nèi)；卡盤夾持器8的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥32的第一路換向閥Sl的輸油口和回油口相連，液壓動(dòng)力頭7的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥 32的第二路換向閥S2的輸油口和回油口相連，給進(jìn)油缸5的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥32的第三路換向閥S3的輸油口和回油口相連。所述液壓系統(tǒng)6包括油箱23、進(jìn)油管、回油管、連接油管、進(jìn)口過(guò)濾器24、回油過(guò)濾器25、電機(jī)26、液壓泵27、溢流閥28、出口過(guò)濾閥29、調(diào)速閥30、多路換向閥32，進(jìn)油管的輸入口與油箱23相連通，進(jìn)油管上依次設(shè)有進(jìn)口過(guò)濾器24、液壓泵27、出口過(guò)濾閥29、調(diào)速閥 30，進(jìn)口過(guò)濾器24位于油箱23內(nèi)，液壓泵27上設(shè)有電機(jī)26，進(jìn)油管的輸出口與多路換向閥 32的進(jìn)油口相連；回油管的輸入口與多路換向閥32的回油口相連，回油管的輸出口與油箱 23相連通，回油管上設(shè)有回油過(guò)濾器25，回油過(guò)濾器25位于油箱23內(nèi)；連接油管的一端與進(jìn)油管相連通，且該連接油管的該端位于液壓泵27的輸出口與出口過(guò)濾閥29之間，連接油管的另一端與回油管相連通，連接油管上設(shè)有溢流閥28。所述的取樣管3的上部位于扶正筒2內(nèi)，扶正筒2與支架4固定。所述的機(jī)座13的底面固定有帶擋板的井口管9，井口管9與機(jī)座13上的取樣管孔相連通，鉆頭10位于井口管9內(nèi)。與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1)可在更深的海底鉆取樣品(設(shè)備保壓密封性更好)；2)工作工程中不會(huì)因鋼纜磨損電纜造成漏電的事故(采用承載電纜，不用鋼纜)；3)能夠更加順利地取得巖心樣品(不用卷?yè)P(yáng)機(jī)起拔鉆桿，避免造成鉆桿彎曲)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有液壓動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是現(xiàn)有液壓卡盤夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_承載電纜；2-扶正筒；3-取樣管(或稱長(zhǎng)螺旋保壓取樣管、取心鉆桿、機(jī)上鉆桿)；4-支架；5-給進(jìn)油缸；6-液壓系統(tǒng)；7-液壓動(dòng)力頭；8-液壓卡盤夾持器；9-帶擋板的井口管；10-鉆頭；11-海底控制罐；12-可調(diào)式伸縮支腿，13-機(jī)座，14-海底；15-齒瓦，16-齒瓦座，17-彈簧，18-卡圈，19-軸承，20-液壓缸，21-環(huán)狀活塞，22-油腔，23-油箱， 24-進(jìn)口過(guò)濾器，25-回油過(guò)濾器，26-電機(jī)，27-液壓泵，28-溢流閥(系統(tǒng)安全閥)，29-出口過(guò)濾閥，30-調(diào)速閥，31-溢流閥，32-多路換向閥(S 1、S2和S3)，33-單向節(jié)流閥，34-夾持器油缸，35-卡盤，36-分流節(jié)流閥，37-液壓馬達(dá)，38-液壓推進(jìn)油缸，39-單向調(diào)速閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)介紹本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)及工作原理，但是實(shí)施例不會(huì)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1所示，一種海底取樣鉆機(jī)(或稱遙控式海底長(zhǎng)螺旋無(wú)沖洗液回轉(zhuǎn)取樣鉆機(jī))，它包括承載電纜1、扶正筒2、取樣管3、支架4、給進(jìn)油缸5、液壓系統(tǒng)6、液壓動(dòng)力頭 7、液壓卡盤夾持器8、帶擋板的井口管9、鉆頭10、海底控制罐11、可調(diào)式伸縮支腿12、機(jī)座 13 ；機(jī)座13的底面至少設(shè)有3個(gè)可調(diào)式伸縮支腿12 (用于與海底14相接觸，一般為3_20 個(gè)可調(diào)式伸縮支腿)，支架4、液壓系統(tǒng)6、海底控制罐11均設(shè)置在機(jī)座13上，機(jī)座13上設(shè)有取樣管孔；取樣管3的下端依次穿過(guò)液壓動(dòng)力頭7的夾持孔、液壓卡盤夾持器8的夾持孔、機(jī)座13上的取樣管孔后位于機(jī)座13的下方，取樣管3的下端與鉆頭10相連接；液壓動(dòng)力頭7與支架4固定，液壓卡盤夾持器8與機(jī)座13固定；給進(jìn)油缸5為2個(gè)，給進(jìn)油缸5的缸體與機(jī)座13固定，給進(jìn)油缸5的活塞桿與液壓動(dòng)力頭7固定(使液壓動(dòng)力頭7上升或下降)，2個(gè)給進(jìn)油缸5分別布置在液壓動(dòng)力頭7的兩側(cè)。 承載電纜1的輸出端與海底控制電路的輸入端相連(提供電源)，海底控制電路的輸出端由電纜與液壓系統(tǒng)6的驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)相連，海底控制電路(單片機(jī))位于海底控制罐11內(nèi)?？ūP夾持器8的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥32的第一路換向閥Sl的輸油口和回油口相連，液壓動(dòng)力頭7的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥32的第二路換向閥S2的輸油口和回油口相連，給進(jìn)油缸5的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥32的第三路換向閥S3的輸油口和回油口相連。 卡盤夾持器8的卡盤35靠彈簧夾緊、液壓松開(kāi)；夾持器油缸34靠液壓夾緊、彈簧松開(kāi)；當(dāng)卡盤夾持器8處于非工作狀態(tài)時(shí)，符合液壓動(dòng)力頭7回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)的工況需求。回轉(zhuǎn)
5器負(fù)載的變化不影響卡盤夾持器8的正常工作。液壓動(dòng)力頭7采用雙液壓馬達(dá)37工作以提供強(qiáng)大的回轉(zhuǎn)力矩。液壓系統(tǒng)的油路連接情況如圖4所示，液壓系統(tǒng)6包括油箱23、進(jìn)油管、回油管、 連接油管、進(jìn)口過(guò)濾器24、回油過(guò)濾器25、電機(jī)26、液壓泵27、溢流閥28、出口過(guò)濾閥29、 調(diào)速閥30、多路換向閥32，進(jìn)油管的輸入口與油箱23相連通，進(jìn)油管上依次設(shè)有進(jìn)口過(guò)濾器24、液壓泵27、出口過(guò)濾閥29、調(diào)速閥30，進(jìn)口過(guò)濾器24位于油箱23內(nèi)，液壓泵27上設(shè)有電機(jī)26，進(jìn)油管的輸出口與多路換向閥32的進(jìn)油口相連；回油管的輸入口與多路換向閥 32的回油口相連，回油管的輸出口與油箱23相連通，回油管上設(shè)有回油過(guò)濾器25，回油過(guò)濾器25位于油箱23內(nèi)；連接油管的一端與進(jìn)油管相連通，且該連接油管的該端位于液壓泵 27的輸出口與出口過(guò)濾閥29之間，連接油管的另一端與回油管相連通，連接油管上設(shè)有溢流閥28 ；油箱23提供高壓油源，電機(jī)26驅(qū)動(dòng)液壓泵27，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。所述的取樣管3的上部位于扶正筒2內(nèi)，扶正筒2與支架4固定。所述的機(jī)座13的底面固定有帶擋板的井口管9，井口管9與機(jī)座13上的取樣管孔相連通，鉆頭10位于井口管9內(nèi)。液壓動(dòng)力頭7和液壓卡盤夾持器8為市場(chǎng)上已有元件，并在各項(xiàng)工程中被廣泛應(yīng)用(其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2、圖3所示)。該鉆機(jī)能從船上(不使用專用鉆探船)拋入3000米深的海底并在海底可靠工作， 以遙控液壓動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行表層沉積物(天然氣水合物)的無(wú)沖洗液循環(huán)回轉(zhuǎn)取心鉆探。取樣管3的外面是能夠承受較大力的矩形螺紋外螺旋，在取樣管3外層及其螺旋表面涂覆聚合物。既可保溫，又可減小螺旋輸送巖屑的摩擦力。海底鉆探設(shè)備將為鉆具提供回轉(zhuǎn)扭矩、給進(jìn)壓力和起拔力，同時(shí)完成對(duì)取樣管3 保壓密封的協(xié)同動(dòng)作。該鉆機(jī)采用承載電纜，實(shí)現(xiàn)升降、傳遞動(dòng)力及傳遞信號(hào)與控制的三項(xiàng)功能。該鉆機(jī)包括海底多個(gè)傳感器、海底單片機(jī)和船上PC主機(jī)、通訊單片機(jī)(以下簡(jiǎn)稱 “三機(jī)”)的通訊控制系統(tǒng)，保證深海鉆探取心并保溫保壓的可靠性。該鉆機(jī)的具體實(shí)施步驟如下(1)鉆機(jī)下海前，先檢查各元件的工作可靠性和設(shè)備的整體保壓密封性，以確保鉆機(jī)能在海底達(dá)到鉆取巖心的目標(biāo)；(2)鉆機(jī)就位后，通過(guò)承載電纜給鉆機(jī)通電，并通過(guò)船上PC主機(jī)控制海底鉆機(jī)的通訊單片機(jī)和海底單片機(jī)。實(shí)時(shí)監(jiān)控各傳感器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)傳感數(shù)據(jù)控制鉆機(jī)的工作狀態(tài)。(3)系統(tǒng)的動(dòng)力由海底液壓油缸提供。鉆進(jìn)時(shí)，下面的液壓卡盤夾持器8給取樣管3施加回轉(zhuǎn)力矩，上部的液壓動(dòng)力頭7給取樣管3施加向下的壓力。鉆頭在回轉(zhuǎn)力矩和向下壓力的作用下破碎海底巖石，巖屑沿著鉆桿外螺旋排出。一個(gè)鉆進(jìn)行程結(jié)束后，下面的液壓卡盤夾持器8夾緊，上部的液壓動(dòng)力頭7回升，然后繼續(xù)鉆進(jìn)。(4) 一個(gè)回次結(jié)束后，開(kāi)始起拔取樣管3 (起拔力由液壓系統(tǒng)提供)。下面的液壓卡盤夾持器8松開(kāi)，上部的液壓動(dòng)力頭7夾緊取樣管3并上升；一個(gè)行程結(jié)束時(shí)，下面的液壓卡盤夾持器8夾緊，上部的液壓動(dòng)力頭7松開(kāi)并向下移動(dòng)，到下部后夾緊取樣管3 ；然后下面的液壓卡盤夾持器8松開(kāi)，上部的液壓動(dòng)力頭7再夾緊取樣管3并上升，直到把取樣管3提出鉆孔。 (5)最后通過(guò)承載電纜把取樣管3提升到鉆探船上。
權(quán)利要求
1.一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于它包括承載電纜(1)、取樣管(3)、支架(4)、給進(jìn)油缸(5)、液壓系統(tǒng)(6)、液壓動(dòng)力頭(7)、液壓卡盤夾持器(8)、鉆頭(10)、海底控制罐(11)、 可調(diào)式伸縮支腿(12)、機(jī)座(13)；機(jī)座(13)的底面至少設(shè)有3個(gè)可調(diào)式伸縮支腿(12)，支架(4)、液壓系統(tǒng)(6)、海底控制罐(11)均設(shè)置在機(jī)座(13)上，機(jī)座(13)上設(shè)有取樣管孔； 取樣管(3)的下端依次穿過(guò)液壓動(dòng)力頭(7)的夾持孔、液壓卡盤夾持器(8)的夾持孔、機(jī)座 (13)上的取樣管孔后位于機(jī)座(13)的下方，取樣管(3)的下端與鉆頭(10)相連接；液壓動(dòng)力頭(7)與支架(4)固定，液壓卡盤夾持器(8)與機(jī)座(13)固定；給進(jìn)油缸(5)為2個(gè)， 給進(jìn)油缸(5)的缸體與機(jī)座(13)固定，給進(jìn)油缸(5)的活塞桿與液壓動(dòng)力頭(7)固定；承載電纜(1)的輸出端與海底控制電路的輸入端相連，海底控制電路的輸出端由電纜與液壓系統(tǒng)(6)的驅(qū)動(dòng)液壓泵的電機(jī)(26)相連，海底控制電路位于海底控制罐(11)內(nèi)；卡盤夾持器(8)的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥(32)的第一路換向閥(Si)的輸油口和回油口相連，液壓動(dòng)力頭(7)的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥(32)的第二路換向閥(S2)的輸油口和回油口相連，給進(jìn)油缸(5)的輸油口和回油口分別由管道與液壓系統(tǒng)的多路換向閥(32)的第三路換向閥(S3)的輸油口和回油口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于所述液壓系統(tǒng)(6)包括油箱(23)、進(jìn)油管、回油管、連接油管、進(jìn)口過(guò)濾器(24)、回油過(guò)濾器(25)、電機(jī)(26)、液壓泵(27)、溢流閥(28)、出口過(guò)濾閥(29)、調(diào)速閥(30)、多路換向閥(32)，進(jìn)油管的輸入口與油箱(23)相連通，進(jìn)油管上依次設(shè)有進(jìn)口過(guò)濾器(24)、液壓泵(27)、出口過(guò)濾閥(29)、調(diào)速閥(30)，進(jìn)口過(guò)濾器(24)位于油箱(23)內(nèi)，液壓泵(27)上設(shè)有電機(jī)(26)，進(jìn)油管的輸出口與多路換向閥(32)的進(jìn)油口相連；回油管的輸入口與多路換向閥(32)的回油口相連，回油管的輸出口與油箱(23)相連通，回油管上設(shè)有回油過(guò)濾器(25)，回油過(guò)濾器(25)位于油箱(23)內(nèi)；連接油管的一端與進(jìn)油管相連通，且該連接油管的該端位于液壓泵(27)的輸出口與出口過(guò)濾閥(29)之間，連接油管的另一端與回油管相連通，連接油管上設(shè)有溢流閥(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于所述的取樣管(3)的上部位于扶正筒(2)內(nèi)，扶正筒(2)與支架(4)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座(13)的底面固定有帶擋板的井口管(9)，井口管(9)與機(jī)座(13)上的取樣管孔相連通，鉆頭(10)位于井口管(9)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種海底取樣鉆機(jī)。一種海底取樣鉆機(jī)，其特征在于它包括承載電纜、取樣管、支架、給進(jìn)油缸、液壓系統(tǒng)、液壓動(dòng)力頭、液壓卡盤夾持器、鉆頭、海底控制罐、可調(diào)式伸縮支腿、機(jī)座；機(jī)座的底面至少設(shè)有3個(gè)可調(diào)式伸縮支腿，支架、液壓系統(tǒng)、海底控制罐均設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座上設(shè)有取樣管孔；取樣管的下端依次穿過(guò)液壓動(dòng)力頭的夾持孔、液壓卡盤夾持器的夾持孔、機(jī)座上的取樣管孔后位于機(jī)座的下方，取樣管的下端與鉆頭相連接；液壓動(dòng)力頭與支架固定，液壓卡盤夾持器與機(jī)座固定；給進(jìn)油缸為2個(gè)，給進(jìn)油缸的缸體與機(jī)座固定，給進(jìn)油缸的活塞桿與液壓動(dòng)力頭固定。該海底取樣鉆機(jī)可在深的海底鉆取樣品。
文檔編號(hào)E21B15/00GK102220841SQ20111013402
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者秦明舉, 竇斌 申請(qǐng)人:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)